NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.14 of 150.00 AH used of 24V (29.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.59 of 100.00 AH used of 10V (29.41% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2293 - -194.7 -62.45 - 3426 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.5 9 123 roll -0.86 12.32 0.252 2724 104.9 2.95 0.051 3727 486.1 -194.7 -12.15 - 3867 -36.3 - - - - - - - - - -
198 20.4 -13.8 26 206 done -0.79 0.12 0.148 2740 133.3 2.80 0.033 2291 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
345 39.8 -12.7 51 351 done -0.73 - - 2740 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
487 58.1 -13.2 76 495 done -0.69 0.15 0.186 2761 140.0 - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
832 96.6 -10.6 137 838 done -0.69 - - 2761 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1175 133.2 -10.3 198 1182 roll -0.69 - - 2761 - 2.88 0.044 3730 499.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1235 139.3 -10.4 208 1242 done -0.69 - - 2761 - 2.83 0.034 2282 -511.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1580 173.7 -10.1 269 1587 roll -0.69 - - 2761 - 2.90 0.044 3731 499.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1623 178.0 -10.5 276 1630 done -0.69 - - 2761 - 2.80 0.034 2296 -512.5 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1968 214.9 -10.3 337 1975 roll -0.69 - - 2761 - 2.88 0.045 3727 496.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2017 220.0 -10.5 345 2024 done -0.69 - - 2761 - 2.78 0.034 2308 -510.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2363 257.5 -11.2 406 2370 roll -0.69 - - 2761 - 2.85 0.044 3727 497.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2388 260.3 -11.0 410 2396 done -0.69 - - 2761 - 2.75 0.034 2320 -511.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2734 297.7 -10.7 471 2742 roll -0.69 - - 2761 - 2.83 0.045 3724 496.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2761 300.6 -10.9 475 2768 done -0.69 - - 2761 - 2.72 0.035 2331 -512.1 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3107 337.4 -10.5 536 3115 roll -0.69 - - 2761 - 2.80 0.047 3725 497.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3133 340.1 -10.2 540 3140 done -0.69 - - 2761 - 2.72 0.034 2330 -512.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3465 376.7 -11.5 579 3466 done -0.69 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3784 414.4 -12.0 609 3788 roll -0.69 - - 2761 - 2.83 0.047 3730 495.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3812 417.7 -11.9 611 3817 done -0.69 - - 2761 - 2.72 0.034 2339 -511.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4140 453.1 -10.5 641 4145 roll -0.69 - - 2761 - 2.80 0.047 3724 494.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4170 456.3 -10.5 643 4174 done -0.69 - - 2761 - 2.70 0.034 2346 -510.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4498 488.4 -9.6 673 4504 done -0.69 - - 2761 - - - 2346 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4823 520.5 -9.6 704 4824 done -0.69 - - 2761 - - - 2346 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5142 552.7 -10.5 734 5143 done -0.69 - - 2761 - - - 2346 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5460 585.1 -9.7 764 5461 done -0.69 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5786 617.3 -9.8 787 5787 done -0.69 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6094 645.3 -8.4 802 6095 done -0.69 - - 2760 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6403 673.5 -9.9 817 6404 done -0.69 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6713 703.9 -10.0 832 6714 done -0.69 - - 2761 - - - 2345 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7022 735.9 -11.0 847 7026 roll -0.69 - - 2761 - 2.95 0.071 3716 464.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7048 739.0 -11.4 848 7053 done -0.69 - - 2761 - 2.80 0.053 2361 -483.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7365 772.0 -10.6 863 7366 done -0.69 - - 2761 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7673 804.2 -10.2 878 7675 done -0.69 - - 2761 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7983 834.8 -9.7 893 7985 done -0.69 - - 2761 - - - 2360 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8293 865.3 -10.0 908 8298 roll -0.69 - - 2761 - 3.30 0.118 3712 409.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8326 868.8 -10.1 909 8333 done -0.73 - - 2761 - 3.17 0.108 2378 -420.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8643 896.9 -8.9 925 8644 done -0.73 - - 2761 - - - 2376 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8952 901.4 - 940 8954 done -1.02 0.35 0.056 2694 -191.4 - - 2377 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9010 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9010 begin apogee
9017 901.4 - 943 9234 done -0.21 1.00 0.083 2871 177.0 - - 2751 - - 209.62 1.511 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9237 901.3 - 954 9461 roll 0.86 1.35 0.066 3102 171.1 3.12 0.130 3905 369.9 194.7 212.90 1.447 2278 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9496 880.4 11.5 966 9502 done 0.73 0.15 0.121 3083 -126.7 2.88 0.107 2764 -396.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9825 848.9 9.4 982 9847 done 0.66 - - 3083 - - - 2763 - 213.2 20.23 1.341 2201 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
