SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.35 of 350.00 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1530 - -155.7 -11.00 - 1810 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.20 0.358 2612 220.8 2.17 0.169 452 -496.8 -155.7 -84.03 - 3625 -21.6 - - - - - - - 14.14 14.25 14.68
298 20.0 -9.9 27 308 done -0.81 - - 2605 - 1.98 0.089 1524 541.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
608 50.0 -9.3 58 617 roll -0.81 - - 2604 - 2.00 0.110 2581 528.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
689 57.1 -8.7 66 697 done -0.81 - - 2605 - 2.05 0.120 1527 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
999 83.9 -7.9 97 1000 done -0.81 - - 2603 - - - 1526 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1299 106.6 -7.4 127 1300 done -0.81 - - 2604 - - - 1526 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1599 130.0 -8.2 157 1607 roll -0.84 - - 2604 - 2.08 0.141 462 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1778 146.3 -9.4 175 1788 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.085 1533 549.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2089 174.6 -9.6 206 2090 done -0.88 - - 2605 - - - 1533 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2390 202.4 -8.6 236 2397 roll -0.91 - - 2605 - 2.12 0.140 458 -507.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2438 207.2 -9.4 241 2447 done -0.91 - - 2605 - 1.92 0.083 1520 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
2750 235.5 -9.2 272 2758 roll -0.95 - - 2604 - 1.98 0.109 2575 532.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
2800 240.4 -9.4 277 2807 done -0.99 - - 2604 - 2.00 0.118 1519 -528.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3109 270.9 -9.7 294 3117 roll -1.03 0.15 0.122 2540 -426.7 2.05 0.144 464 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.63 14.19 -
3189 277.5 -10.2 296 3197 done -1.03 - - 2536 - 1.92 0.086 1524 552.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.45 -
3501 310.0 -9.2 307 3507 roll -1.00 0.12 0.268 2562 216.7 1.92 0.105 2575 547.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.31 14.39 -
3559 314.8 -8.5 309 3567 done -1.00 - - 2562 - 2.00 0.117 1529 -523.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3889 341.6 -8.3 320 3896 roll -1.00 - - 2562 - 2.08 0.138 458 -514.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
3979 350.1 -9.2 323 3986 done -0.98 - - 2555 - 1.95 0.087 1530 549.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.45 -
4312 379.8 -9.0 334 4317 roll -0.98 - - 2551 - 1.95 0.110 2582 539.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4398 387.7 -8.9 337 4406 done -0.98 - - 2551 - 2.03 0.118 1534 -516.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
4730 418.7 -9.8 348 4731 done -0.98 - - 2551 - - - 1534 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5029 451.3 -11.3 358 5036 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.111 2580 528.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
5077 454.7 -11.4 359 5081 done -0.98 - - 2549 - 2.03 0.122 1539 -512.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5380 492.3 -11.7 369 5386 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.145 460 -509.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.18 -
5417 496.0 -11.8 370 5421 done -0.98 - - 2549 - 1.98 0.093 1534 542.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.42 -
5731 532.9 -11.0 381 5737 roll -0.98 0.10 0.278 2566 170.0 1.95 0.117 2580 536.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.45 14.34 -
5850 544.9 -9.9 385 5857 done -0.98 - - 2565 - 2.00 0.120 1546 -517.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.23 -
6183 575.7 -9.1 396 6188 roll -1.00 - - 2565 - 2.15 0.148 454 -507.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.21 -
6400 595.6 -9.5 403 6408 done -1.00 - - 2558 - 1.98 0.093 1531 543.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.34 -
6720 625.2 -9.0 414 6727 roll -1.00 - - 2552 - 1.98 0.116 2575 527.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
6779 630.5 -8.8 416 6787 done -1.00 - - 2553 - 2.05 0.122 1527 -511.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7112 661.1 -9.5 427 7117 roll -1.00 - - 2553 - 2.10 0.148 459 -508.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.18 -
7210 670.5 -10.2 430 7217 done -1.00 - - 2549 - 1.95 0.093 1522 545.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
7530 705.1 -10.7 441 7537 roll -1.00 - - 2544 - 2.00 0.117 2571 524.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.23 -
