NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 86.60 AH used of 24V (20.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.57 of 100.00 AH used of 10V (31.43% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 153 VBD -1.34 - - 573 - - - 2032 - -194.7 -128.27 - 3745 - - - - - - - - - - -
156 3.2 -4.9 17 180 roll -1.34 11.00 0.193 2482 173.5 2.80 0.290 3087 376.8 -194.7 -2.45 - 3859 -46.5 - - - - - - - - - -
422 49.8 -15.4 63 430 done -1.28 - - 2482 - 2.35 0.217 2016 -455.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
566 69.1 -12.6 88 574 done -1.23 0.15 0.109 2515 220.0 - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
912 109.2 -10.8 149 918 done -1.23 - - 2515 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1255 146.7 -11.5 210 1261 done -1.23 - - 2515 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1601 182.7 -9.4 271 1608 roll -1.23 - - 2515 - 2.78 0.281 3087 386.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1660 188.7 -9.9 281 1667 done -1.23 - - 2515 - 2.33 0.206 2003 -465.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2007 221.7 -9.3 342 2014 roll -1.23 - - 2515 - 2.03 0.141 3103 541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2038 224.6 -9.8 347 2045 done -1.23 - - 2515 - 2.10 0.157 2029 -511.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2384 255.9 -8.8 408 2391 done -1.23 - - 2515 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2730 287.4 -9.1 469 2737 roll -1.23 - - 2515 - 2.72 0.280 3087 389.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2778 291.8 -9.1 477 2786 done -1.23 - - 2515 - 2.40 0.224 2012 -447.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3125 323.6 -9.4 538 3132 done -1.23 - - 2515 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3472 356.6 -9.6 594 3473 done -1.23 - - 2515 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3791 386.8 -9.6 624 3795 roll -1.23 - - 2515 - 2.00 0.138 3095 542.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3830 390.8 -9.7 627 3837 done -1.23 - - 2515 - 2.25 0.197 2025 -475.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4156 422.8 -10.2 658 4158 done -1.23 - - 2515 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4473 456.8 -10.6 688 4477 roll -1.23 - - 2515 - 2.00 0.140 3098 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4510 460.6 -10.9 691 4514 done -1.23 - - 2515 - 2.22 0.191 2033 -479.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4839 492.7 -9.2 721 4845 done -1.23 - - 2515 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5164 524.9 -10.3 752 5167 roll -1.23 - - 2515 - 2.00 0.144 3098 533.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5199 528.6 -10.4 755 5203 done -1.23 - - 2515 - 2.35 0.222 2043 -448.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5527 560.2 -9.0 785 5533 done -1.23 - - 2515 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5854 588.4 -8.2 816 5855 done -1.23 - - 2515 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6176 617.2 -8.7 838 6177 done -1.23 - - 2515 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6486 642.3 -7.8 853 6487 done -1.23 - - 2515 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6795 672.0 -9.5 868 6796 done -1.23 - - 2515 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7104 705.8 -11.1 883 7108 roll -1.23 - - 2515 - 2.03 0.157 3095 520.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7137 709.1 -9.2 884 7141 done -1.23 - - 2515 - 2.17 0.191 2047 -482.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7455 733.7 -7.7 899 7456 done -1.23 - - 2515 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7763 761.2 -9.7 914 7767 roll -1.23 - - 2514 - 2.20 0.187 968 -490.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7803 765.3 -10.4 916 7808 done -1.23 - - 2515 - 2.83 0.287 2035 377.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8130 798.6 -9.9 932 8132 done -1.23 - - 2515 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8333 begin apogee
8339 799.3 - 942 8516 done -0.37 0.80 0.065 2698 228.8 - - 1980 - - 167.85 1.148 3062 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
8516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8519 799.1 - 951 8699 roll 1.34 1.65 0.067 3069 224.8 2.35 0.211 918 -451.9 194.7 166.15 1.121 2266 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
8898 770.6 9.4 967 8919 done 1.31 - - 3069 - 2.00 0.138 1992 537.0 210.8 14.90 1.007 2201 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9239 740.0 10.0 984 9240 done 1.31 - - 3069 - - - 1995 - 210.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9546 710.6 10.2 999 9547 done 1.31 - - 3069 - - - 1996 - 210.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9856 679.5 9.6 1014 9875 done 1.33 - - 3069 - - - 1997 - 222.3 11.32 0.961 2154 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
10184 648.3 9.9 1030 10191 done 1.33 - - 3069 - - - 1997 - 225.8 4.45 0.709 2141 -2.9 0.281 - - - - - - - - -
10494 618.6 9.4 1045 10517 roll 1.35 - - 3069 - 2.15 0.143 914 -503.7 243.5 17.52 0.982 2069 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10564 612.0 9.9 1048 10573 done 1.36 - - 3069 - 1.98 0.130 1975 535.9 246.6 4.20 0.665 2056 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
10892 581.2 9.9 1073 10901 done 1.36 - - 3069 - - - 1978 - 249.5 4.25 0.670 2044 -2.8 0.258 - - - - - - - - -
11222 547.6 10.4 1104 11223 done 1.36 - - 3070 - - - 1978 - 249.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11540 515.6 9.7 1134 11552 done 1.37 - - 3069 - - - 1979 - 259.1 10.23 0.876 2004 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
11867 483.4 9.8 1165 11877 done 1.38 - - 3069 - - - 1979 - 264.1 5.78 0.743 1984 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
12197 449.5 10.1 1196 12201 roll 1.38 - - 3069 - 2.00 0.141 3051 536.0 264.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12237 445.2 11.2 1199 12244 done 1.38 - - 3069 - 2.40 0.217 1950 -458.8 264.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12561 412.7 10.3 1230 12563 done 1.38 - - 3069 - - - 1949 - 264.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12881 379.3 10.5 1260 12882 done 1.38 - - 3069 - - - 1949 - 264.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13202 347.6 9.2 1292 13228 done 1.41 - - 3069 - - - 1950 - 286.5 21.83 0.846 1892 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
13567 312.6 9.0 1356 13596 done 1.44 0.10 0.068 3101 320.0 - - 1949 - 316.1 26.88 0.826 1773 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
13935 272.9 11.2 1420 13942 done 1.44 - - 3101 - - - 1949 - 316.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14280 230.5 12.1 1481 14287 done 1.44 - - 3101 - - - 1950 - 316.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14623 190.3 11.1 1542 14630 done 1.44 - - 3101 - - - 1950 - 316.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14969 151.9 11.9 1603 14976 roll 1.44 - - 3101 - 2.03 0.168 921 -506.9 316.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15018 146.3 12.2 1611 15025 done 1.44 - - 3101 - 2.35 0.226 1969 446.0 316.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15363 107.6 11.3 1672 15370 roll 1.44 - - 3101 - 2.00 0.137 3061 546.0 316.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15418 101.1 12.2 1681 15426 done 1.44 - - 3100 - 2.35 0.212 1972 -463.4 316.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15764 60.8 12.1 1742 15772 roll 1.44 - - 3101 - 2.15 0.188 918 -490.2 316.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15835 52.1 12.6 1754 15843 done 1.44 - - 3100 - 1.98 0.123 1985 538.9 316.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16179 12.1 12.6 1815 16186 roll 1.44 - - 3101 - 2.05 0.154 918 -520.5 316.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16211 7.5 13.4 1820 16219 done 1.44 - - 3101 - 2.55 0.256 1964 410.2 316.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16268 begin surface coast
16312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.08 10.55 0.034 566 -240.3 - - 2040 - 318.40 - - 1764 - - - - - - - -