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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.78 of 150.00 AH used of 24V (77.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.47 of 100.00 AH used of 10V (83.53% remains) | |
| • Surface angle 1.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 10.2 m at 50.3 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 20 | done | -1.95 | - | - | 2325 | - | - | - | 2159 | - | -488.8 | -1.92 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.06 |
| 22 | - | - | - | 37 | roll | -1.95 | 6.28 | 0.209 | 1763 | -89.5 | 2.12 | 0.228 | 2918 | 358.0 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.67 | 25.84 |
| 101 | 12.6 | -11.5 | 6 | 119 | done | -1.95 | - | - | 1763 | - | 1.92 | 0.109 | 2155 | -397.4 | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.90 | 25.95 |
| 183 | 25.7 | -15.6 | 12 | 201 | roll | -1.95 | - | - | 1763 | - | 1.92 | 0.169 | 1430 | -377.6 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.84 | 26.22 |
| 230 | 33.0 | -15.5 | 15 | 249 | done | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.77 | 0.124 | 2123 | 391.5 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.99 |
| 314 | 45.4 | -14.7 | 21 | 332 | done | -1.95 | - | - | 1762 | - | - | - | 2123 | - | -488.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.30 |
| 400 | 57.9 | -14.4 | 27 | 419 | roll | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.83 | 0.166 | 1429 | -379.2 | -488.8 | - | - | 2766 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.33 | 25.96 | 26.34 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 63.1 | -14.8 | 29 | 486 | roll | -0.56 | 4.80 | 0.223 | 2192 | 89.6 | - | - | 2081 | - | - | 29.52 | 4.603 | 2174 | -20.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.68 | 23.84 |
| 487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 67.4 | - | 32 | 535 | done | 1.95 | 8.70 | 0.129 | 2987 | 91.4 | - | - | 2081 | - | 488.8 | 28.65 | 4.487 | 1604 | -19.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | 23.47 |
| 599 | 56.6 | 14.7 | 40 | 613 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2081 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.52 |
| 677 | 44.6 | 15.4 | 46 | 691 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2081 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.73 | 25.72 |
| 754 | 32.5 | 16.0 | 52 | 772 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2081 | - | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
| 835 | 20.2 | 15.1 | 58 | 854 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.204 | 2829 | 359.6 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.62 | 25.97 |
| 894 | 10.9 | 15.7 | 62 | 913 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.90 | 0.104 | 2096 | -385.8 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.80 |
| 976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.67 | 29.10 | 0.087 | 242 | 8.3 | 0.17 | 0.246 | 2180 | 6764.7 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||