AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 178.73 of 350.00 AH used of 24V (48.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 152 done -0.78 - - 251 - - - 1933 - -97.3 -138.23 0.003 3224 - - - - - - - - 14.42 12.36 14.40
155 5.5 -5.4 14 177 roll -0.78 13.23 0.458 2455 166.6 2.65 0.098 537 -526.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.58 13.97 14.04
182 24.6 -61.0 19 188 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.081 1862 547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
497 88.6 -16.4 31 502 roll -0.78 - - 2456 - 2.65 0.103 3266 529.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.44 13.88 14.47
727 124.1 -14.6 77 733 done -0.78 - - 2454 - 2.47 0.073 1941 -536.4 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 13.97 13.89 14.03
1098 173.8 -13.0 91 1103 roll -0.78 - - 2455 - 2.50 0.104 3273 532.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.56
1328 203.2 -12.5 137 1334 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.073 1931 -554.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
1699 245.7 -10.7 151 1704 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3274 530.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.60
1749 251.1 -10.7 161 1755 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.073 1933 -554.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
2120 287.2 -9.2 175 2122 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
2480 318.4 -8.6 187 2482 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2840 348.8 -8.4 199 2842 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
3200 377.8 -7.9 211 3202 done -0.78 - - 2456 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3560 406.0 -7.8 223 3562 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
3920 433.9 -7.7 235 3922 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
4280 461.4 -7.7 247 4282 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
4640 488.9 -7.6 259 4645 roll -0.78 - - 2455 - 2.58 0.104 3274 519.8 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
4715 494.7 -7.8 274 4720 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.072 1936 -546.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
4788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4788 begin apogee
4794 500.4 -7.6 279 4895 done -0.17 0.82 0.234 2659 248.8 - - 2038 - - 98.30 1.766 2824 -4.0 0.228 - - - - - - 13.62 13.86 12.76
4896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4896 begin loiter
5240 504.8 -0.6 285 5242 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5841 509.0 -0.7 290 5842 done -0.15 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
6440 513.4 -0.7 295 6442 done -0.14 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7041 517.3 -0.6 300 7042 done -0.12 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7640 520.5 -0.5 305 7642 done -0.11 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
8240 523.5 -0.5 310 8242 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8840 526.5 -0.5 315 8842 done -0.10 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9441 530.1 -0.6 320 9442 done -0.09 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
10040 533.6 -0.6 325 10042 done -0.08 0.12 0.206 2693 283.3 - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.39
10641 536.6 -0.5 330 10642 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11240 539.4 -0.5 335 11242 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11840 541.9 -0.4 340 11842 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12440 543.7 -0.3 345 12442 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13040 545.2 -0.2 350 13042 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13640 546.6 -0.2 355 13642 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
14240 547.7 -0.2 360 14242 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
14840 549.3 -0.3 365 14842 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
15442 551.5 -0.4 370 15444 done -0.08 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
16040 554.0 -0.4 375 16042 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
16640 556.3 -0.4 380 16642 done -0.08 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17240 558.0 -0.3 385 17242 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
17840 558.9 -0.1 390 17842 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
18440 559.3 -0.1 395 18442 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19040 560.1 -0.2 400 19042 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19641 561.7 -0.3 405 19642 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20240 564.0 -0.4 410 20242 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20840 566.4 -0.4 415 20842 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21440 568.3 -0.3 420 21442 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22040 569.3 -0.1 425 22042 done -0.08 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22640 569.5 - 430 22642 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23240 570.1 -0.1 435 23242 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23840 571.6 -0.3 440 23842 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24440 574.1 -0.4 445 24442 done -0.08 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25040 577.2 -0.5 450 25042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25640 580.0 -0.5 455 25642 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26240 581.8 -0.3 460 26242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26840 582.8 -0.2 465 26842 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27440 583.6 -0.1 470 27442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28040 584.4 -0.1 475 28042 done -0.07 - - 2698 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
28640 585.3 -0.2 480 28642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
29241 586.3 -0.2 485 29242 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