7599 711.4 -10.6 443 7607 done -1.00 - - 2544 - 2.03 0.122 1534 -510.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7920 743.9 -9.4 454 7921 done -1.00 - - 2544 - - - 1535 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8220 768.9 -7.8 464 8227 roll -1.00 - - 2543 - 2.12 0.148 463 -505.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.07 -
8259 771.4 -7.9 465 8267 done -1.00 - - 2540 - 1.98 0.093 1527 537.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.34 -
8579 797.0 -7.6 476 8587 roll -1.00 0.10 0.287 2554 140.0 2.03 0.117 2589 523.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.38 14.23 -
8690 803.2 -6.9 479 8699 done -1.00 - - 2554 - 2.05 0.120 1536 -513.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
9002 826.3 -7.2 490 9009 roll -1.00 - - 2554 - 2.12 0.149 452 -511.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.09 -
9049 828.5 -7.2 491 9057 done -1.00 - - 2552 - 2.00 0.094 1528 538.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.31 -
9360 856.1 -8.7 502 9368 roll -1.00 - - 2553 - 2.00 0.122 2570 521.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.16 -
9438 861.6 -9.0 504 9442 done -1.00 - - 2549 - 2.05 0.122 1528 -508.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.18 -
9740 891.0 -9.3 514 9742 done -1.00 - - 2549 - - - 1528 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10039 918.2 -8.8 524 10047 roll -1.00 - - 2549 - 2.05 0.119 2577 511.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.18 -
10138 926.1 -8.9 527 10142 done -1.00 - - 2549 - 2.05 0.124 1539 -506.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10452 956.9 -10.0 538 10453 done -1.00 - - 2549 - - - 1539 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10751 988.7 -10.8 548 10752 done -1.00 - - 2549 - - - 1538 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10785 992.0 -10.9 549 10942 roll -0.23 0.95 0.219 2810 274.7 - - 1521 - - 152.02 1.851 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.93 - 13.14
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10945 begin climb
10948 1003.5 - 554 11117 roll 0.84 1.10 0.116 3162 320.0 2.08 0.120 2585 511.5 155.7 158.65 1.831 2354 -4.0 0.411 - - - - - - 14.10 14.07 13.14
11346 996.7 6.0 568 11395 done 0.81 - - 3168 - 2.10 0.142 1528 -503.3 193.5 39.33 1.788 2194 -4.1 0.425 - - - - - - - 14.28 13.36
11696 969.8 7.9 580 11702 roll 0.78 - - 3176 - 2.17 0.174 466 -489.4 193.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.25 -
11925 951.1 9.0 587 11935 done 0.73 0.20 0.284 3130 -230.0 1.98 0.100 1525 534.8 193.5 - - 2185 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
12237 925.0 7.7 598 12244 roll 0.73 - - 3130 - 2.00 0.126 2578 526.5 193.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.41 -
12295 920.4 7.6 600 12303 done 0.73 - - 3137 - 2.10 0.137 1523 -502.4 193.5 - - 2182 - - - - - - - - - 14.35 -
12628 898.0 6.0 611 12673 roll 0.75 - - 3137 - 2.05 0.125 2573 512.2 230.4 37.92 1.769 2043 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.38 13.49
12734 892.1 6.3 614 12774 done 0.77 - - 3145 - 2.08 0.135 1536 -498.6 257.5 29.98 1.727 1932 -3.7 0.358 - - - - - - - 14.30 13.38
13079 867.3 7.2 626 13085 roll 0.77 - - 3153 - 2.15 0.164 466 -497.7 257.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.24 -
13165 860.2 7.7 629 13172 done 0.77 - - 3153 - 1.98 0.094 1530 537.4 257.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.41 -
13498 833.8 8.5 640 13503 roll 0.77 - - 3153 - 1.98 0.122 2585 532.8 257.8 - - 1921 - - - - - - - - - 14.37 -
13544 831.1 8.7 641 13548 done 0.77 - - 3161 - 2.12 0.140 1524 -500.5 257.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.28 -
13847 801.5 9.3 651 13852 roll 0.77 - - 3161 - 2.05 0.123 2579 514.6 257.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.31 -
13905 795.6 9.5 653 13913 done 0.77 0.12 0.304 3143 -150.0 2.10 0.141 1536 -496.7 257.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.12 14.27 -
14237 766.9 8.6 664 14238 done 0.77 - - 3143 - - - 1536 - 257.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14536 741.7 8.0 674 14543 roll 0.77 - - 3143 - 2.03 0.124 2576 512.3 257.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.27 -
14595 736.9 8.1 676 14603 done 0.77 - - 3151 - 2.08 0.137 1542 -497.1 257.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.23 -
14927 710.5 8.2 687 14932 roll 0.77 - - 3158 - 2.17 0.163 461 -498.2 257.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.07 -