10153 816.1 10.5 998 10155 done 0.58 0.22 0.115 3048 -159.1 - - 2763 - 213.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10463 792.1 7.3 1013 10554 roll 0.68 - - 3048 - 3.28 0.084 1335 -435.4 292.3 83.45 1.424 1878 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
10578 783.6 7.1 1018 10679 done 0.85 0.30 0.044 3107 196.7 3.15 0.061 2778 458.1 376.1 90.82 1.389 1536 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
10986 737.1 11.6 1038 10987 done 0.85 - - 3107 - - - 2779 - 376.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11295 701.5 11.9 1053 11300 roll 0.85 - - 3107 - 3.03 0.058 1329 -478.5 376.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11344 695.9 11.5 1055 11349 done 0.85 - - 3107 - 2.85 0.038 2764 503.5 376.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11663 663.1 10.3 1070 11667 roll 0.85 - - 3108 - 2.33 0.067 3896 485.8 376.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11690 659.8 10.9 1071 11694 done 0.85 - - 3108 - 2.30 0.038 2728 -507.8 376.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12006 626.9 10.4 1086 12010 roll 0.85 - - 3108 - 2.83 0.054 1337 -491.5 376.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12038 623.0 11.3 1087 12045 done 0.85 - - 3108 - 2.80 0.034 2763 509.3 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12358 586.9 11.2 1108 12359 done 0.85 - - 3108 - - - 2763 - 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12675 551.0 11.2 1138 12680 roll 0.85 - - 3108 - 2.88 0.046 1337 -495.1 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12716 546.3 12.2 1141 12720 done 0.85 - - 3107 - 2.75 0.031 2747 512.7 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13041 507.4 11.8 1171 13042 done 0.85 - - 3108 - - - 2748 - 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13362 469.1 12.2 1201 13366 roll 0.85 - - 3108 - 2.85 0.045 1331 -497.2 376.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13391 465.2 12.4 1203 13395 done 0.85 - - 3108 - 2.72 0.031 2730 514.3 376.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13717 424.7 11.9 1233 13721 roll 0.85 - - 3108 - 2.33 0.049 3898 501.3 376.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13756 419.7 12.3 1236 13761 done 0.85 - - 3108 - 2.28 0.031 2715 -518.9 376.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14081 381.9 11.4 1266 14086 roll 0.85 - - 3108 - 2.75 0.047 1337 -501.1 376.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14114 378.0 12.1 1268 14121 done 0.85 - - 3108 - 2.72 0.030 2745 517.6 376.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14442 343.6 9.9 1304 14449 done 0.85 - - 3108 - - - 2745 - 378.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14788 307.4 10.1 1365 14795 roll 0.85 - - 3108 - 2.80 0.044 1347 -499.3 378.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14829 303.1 10.7 1372 14837 done 0.85 - - 3108 - 2.67 0.030 2725 516.1 378.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15176 269.0 9.6 1433 15196 roll 0.86 - - 3108 - 2.35 0.048 3893 497.0 389.2 12.10 0.977 1483 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
15215 265.1 10.0 1439 15222 done 0.87 - - 3108 - 2.30 0.031 2702 -517.8 390.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15561 230.9 9.7 1500 15582 roll 0.88 - - 3108 - 2.75 0.045 1346 -493.1 398.5 11.20 0.970 1446 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
15617 224.9 11.1 1509 15624 done 0.88 - - 3108 - 2.65 0.030 2706 513.2 398.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15962 189.2 10.3 1570 15970 roll 0.88 - - 3108 - 2.33 0.048 3890 508.2 398.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15988 186.2 10.7 1574 15995 done 0.88 - - 3108 - 2.30 0.031 2694 -520.0 398.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16334 149.4 11.2 1635 16341 roll 0.88 - - 3108 - 2.67 0.045 1347 -504.5 398.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16371 145.3 11.3 1641 16378 done 0.88 - - 3108 - 2.62 0.030 2702 517.2 398.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16716 106.9 11.7 1702 16723 roll 0.88 - - 3108 - 2.35 0.048 3890 505.5 398.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16741 103.5 12.8 1706 16748 done 0.88 - - 3108 - 2.33 0.032 2684 -517.6 398.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17086 59.1 13.5 1767 17093 roll 0.88 - - 3108 - 2.67 0.047 1339 -503.7 398.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17125 54.1 13.7 1773 17132 done 0.88 - - 3108 - 2.60 0.030 2684 517.3 398.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17468 15.5 9.5 1834 17490 done 0.89 - - 3108 - - - 2684 - 413.7 16.80 0.897 1384 -3.5 0.008 - - - - - - - - -
17595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17595 begin surface coast
17616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17616 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.80 8.55 0.046 1433 -195.9 - - 2287 - 415.05 - - 1379 - - - - - - - -