29843 587.3 -0.2 490 29844 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
30440 588.9 -0.3 495 30442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
31040 591.1 -0.4 500 31042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
31640 593.4 -0.4 505 31642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
32240 595.3 -0.3 510 32242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
32840 596.5 -0.2 515 32842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
33440 597.6 -0.2 520 33442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34040 598.7 -0.2 525 34042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
34640 600.4 -0.3 530 34642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35240 602.4 -0.3 535 35242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35840 603.9 -0.2 540 35842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36440 604.8 -0.1 545 36442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37040 605.5 -0.1 550 37042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
37640 606.6 -0.2 555 37642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38240 608.4 -0.3 560 38242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38841 610.8 -0.4 565 38842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.05
39440 613.4 -0.4 570 39442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40040 615.8 -0.4 575 40042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40640 617.7 -0.3 580 40642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41240 618.8 -0.2 585 41242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41840 619.7 -0.1 590 41842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
42440 620.9 -0.2 595 42442 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
43040 622.6 -0.3 600 43042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.43
43640 624.6 -0.3 605 43642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
44243 626.4 -0.3 610 44244 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
44840 627.6 -0.2 615 44842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
45440 628.3 -0.1 620 45442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46040 628.9 -0.1 625 46042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
46640 630.0 -0.2 630 46642 done -0.07 - - 2692 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
47240 631.6 -0.3 635 47242 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
47840 633.5 -0.3 640 47842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
48440 635.2 -0.3 645 48442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
49040 636.5 -0.2 650 49042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49640 637.6 -0.2 655 49642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50240 638.4 -0.1 660 50242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50840 639.2 -0.1 665 50842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.66
51440 640.2 -0.2 670 51442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52040 641.5 -0.2 675 52042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52640 643.1 -0.3 680 52642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53240 645.3 -0.4 685 53242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
53840 647.8 -0.4 690 53842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54440 650.1 -0.4 695 54442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
55040 651.8 -0.3 700 55042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55640 652.9 -0.2 705 55642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
56240 654.1 -0.2 710 56242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
56840 655.6 -0.3 715 56842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
57440 657.6 -0.3 720 57442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
58040 659.7 -0.3 725 58042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.38
58643 661.5 -0.3 730 58644 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
59240 663.2 -0.3 735 59242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
59840 664.6 -0.2 740 59842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
60440 665.7 -0.2 745 60442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
61040 666.8 -0.2 750 61042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
61640 668.1 -0.2 755 61642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62240 669.7 -0.3 760 62242 done -0.07 - - 2692 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
62840 671.5 -0.3 765 62842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63440 673.3 -0.3 770 63442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
64040 674.7 -0.2 775 64042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
64640 675.8 -0.2 780 64642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65240 676.8 -0.2 785 65242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
65840 678.0 -0.2 790 65842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.65 14.64
66441 679.4 -0.3 795 66442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
67040 681.1 -0.3 800 67042 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
67640 682.8 -0.3 805 67642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
68240 684.3 -0.2 810 68242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68840 685.7 -0.2 815 68842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
69440 687.5 -0.3 820 69442 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
70040 689.7 -0.4 825 70042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
70640 692.1 -0.4 830 70642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
71240 694.5 -0.4 835 71242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
71840 696.2 -0.3 840 71842 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
72440 696.8 -0.1 845 72442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
73042 696.8 - 850 73044 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
