Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 100.00 AH used of 24V (44.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 61.20 AH used of 10V (55.68% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 167 VBD -0.85 - - 70 - - - 2243 - -146.6 -140.57 - 3217 - - - - - - - - - - -
170 6.1 -5.4 7 193 roll -0.85 11.75 0.173 2142 176.3 2.65 0.074 814 -539.2 -146.6 -3.08 - 3382 -53.6 - - - - - - - - - -
289 27.4 -9.4 12 293 done -0.80 - - 2142 - 2.60 0.049 2236 546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
612 59.5 -10.2 28 617 roll -0.68 0.15 0.100 2175 220.0 2.62 0.067 3638 535.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
639 62.4 -9.2 29 644 done -0.68 - - 2175 - 2.58 0.051 2228 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
956 87.8 -7.7 44 957 done -0.68 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1265 106.1 -5.3 59 1266 done -0.68 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1574 119.2 -4.3 74 1579 roll -0.68 - - 2175 - 2.65 0.069 3638 532.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1602 120.5 -5.5 75 1607 done -0.68 - - 2175 - 2.55 0.048 2227 -553.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1920 136.8 -5.5 90 1924 roll -0.68 - - 2175 - 2.67 0.071 3643 530.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1948 138.5 -6.0 91 1952 done -0.68 - - 2174 - 2.58 0.048 2224 -550.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2265 152.1 -3.9 106 2269 roll -0.68 - - 2175 - 2.60 0.060 817 -541.2 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2293 153.3 -4.6 107 2297 done -0.73 - - 2175 - 2.58 0.050 2229 547.3 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2608 165.3 -3.9 122 2613 roll -0.73 - - 2175 - 2.65 0.072 3637 531.3 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2637 166.8 -5.6 123 2641 done -0.73 - - 2175 - 2.58 0.051 2226 -546.9 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2953 183.9 -6.2 138 2954 done -0.73 - - 2175 - - - 2226 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3262 203.4 -5.7 153 3267 roll -0.73 - - 2175 - 2.70 0.075 3642 524.4 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3308 206.6 -6.8 155 3312 done -0.78 - - 2175 - 2.58 0.052 2231 -546.9 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3630 226.1 -5.6 171 3635 roll -0.82 0.12 0.051 2137 -316.7 2.67 0.075 3637 526.6 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3652 227.7 -6.5 172 3657 done -0.78 0.12 0.095 2161 200.0 2.58 0.053 2227 -546.5 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3974 246.6 -6.1 188 3978 roll -0.78 - - 2161 - 2.65 0.065 814 -533.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4018 249.7 -6.5 190 4026 done -0.83 - - 2160 - 2.60 0.054 2229 544.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4348 271.9 -7.2 206 4353 roll -0.83 - - 2161 - 2.67 0.079 3637 527.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4398 276.0 -8.1 208 4402 done -0.83 - - 2161 - 2.60 0.056 2226 -542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4713 303.8 -9.8 223 4714 done -0.83 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5023 335.6 -10.0 238 5024 done -0.83 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5332 364.0 -8.7 253 5333 done -0.83 - - 2160 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5641 387.8 -7.5 268 5642 done -0.83 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5951 410.3 -7.8 283 5955 roll -0.83 - - 2161 - 2.72 0.084 3635 518.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5995 414.0 -7.4 285 5999 done -0.83 - - 2160 - 2.62 0.059 2225 -538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6317 431.9 -1.0 301 6322 roll -1.04 0.25 0.061 2101 -236.0 2.67 0.070 810 -530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6432 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6432 begin apogee
6442 431.9 - 306 6574 done -0.31 0.75 0.086 2258 209.3 - - 2237 - - 127.75 0.992 2781 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
6574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6574 begin climb
6577 432.0 - 313 6714 roll 0.85 1.17 0.069 2509 214.5 2.90 0.093 3652 487.9 146.6 126.50 0.974 2183 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
6974 431.8 -0.1 331 7173 done 1.33 0.50 0.058 2619 220.0 2.62 0.051 2224 -545.0 368.5 188.82 0.974 1278 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
7490 388.3 13.5 356 7495 roll 0.99 0.35 0.107 2550 -197.1 2.65 0.066 828 -526.8 368.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
7518 385.2 10.0 357 7524 done 0.83 0.20 0.099 2512 -190.0 2.67 0.061 2245 530.7 368.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
7834 358.2 8.2 372 7838 roll 0.83 - - 2513 - 2.72 0.087 3648 515.8 368.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8092 336.2 8.3 383 8098 done 0.76 - - 2512 - 2.60 0.058 2247 -538.8 368.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8408 313.1 6.5 399 8412 roll 0.76 - - 2512 - 2.67 0.067 827 -531.8 368.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8492 307.6 6.8 403 8497 done 0.76 - - 2512 - 2.67 0.063 2245 531.1 368.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8819 287.5 6.3 419 8824 roll 0.76 - - 2512 - 2.72 0.088 3648 515.8 368.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
9078 267.8 7.6 430 9084 done 0.69 0.17 0.101 2478 -200.0 2.60 0.058 2239 -541.9 368.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9395 252.9 4.4 446 9450 roll 0.83 0.15 0.058 2520 280.0 2.72 0.064 827 -519.1 425.7 48.83 0.895 1045 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
9536 244.1 6.7 452 9541 done 0.83 - - 2520 - 2.65 0.060 2240 533.2 425.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9853 225.4 5.4 467 9877 roll 0.85 - - 2520 - 2.72 0.064 835 -516.5 445.8 18.62 0.839 963 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
9945 219.2 7.4 471 9949 done 0.85 - - 2520 - 2.65 0.058 2247 532.8 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
10266 193.7 8.5 487 10270 roll 0.85 - - 2520 - 2.67 0.062 825 -532.6 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
10360 185.6 8.5 491 10365 done 0.85 - - 2520 - 2.65 0.058 2249 537.4 445.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
10676 160.7 8.1 506 10681 roll 0.85 - - 2520 - 2.65 0.061 827 -536.6 445.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
10773 152.6 9.1 510 10777 done 0.93 - - 2520 - 2.62 0.056 2247 542.0 445.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11089 127.5 8.2 525 11093 roll 0.93 - - 2520 - 2.67 0.060 820 -534.5 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
11168 120.3 9.3 528 11175 done 1.01 0.12 0.057 2554 283.3 2.62 0.054 2242 542.7 445.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11486 86.1 10.1 544 11491 roll 0.91 0.15 0.095 2521 -220.0 2.62 0.057 825 -540.8 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
11564 80.0 6.7 547 11570 done 0.91 - - 2521 - 2.60 0.052 2243 545.4 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
11880 59.3 6.7 563 11885 roll 0.91 - - 2521 - 2.62 0.054 821 -542.7 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
11970 52.7 7.6 567 11974 done 0.91 - - 2521 - 2.60 0.050 2247 548.5 445.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
12293 26.9 8.8 583 12297 roll 0.91 - - 2521 - 2.62 0.054 821 -544.3 445.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
12379 18.6 8.7 587 12384 done 0.98 0.10 0.055 2551 300.0 2.58 0.048 2239 549.6 445.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
12559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12559 begin surface coast
12581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12581 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.41 - - 66 - - - 2241 - 557.32 56.78 0.653 509 -8.0 0.002 - - - - - -