Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.08 of 91.80 AH used of 24V (38.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.00 of 61.20 AH used of 10V (34.64% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.86 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 512
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 98 done -2.18 - - 416 - - - 2390 - -120.8 -67.70 - 3319 - - - - - - - - - - -
101 0.4 -21.1 14 119 roll -2.18 10.32 0.168 2249 177.6 1.75 0.038 3414 585.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
171 17.5 -16.3 26 177 done -1.99 0.20 0.105 2301 260.0 1.77 0.023 2312 -622.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
516 63.8 -13.0 87 521 roll -1.89 - - 2301 - 1.67 0.033 1298 -607.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
540 66.9 -12.5 91 546 done -1.80 0.17 0.107 2335 200.0 1.75 0.025 2375 615.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
884 104.3 -10.0 152 890 roll -1.85 - - 2335 - 1.83 0.032 1298 -588.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1006 115.5 -9.0 173 1012 done -1.91 - - 2334 - 1.60 0.024 2298 625.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1350 144.1 -9.1 234 1357 roll -2.00 0.15 0.053 2284 -333.3 1.70 0.032 1299 -587.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1465 154.9 -8.3 254 1471 done -2.02 - - 2284 - 1.50 0.024 2219 613.3 -132.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1809 183.6 -9.1 315 1814 done -2.06 - - 2284 - - - 2220 - -132.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2152 212.3 -7.7 376 2158 roll -2.12 - - 2284 - 1.58 0.037 1283 -593.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2209 216.3 -7.2 386 2215 done -2.12 - - 2284 - 1.42 0.025 2154 613.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2553 244.6 -8.6 447 2560 roll -2.17 0.12 0.060 2244 -333.3 1.45 0.037 1300 -589.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2639 252.3 -8.8 460 2645 done -2.14 - - 2244 - 1.52 0.026 2218 603.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2966 281.3 -9.0 491 2970 roll -2.14 - - 2244 - 1.58 0.039 1313 -572.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3011 285.8 -9.1 495 3015 done -2.14 - - 2244 - 1.38 0.026 2146 603.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3344 316.7 -9.3 526 3348 roll -2.14 - - 2244 - 1.48 0.041 1303 -569.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3417 323.3 -8.7 532 3423 done -2.14 - - 2244 - 1.52 0.027 2220 603.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3744 349.2 -7.6 563 3748 roll -2.14 - - 2244 - 2.05 0.044 3413 582.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3790 353.1 -8.4 567 3795 done -2.10 0.15 0.100 2275 206.7 2.05 0.028 2174 -604.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4121 378.4 -7.4 598 4122 done -2.14 - - 2275 - - - 2173 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4442 404.2 -7.9 628 4445 roll -2.19 - - 2275 - 1.50 0.045 1312 -574.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4499 409.1 -8.4 633 4503 done -2.19 - - 2275 - 1.60 0.028 2277 603.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4832 436.5 -8.4 664 4836 roll -2.24 0.15 0.060 2229 -306.7 1.95 0.047 3404 577.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4882 441.2 -9.0 668 4889 done -2.18 0.12 0.106 2253 200.0 1.95 0.031 2239 -597.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5207 468.6 -8.3 699 5211 roll -2.18 - - 2253 - 1.60 0.051 1316 -576.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5232 470.5 -8.0 701 5235 done -2.18 - - 2253 - 1.52 0.031 2208 586.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5565 498.8 -9.1 732 5568 roll -2.18 - - 2253 - 1.60 0.054 1322 -553.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5667 507.9 -9.0 737 5670 done -2.18 - - 2253 - 1.52 0.029 2224 593.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5989 535.4 -8.7 753 5992 roll -2.18 - - 2253 - 1.60 0.047 1308 -572.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6084 543.8 -8.8 757 6088 done -2.18 - - 2253 - 1.42 0.031 2151 593.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6414 570.7 -7.9 773 6418 roll -2.18 - - 2253 - 1.50 0.051 1321 -553.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6487 576.7 -7.7 776 6490 done -2.18 - - 2253 - 1.58 0.034 2255 591.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6815 603.5 -8.2 792 6818 roll -2.18 - - 2253 - 2.03 0.058 3399 563.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6884 609.2 -8.0 795 6888 done -2.18 - - 2253 - 2.00 0.034 2233 -583.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7217 637.1 -8.4 811 7220 roll -2.18 - - 2253 - 2.10 0.055 3407 559.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7330 646.4 -7.9 816 7334 done -2.18 - - 2253 - 2.15 0.035 2163 -578.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7659 674.0 -8.5 832 7663 roll -2.21 - - 2253 - 2.22 0.054 3414 563.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7693 677.0 -8.1 833 7699 done -2.21 - - 2253 - 2.00 0.040 2244 -585.