DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 150.00 AH used of 24V (72.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 100.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 293 - - - 2787 - -146.0 -92.95 - 3519 - - - - - - - - - - -
116 6.5 -16.8 16 130 roll -0.57 8.32 0.250 2282 239.1 2.28 0.039 1368 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
266 37.0 -11.4 42 273 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.055 2775 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
608 76.8 -11.5 103 615 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3932 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
689 85.9 -11.2 117 696 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.041 2792 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1029 119.6 -10.1 160 1033 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.044 1370 -640.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1103 127.6 -10.5 166 1107 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2790 617.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1431 158.5 -9.1 196 1435 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.065 3936 609.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1470 162.5 -9.9 199 1476 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.041 2789 -648.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1795 190.3 -8.4 230 1800 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.043 1371 -644.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1833 193.7 -8.3 233 1841 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 2786 620.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2158 219.4 -8.4 264 2162 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.043 1367 -645.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2198 222.7 -8.2 267 2202 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.054 2783 615.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2523 250.0 -8.4 297 2527 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.042 1363 -645.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2551 252.5 -8.7 299 2555 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2762 621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2876 279.7 -8.3 329 2877 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3196 304.8 -7.6 359 3200 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.064 3927 613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3253 309.4 -8.0 364 3257 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2749 -643.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3584 331.8 -5.9 395 3587 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.042 1366 -652.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3617 334.0 -6.1 397 3624 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2753 624.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3942 355.0 -7.3 428 3943 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4263 378.4 -7.1 458 4270 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4590 402.9 -7.5 489 4591 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4910 426.8 -7.9 519 4916 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5237 450.1 -6.5 550 5238 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5555 471.1 -6.6 580 5556 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5873 493.8 -7.5 610 5877 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.043 1364 -646.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5906 496.6 -8.3 612 5913 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2750 616.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6231 522.1 -8.0 626 6235 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.042 1373 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6282 526.4 -8.7 627 6286 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 2739 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6594 550.3 -7.4 637 6598 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.065 3918 595.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6654 555.2 -8.5 638 6661 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.040 2738 -627.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6968 578.5 -7.6 649 6972 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.044 1358 -650.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7011 582.0 -8.5 650 7015 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.054 2738 621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7336 605.9 -7.3 661 7337 done -0.57 - - 2271 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7643 627.7 -6.9 671 7644 done -0.57 - - 2271 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7948 633.8 0.1 681 7952 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.068 3929 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7973 begin apogee
7979 633.8 - 681 8104 roll -0.14 0.43 0.093 2428 365.1 - - 2592 - - 118.75 0.971 2922 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
8105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8105 begin climb
8107 633.7 - 685 8241 roll 0.57 0.68 0.083 2660 341.2 2.35 0.065 3925 567.2 146.0 122.43 0.955 2326 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8256 623.3 14.2 690 8261 done 0.57 - - 2665 - 2.30 0.039 2611 -571.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8581 580.7 12.9 701 8582 done 0.57 - - 2665 - - - 2610 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8888 541.4 12.9 711 8892 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.050 1186 -632.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8916 537.8 12.5 712 8920 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 2595 612.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9231 496.4 13.6 723 9232 done 0.57 - - 2666 - - - 2595 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9550 451.9 14.0 753 9554 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.063 3935 603.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9579 447.1 16.5 755 9584 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.041 2571 -634.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9904 400.8 14.0 785 9908 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.063 3929 595.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9926 397.4 15.4 786 9934 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.040 2574 -630.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10252 351.9 13.2 817 10256 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.063 3926 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10286 346.5 16.7 820 10290 done 0.57 - - 2671 - 2.12 0.041 2582 -634.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10617 300.4 13.7 851 10621 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.063 3925 605.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10657 294.3 16.5 854 10661 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.041 2581 -634.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10982 248.6 13.6 884 10986 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.063 3928 606.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11026 241.5 15.0 887 11033 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.040 2593 -641.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11351 197.4 13.8 918 11355 roll 0.57 - - 2682 - 2.22 0.063 3935 604.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11447 181.8 16.7 926 11451 done 0.57 0.12 0.204 2660 -183.3 2.08 0.040 2614 -635.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11776 142.3 11.1 957 11780 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.062 3925 604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11845 134.1 12.8 963 11849 done 0.57 - - 2665 - 2.00 0.040 2638 -643.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12172 97.5 10.0 995 12179 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3932 601.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12242 89.0 12.4 1007 12249 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2654 -639.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12585 59.9 6.7 1068 12647 done 0.61 - - 2666 - - - 2654 - 216.7 54.75 0.614 2036 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
12981 21.4 9.3 1138 13000 roll 0.62 - - 2666 - 2.12 0.060 3925 599.5 232.1 12.62 0.578 1974 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
13024 16.8 12.0 1145 13030 done 0.62 - - 2666 - 1.98 0.039 2676 -630.8 232.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13157 begin surface coast
13186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13186 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2785 - 350.04 56.08 0.079 1496 -8.5 0.019 - - - - - -