• Previous call tries 2 | • 106.14 of 150.00 AH used of 24V (29.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.59 of 100.00 AH used of 10V (29.41% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 968 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 88 | VBD | -0.86 | - | - | 1432 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | -62.45 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -4.5 | 9 | 123 | roll | -0.86 | 12.32 | 0.252 | 2724 | 104.9 | 2.95 | 0.051 | 3727 | 486.1 | -194.7 | -12.15 | - | 3867 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
198 | 20.4 | -13.8 | 26 | 206 | done | -0.79 | 0.12 | 0.148 | 2740 | 133.3 | 2.80 | 0.033 | 2291 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 39.8 | -12.7 | 51 | 351 | done | -0.73 | - | - | 2740 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 58.1 | -13.2 | 76 | 495 | done | -0.69 | 0.15 | 0.186 | 2761 | 140.0 | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 96.6 | -10.6 | 137 | 838 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | 133.2 | -10.3 | 198 | 1182 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.044 | 3730 | 499.7 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 139.3 | -10.4 | 208 | 1242 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.034 | 2282 | -511.7 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 173.7 | -10.1 | 269 | 1587 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.90 | 0.044 | 3731 | 499.7 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 178.0 | -10.5 | 276 | 1630 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.80 | 0.034 | 2296 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 214.9 | -10.3 | 337 | 1975 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.88 | 0.045 | 3727 | 496.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 220.0 | -10.5 | 345 | 2024 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.78 | 0.034 | 2308 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 257.5 | -11.2 | 406 | 2370 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.85 | 0.044 | 3727 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 260.3 | -11.0 | 410 | 2396 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.75 | 0.034 | 2320 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 297.7 | -10.7 | 471 | 2742 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.045 | 3724 | 496.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 300.6 | -10.9 | 475 | 2768 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.72 | 0.035 | 2331 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 337.4 | -10.5 | 536 | 3115 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.80 | 0.047 | 3725 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 340.1 | -10.2 | 540 | 3140 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.72 | 0.034 | 2330 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 376.7 | -11.5 | 579 | 3466 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2328 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3784 | 414.4 | -12.0 | 609 | 3788 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.047 | 3730 | 495.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 417.7 | -11.9 | 611 | 3817 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.72 | 0.034 | 2339 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 453.1 | -10.5 | 641 | 4145 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.80 | 0.047 | 3724 | 494.6 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 456.3 | -10.5 | 643 | 4174 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.70 | 0.034 | 2346 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 488.4 | -9.6 | 673 | 4504 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2346 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 520.5 | -9.6 | 704 | 4824 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2346 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 552.7 | -10.5 | 734 | 5143 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2346 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5460 | 585.1 | -9.7 | 764 | 5461 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5786 | 617.3 | -9.8 | 787 | 5787 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 645.3 | -8.4 | 802 | 6095 | done | -0.69 | - | - | 2760 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 673.5 | -9.9 | 817 | 6404 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6713 | 703.9 | -10.0 | 832 | 6714 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2345 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7022 | 735.9 | -11.0 | 847 | 7026 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.95 | 0.071 | 3716 | 464.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 739.0 | -11.4 | 848 | 7053 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | 2.80 | 0.053 | 2361 | -483.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 772.0 | -10.6 | 863 | 7366 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2360 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 804.2 | -10.2 | 878 | 7675 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2360 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7983 | 834.8 | -9.7 | 893 | 7985 | done | -0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2360 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8293 | 865.3 | -10.0 | 908 | 8298 | roll | -0.69 | - | - | 2761 | - | 3.30 | 0.118 | 3712 | 409.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8326 | 868.8 | -10.1 | 909 | 8333 | done | -0.73 | - | - | 2761 | - | 3.17 | 0.108 | 2378 | -420.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8643 | 896.9 | -8.9 | 925 | 8644 | done | -0.73 | - | - | 2761 | - | - | - | 2376 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8952 | 901.4 | - | 940 | 8954 | done | -1.02 | 0.35 | 0.056 | 2694 | -191.4 | - | - | 2377 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9010 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9017 | 901.4 | - | 943 | 9234 | done | -0.21 | 1.00 | 0.083 | 2871 | 177.0 | - | - | 2751 | - | - | 209.62 | 1.511 | 3071 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9237 | 901.3 | - | 954 | 9461 | roll | 0.86 | 1.35 | 0.066 | 3102 | 171.1 | 3.12 | 0.130 | 3905 | 369.9 | 194.7 | 212.90 | 1.447 | 2278 | -3.