73640 696.9 - 855 73642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
74240 697.8 -0.2 860 74242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
74840 699.6 -0.3 865 74842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
75440 701.9 -0.4 870 75442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 1.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
76041 704.1 -0.3 875 76042 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - 2.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
76640 705.4 -0.2 880 76649 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 7.22 1.682 2808 -1.8 0.150 - - - - - - 14.60 14.28 13.14
77240 696.9 1.6 885 77242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
77840 686.8 1.7 890 77842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
78440 676.9 1.6 895 78442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
79040 668.3 1.4 900 79042 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79640 661.5 1.1 905 79642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80240 656.2 0.9 910 80242 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80840 651.8 0.7 915 80842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
81440 647.5 0.7 920 81442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
82040 642.6 0.8 925 82042 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82640 636.5 1.0 930 82642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83240 630.1 1.1 935 83242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
83840 624.4 0.9 940 83842 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
84440 619.9 0.7 945 84442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85040 617.0 0.5 950 85042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
85641 614.7 0.4 955 85642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
86240 612.2 0.4 960 86242 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
86840 608.8 0.6 965 86842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
87443 604.7 0.7 970 87444 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
88040 601.2 0.6 975 88042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
88640 598.5 0.4 980 88642 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
89240 597.0 0.2 985 89242 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
89840 596.4 0.1 990 89842 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
90440 595.9 0.1 995 90442 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.62
91040 594.8 0.2 1000 91042 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 3.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
91278 end loiter: LOITER_COMPLETE
91278 begin climb
91280 594.4 - 1002 91390 roll 0.78 0.90 0.116 2965 303.3 2.70 0.108 3446 521.1 97.3 101.45 1.852 2425 -3.8 0.240 - - - - - - 13.56 13.47 12.62
91615 568.7 9.7 1068 91620 done 0.78 - - 2966 - 2.42 0.074 2113 -550.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
92005 535.2 8.6 1086 92011 roll 0.79 - - 2966 - 2.55 0.106 3456 526.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
92235 513.2 9.6 1132 92241 done 0.79 - - 2966 - 2.42 0.074 2122 -551.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.29
92606 482.0 8.4 1146 92611 roll 0.81 - - 2965 - 2.53 0.106 3454 526.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
92660 476.8 9.6 1157 92667 done 0.81 - - 2966 - 2.42 0.075 2120 -551.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93026 446.3 8.3 1170 93028 done 0.83 - - 2965 - - - 2119 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
93386 416.4 8.3 1182 93388 done 0.85 - - 2966 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
93746 386.5 8.2 1194 93748 done 0.87 - - 2966 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
94106 357.8 7.9 1206 94108 done 0.90 0.12 0.136 3010 366.7 - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.29
94467 325.5 8.7 1218 94468 done 0.91 - - 3010 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
94826 295.9 8.0 1230 94831 roll 0.93 - - 3010 - 2.55 0.106 3455 523.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 13.89 14.58
94896 289.6 9.2 1244 94901 done 0.93 - - 3012 - 2.47 0.075 2109 -544.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
95276 261.5 6.8 1260 95318 roll 0.98 - - 3011 - 2.70 0.115 705 -520.0 136.2 36.45 1.494 2268 -4.0 0.138 - - - - - - 14.54 14.15 13.14
95369 255.0 7.8 1278 95374 done 1.01 - - 3012 - 2.45 0.087 2048 548.2 136.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
95760 227.7 6.3 1296 95806 done 1.07 0.17 0.114 3082 411.8 - - 2049 - 183.4 43.97 1.440 2077 -4.3 0.133 - - - - - - 14.19 14.02 13.06
96149 191.1 9.5 1309 96151 done 1.07 - - 3082 - - - 2049 - 183.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
96510 159.9 8.5 1321 96512 done 1.09 - - 3082 - - - 2049 - 183.4 - - 2066 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
96870 131.2 7.8 1333 96871 done 1.12 - - 3082 - - - 2049 - 183.4 - - 2065 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
97230 107.2 6.0 1345 97306 roll 1.19 - - 3082 - 2.65 0.110 3446 527.2 234.8 69.18 1.278 1866 -2.9 0.048 - - - - - - 14.70 14.02 13.11
97351 98.2 9.2 1369 97356 done 1.19 - - 3082 - 2.45 0.076 2110 -545.3 234.8 - - 1864 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
97741 68.4 7.1 1387 97817 done 1.23 - - 3083 - - - 2111 - 268.4 74.25 1.197 1731 -1.8 0.020 - - - - - - 14.63 13.95 13.10
98161 43.5 4.9 1401 98315 roll 1.32 0.20 0.116 3166 415.0 2.65 0.109 3450 505.3 336.8 145.43 1.161 1451 -1.9 0.014 - - - - - - 14.07 13.80 12.99
98515 21.8 7.0 1471 98592 done 1.36 - - 3167 - 2.45 0.076 2117 -544.1 372.7 68.32 1.128 1305 -2.1 0.008 - - - - - - 14.06 13.90 13.07
98795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98795 begin surface coast
98847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98847 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.60 9.43 0.109 257 27.1 0.35 0.117 1932 -20920.0 450.13 168.90 0.897 990 5.9 -0.001 - - - - 1 -