14974 707.9 8.3 688 14983 done 0.77 - - 3158 - 2.03 0.094 1548 535.5 257.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.37 -
15286 676.1 10.2 699 15293 roll 0.77 - - 3159 - 1.98 0.119 2581 521.7 257.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.22 -
15415 663.1 10.8 703 15422 done 0.77 - - 3165 - 2.05 0.134 1554 -501.0 257.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.21 -
15735 630.3 9.3 714 15742 roll 0.77 - - 3174 - 2.17 0.140 454 -506.9 257.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.12 -
15785 627.6 9.1 715 15794 done 0.77 0.15 0.279 3141 -220.0 2.03 0.083 1559 544.3 257.8 - - 1917 - - - - - - - - 14.03 14.35 -
16097 605.4 5.9 726 16144 roll 0.79 - - 3149 - 2.25 0.160 462 -487.6 298.6 41.17 1.499 1766 -3.7 0.277 - - - - - - - 14.33 13.57
16206 599.7 6.1 729 16247 done 0.81 - - 3149 - 2.00 0.090 1541 539.5 331.2 34.83 1.447 1636 -3.7 0.290 - - - - - - - 14.31 13.47
16545 574.3 7.6 741 16552 roll 0.81 - - 3149 - 2.00 0.112 2586 522.5 331.2 - - 1622 - - - - - - - - - 14.31 -
16607 569.1 8.1 743 16612 done 0.81 - - 3157 - 2.03 0.119 1543 -513.8 331.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.24 -
16937 538.3 9.8 754 16943 roll 0.81 - - 3166 - 2.12 0.142 454 -513.7 331.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.10 -
16984 535.3 9.8 755 16988 done 0.81 - - 3165 - 2.00 0.078 1556 551.0 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.41 -
17287 504.7 9.5 765 17288 done 0.81 - - 3165 - - - 1555 - 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17585 474.5 10.3 775 17592 roll 0.81 - - 3167 - 1.92 0.103 2573 530.2 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.33 -
17624 471.5 10.3 776 17628 done 0.81 - - 3173 - 2.00 0.117 1547 -513.0 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.28 -
17937 437.5 10.4 787 17938 done 0.81 - - 3173 - - - 1547 - 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18236 408.9 9.2 797 18237 done 0.81 - - 3173 - - - 1546 - 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18537 382.0 8.7 807 18544 roll 0.81 - - 3181 - 2.12 0.132 461 -511.8 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.04 -
18626 373.3 9.4 810 18633 done 0.81 - - 3181 - 1.95 0.073 1546 556.4 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.40 -
18959 340.1 10.5 821 18961 done 0.81 - - 3181 - - - 1545 - 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19256 307.4 10.8 831 19263 roll 0.81 - - 3189 - 2.12 0.134 466 -509.0 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.11 -
19377 294.4 10.8 835 19384 done 0.81 0.10 0.244 3160 -290.0 1.92 0.073 1547 563.0 331.2 - - 1620 - - - - - - - - 13.98 14.33 -
19709 266.9 7.7 846 19714 roll 0.83 - - 3160 - 1.88 0.101 2571 544.7 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.27 -
19775 262.4 7.6 848 19779 done 0.83 - - 3168 - 2.03 0.130 1552 -502.0 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.16 -
20078 241.3 6.9 866 20088 roll 0.84 - - 3176 - 2.15 0.135 451 -512.1 339.5 1.95 0.161 1605 -7.7 2.159 - - - - - - - 14.07 14.12
20189 233.2 7.5 877 20197 done 0.84 - - 3176 - 1.98 0.076 1541 550.5 339.5 1.55 0.158 1604 - - - - - - - - - 14.23 14.20
20500 207.8 8.5 908 20508 roll 0.84 - - 3184 - 2.22 0.153 460 -486.9 339.5 1.77 0.161 1606 - - - - - - - - - 14.13 14.11
20568 201.5 9.1 915 20577 done 0.84 - - 3184 - 1.98 0.084 1538 544.4 339.5 1.23 0.169 1604 - - - - - - - - - 14.23 14.16
20880 174.0 8.8 946 20887 done 0.84 - - 3184 - - - 1538 - 339.5 1.77 0.162 1606 - - - - - - - - - - 14.12
21187 145.4 9.3 977 21196 done 0.84 - - 3184 - - - 1537 - 339.5 1.90 0.162 1609 1.6 -0.265 - - - - - - - - 14.12
21498 113.9 10.0 1008 21506 done 0.84 - - 3184 - - - 1537 - 339.5 1.90 0.161 1607 - - - - - - - - - - 14.03
21808 80.6 9.1 1039 21817 roll 0.84 - - 3192 - 2.12 0.143 458 -509.0 339.5 2.15 0.159 1606 - - - - - - - - - 14.12 14.07
22048 59.1 8.8 1063 22058 done 0.84 0.10 0.228 3160 -320.0 1.98 0.080 1538 545.5 339.5 1.88 0.149 1608 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.19
22361 33.3 8.6 1094 22370 roll 0.86 - - 3169 - 2.20 0.145 457 -491.4 339.5 2.25 0.156 1608 - - - - - - - - - 14.15 14.12
22459 24.0 9.4 1104 22468 done 0.86 - - 3169 - 1.95 0.080 1529 549.7 339.5 1.95 0.153 1607 - - - - - - - - - 14.22 14.12
22686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22686 begin surface coast
22717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22717 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.53 8.75 0.071 145 -345.6 - - 1529 - 350.04 6.93 0.136 1562 -6.5 0.016 - - - - - -