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 880.4 | 11.5 | 966 | 9502 | done | 0.73 | 0.15 | 0.121 | 3083 | -126.7 | 2.88 | 0.107 | 2764 | -396.2 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 848.9 | 9.4 | 982 | 9847 | done | 0.66 | - | - | 3083 | - | - | - | 2763 | - | 213.2 | 20.23 | 1.341 | 2201 | -3.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10153 | 816.1 | 10.5 | 998 | 10155 | done | 0.58 | 0.22 | 0.115 | 3048 | -159.1 | - | - | 2763 | - | 213.2 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 792.1 | 7.3 | 1013 | 10554 | roll | 0.68 | - | - | 3048 | - | 3.28 | 0.084 | 1335 | -435.4 | 292.3 | 83.45 | 1.424 | 1878 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10578 | 783.6 | 7.1 | 1018 | 10679 | done | 0.85 | 0.30 | 0.044 | 3107 | 196.7 | 3.15 | 0.061 | 2778 | 458.1 | 376.1 | 90.82 | 1.389 | 1536 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10986 | 737.1 | 11.6 | 1038 | 10987 | done | 0.85 | - | - | 3107 | - | - | - | 2779 | - | 376.1 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 701.5 | 11.9 | 1053 | 11300 | roll | 0.85 | - | - | 3107 | - | 3.03 | 0.058 | 1329 | -478.5 | 376.1 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11344 | 695.9 | 11.5 | 1055 | 11349 | done | 0.85 | - | - | 3107 | - | 2.85 | 0.038 | 2764 | 503.5 | 376.1 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 663.1 | 10.3 | 1070 | 11667 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.067 | 3896 | 485.8 | 376.1 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11690 | 659.8 | 10.9 | 1071 | 11694 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.038 | 2728 | -507.8 | 376.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12006 | 626.9 | 10.4 | 1086 | 12010 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.83 | 0.054 | 1337 | -491.5 | 376.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 623.0 | 11.3 | 1087 | 12045 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.80 | 0.034 | 2763 | 509.3 | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 586.9 | 11.2 | 1108 | 12359 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | - | - | 2763 | - | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 551.0 | 11.2 | 1138 | 12680 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.88 | 0.046 | 1337 | -495.1 | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12716 | 546.3 | 12.2 | 1141 | 12720 | done | 0.85 | - | - | 3107 | - | 2.75 | 0.031 | 2747 | 512.7 | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | 507.4 | 11.8 | 1171 | 13042 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | - | - | 2748 | - | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13362 | 469.1 | 12.2 | 1201 | 13366 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.85 | 0.045 | 1331 | -497.2 | 376.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 465.2 | 12.4 | 1203 | 13395 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.72 | 0.031 | 2730 | 514.3 | 376.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13717 | 424.7 | 11.9 | 1233 | 13721 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.049 | 3898 | 501.3 | 376.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13756 | 419.7 | 12.3 | 1236 | 13761 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.031 | 2715 | -518.9 | 376.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14081 | 381.9 | 11.4 | 1266 | 14086 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.75 | 0.047 | 1337 | -501.1 | 376.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14114 | 378.0 | 12.1 | 1268 | 14121 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.72 | 0.030 | 2745 | 517.6 | 376.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14442 | 343.6 | 9.9 | 1304 | 14449 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | - | - | 2745 | - | 378.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14788 | 307.4 | 10.1 | 1365 | 14795 | roll | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.80 | 0.044 | 1347 | -499.3 | 378.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14829 | 303.1 | 10.7 | 1372 | 14837 | done | 0.85 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.030 | 2725 | 516.1 | 378.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15176 | 269.0 | 9.6 | 1433 | 15196 | roll | 0.86 | - | - | 3108 | - | 2.35 | 0.048 | 3893 | 497.0 | 389.2 | 12.10 | 0.977 | 1483 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 265.1 | 10.0 | 1439 | 15222 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.031 | 2702 | -517.8 | 390.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15561 | 230.9 | 9.7 | 1500 | 15582 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.75 | 0.045 | 1346 | -493.1 | 398.5 | 11.20 | 0.970 | 1446 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15617 | 224.9 | 11.1 | 1509 | 15624 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.030 | 2706 | 513.2 | 398.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15962 | 189.2 | 10.3 | 1570 | 15970 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.048 | 3890 | 508.2 | 398.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15988 | 186.2 | 10.7 | 1574 | 15995 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.031 | 2694 | -520.0 | 398.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16334 | 149.4 | 11.2 | 1635 | 16341 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.045 | 1347 | -504.5 | 398.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16371 | 145.3 | 11.3 | 1641 | 16378 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.030 | 2702 | 517.2 | 398.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | 106.9 | 11.7 | 1702 | 16723 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.35 | 0.048 | 3890 | 505.5 | 398.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16741 | 103.5 | 12.8 | 1706 | 16748 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.032 | 2684 | -517.6 | 398.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17086 | 59.1 | 13.5 | 1767 | 17093 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.047 | 1339 | -503.7 | 398.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 54.1 | 13.7 | 1773 | 17132 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.030 | 2684 | 517.3 | 398.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17468 | 15.5 | 9.5 | 1834 | 17490 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | - | - | 2684 | - | 413.7 | 16.80 | 0.897 | 1384 | -3.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.80 | 8.55 | 0.046 | 1433 | -195.9 | - | - | 2287 | - | 415.05 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - |