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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.25 of 350.00 AH used of 24V (49.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 186 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -41.90 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.1 | 4 | 144 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.464 | 2180 | 177.6 | 2.60 | 0.132 | 3768 | 541.2 | -175.1 | -64.62 | - | 3945 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.09 | 14.49 |
| 371 | 94.0 | -24.3 | 66 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.073 | 2358 | -570.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 681 | 157.3 | -18.7 | 98 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.116 | 3768 | 542.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 911 | 203.5 | -19.3 | 144 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.289 | 2193 | 191.7 | 2.45 | 0.071 | 2355 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.34 | - |
| 1221 | 251.3 | -14.4 | 176 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.116 | 3769 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1347 | 270.0 | -14.7 | 201 | 1352 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.071 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1673 | 313.7 | -13.0 | 216 | 1674 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 352.5 | -13.0 | 226 | 1977 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.116 | 3768 | 539.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2007 | 357.3 | -13.7 | 233 | 2012 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2333 | 401.0 | -13.2 | 248 | 2334 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 440.1 | -13.0 | 258 | 2637 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.115 | 3774 | 542.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2702 | 450.1 | -14.2 | 272 | 2707 | done | -0.72 | 0.15 | 0.271 | 2193 | 206.7 | 2.42 | 0.070 | 2358 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.45 | - |
| 3023 | 487.7 | -11.6 | 286 | 3024 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 522.5 | -11.6 | 296 | 3325 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 557.2 | -11.5 | 306 | 3627 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3662 | 562.0 | -12.8 | 314 | 3667 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.070 | 2360 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3983 | 600.6 | -11.9 | 328 | 3984 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 635.9 | -11.8 | 338 | 4287 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.115 | 3769 | 542.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 4322 | 641.1 | -13.2 | 346 | 4327 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.070 | 2347 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4644 | 680.0 | -12.1 | 360 | 4645 | done | -0.72 | 0.10 | 0.293 | 2193 | 190.0 | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | - |
| 4942 | 712.2 | -10.6 | 370 | 4947 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.116 | 3771 | 543.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4997 | 718.5 | -11.8 | 381 | 5003 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.070 | 2349 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 753.1 | -11.3 | 392 | 5486 | done | -0.14 | 0.80 | 0.262 | 2383 | 247.5 | - | - | 2603 | - | - | 178.25 | 1.835 | 3230 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
| 5487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | 759.5 | - | 398 | 5654 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2660 | 291.6 | 2.22 | 0.110 | 3761 | 521.6 | 175.1 | 155.52 | 1.887 | 2505 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.19 | 12.47 |
| 5814 | 729.8 | 14.6 | 464 | 5819 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.070 | 2600 | -558.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 6146 | 687.2 | 12.9 | 480 | 6151 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.079 | 1193 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6176 | 683.3 | 13.0 | 486 | 6181 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.092 | 2599 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6508 | 639.4 | 13.4 | 502 | 6508 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 600.0 | 13.1 | 512 | 6811 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.078 | 1193 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6851 | 594.1 | 13.3 | 521 | 6856 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.092 | 2607 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7167 | 551.0 | 13.7 | 534 | 7168 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 510.2 | 13.6 | 544 | 7467 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 469.2 | 13.7 | 554 | 7766 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 428.7 | 13.5 | 564 | 8071 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.079 | 1196 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8116 | 422.2 | 12.7 | 574 | 8121 | done | 0.72 | 0.12 | 0.288 | 2676 | -200.0 | 2.47 | 0.093 | 2600 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 8428 | 383.4 | 12.4 | 586 | 8429 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 347.1 | 12.0 | 596 | 8731 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.078 | 1194 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8781 | 340.7 | 11.3 | 607 | 8787 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.093 | 2597 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9086 | 303.9 | 12.0 | 618 | 9087 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 269.3 | 11.3 | 628 | 9387 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 238.6 | 9.2 | 646 | 9737 | done | 0.78 | - | - | 2684 | - | - | - | 2597 | - | 228.8 | 45.45 | 1.447 | 2289 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10038 | 202.8 | 9.9 | 683 | 10042 | roll | 0.85 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.079 | 1196 | -571.8 | 228.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10107 | 196.3 | 9.1 | 697 | 10163 | done | 0.90 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 562.0 | 286.6 | 50.45 | 1.449 | 2057 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.52 |
| 10468 | 159.6 | 10.3 | 739 | 10473 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.135 | 2759 | 433.3 | 2.47 | 0.080 | 1191 | -570.9 | 286.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | - |
| 10550 | 149.7 | 12.8 | 755 | 10555 | done | 0.96 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.092 | 2607 | 559.7 | 286.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10860 | 108.8 | 12.2 | 787 | 10861 | done | 0.96 | - | - | 2759 | - | - | - | 2607 | - | 286.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 77.4 | 9.8 | 817 | 11165 | roll | 1.03 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.119 | 3774 | 550.5 | 286.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11246 | 68.5 | 8.3 | 834 | 11286 | done | 1.10 | - | - | 2768 | - | 2.03 | 0.073 | 2598 | -579.3 | 360.9 | 35.00 | 0.370 | 1757 | -8.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.95 |
| 11591 | 50.4 | 2.2 | 873 | 11714 | roll | 1.32 | 0.28 | 0.106 | 2873 | 375.0 | 2.53 | 0.082 | 1201 | -552.2 | 574.5 | 112.15 | 0.317 | 889 | -7.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.17 | 13.94 |
| 11940 | 14.8 | 9.6 | 942 | 11969 | done | 1.36 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 553.0 | 620.8 | 24.67 | 0.225 | 699 | -7.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 |
| 12062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12073 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -6.95 | 8.18 | 0.090 | 198 | 24.2 | 0.43 | 0.088 | 2363 | -15951.2 | 669.67 | 25.75 | 0.196 | 500 | 19.4 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||