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8009 702.9 -7.9 849 8013 roll -2.21 - - 2253 - 2.08 0.054 3411 561.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8133 712.8 -7.8 854 8137 done -2.21 - - 2253 - 2.12 0.035 2162 -589.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8455 738.0 -7.9 870 8458 roll -2.25 - - 2253 - 2.20 0.052 3408 566.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8538 744.9 -7.9 873 8544 done -2.25 - - 2253 - 2.03 0.034 2221 -584.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8855 769.2 -7.8 889 8858 roll -2.25 - - 2253 - 2.10 0.053 3406 564.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9002 780.9 -8.1 895 9006 done -2.25 - - 2253 - 2.15 0.035 2149 -584.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9319 807.1 -8.4 910 9323 roll -2.29 - - 2253 - 2.22 0.051 3406 566.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9442 817.7 -8.4 915 9448 done -2.29 - - 2253 - 2.03 0.035 2218 -585.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9759 844.2 -8.5 931 9761 done -2.32 0.12 0.068 2218 -291.7 - - 2217 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10070 871.5 -9.0 946 10074 roll -2.28 - - 2218 - 1.58 0.054 1317 -569.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10127 876.9 -9.2 948 10131 done -2.23 0.08 0.087 2243 312.5 1.52 0.033 2208 586.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10450 904.6 -8.4 964 10453 roll -2.23 - - 2243 - 2.10 0.054 3403 569.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10528 911.6 -8.6 967 10532 done -2.23 - - 2243 - 2.00 0.035 2232 -585.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10850 938.9 -8.8 983 10853 roll -2.23 - - 2243 - 1.60 0.052 1312 -575.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10895 943.1 -8.9 985 10899 done -2.23 - - 2243 - 1.60 0.033 2257 590.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10945 947.2 9.3 987 11050 done -0.52 1.75 0.091 2615 212.6 - - 2057 - - 100.75 1.401 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11054 951.8 - 992 11197 roll 2.22 2.65 0.054 3218 227.5 1.95 0.059 1028 -527.7 146.0 130.38 1.364 2229 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11373 935.1 8.7 1006 11384 done 2.09 0.17 0.104 3184 -200.0 1.77 0.033 2063 584.7 150.7 4.85 0.944 2210 -3.9 0.418 - - - - - - - - -
11714 908.9 7.5 1023 11743 roll 2.05 - - 3184 - 1.98 0.054 1030 -521.7 174.9 22.90 1.309 2112 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11841 897.7 8.5 1028 11857 done 1.98 0.12 0.110 3161 -191.7 1.75 0.031 2055 585.7 182.9 8.88 1.168 2079 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
12181 871.2 7.5 1045 12210 roll 1.99 - - 3161 - 1.98 0.049 3126 540.9 206.7 22.40 1.298 1982 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12239 865.9 9.1 1047 12245 done 1.95 - - 3161 - 1.90 0.035 2033 -575.3 206.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12556 841.1 7.7 1063 12588 roll 1.98 - - 3161 - 1.98 0.047 3126 552.0 227.1 21.70 1.191 1899 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
12687 830.2 8.6 1069 12698 done 1.96 - - 3161 - 1.83 0.035 2075 -574.3 233.0 6.72 1.081 1875 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
13014 801.9 8.5 1085 13028 roll 1.97 - - 3161 - 1.90 0.049 3120 550.0 241.9 9.80 1.184 1838 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
13097 794.3 8.8 1088 13106 done 1.98 - - 3161 - 1.77 0.035 2093 -580.2 245.5 4.68 0.920 1824 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
13434 764.8 8.4 1105 13449 roll 1.99 - - 3160 - 1.95 0.056 1026 -547.2 254.9 10.40 1.182 1785 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13483 760.3 8.6 1106 13498 done 2.00 - - 3160 - 1.85 0.031 2105 583.2 262.4 8.55 1.123 1755 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
13825 728.9 9.5 1123 13828 roll 2.00 - - 3160 - 1.98 0.055 1012 -552.0 262.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13881 723.5 8.5 1125 13895 done 2.02 - - 3161 - 1.80 0.031 2070 587.8 270.5 8.62 1.127 1722 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
14226 692.1 9.0 1142 14230 roll 2.07 - - 3160 - 1.90 0.054 1017 -554.2 271.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14354 679.7 9.1 1147 14360 done 2.07 - - 3160 - 1.65 0.031 1975 580.6 271.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14671 650.3 9.6 1163 14675 roll 2.12 0.15 0.063 3202 280.0 1.73 0.060 1023 -550.3 271.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14739 643.6 9.7 1166 14742 done 2.08 - - 3202 - 1.77 0.031 2066 589.3 271.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15071 610.7 9.5 1182 15073 done 2.08 - - 3202 - - - 2068 - 271.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15380 582.7 8.6 1197 15394 roll 2.09 - - 3202 - 1.92 0.048 3126 551.0 278.2 7.97 1.042 1690 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
15469 575.0 8.2 1201 15491 done 2.11 - - 3202 - 2.00 0.037 1972 -577.0 290.7 12.77 1.113 1640 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
15801 546.5 8.4 1217 15815 roll 2.13 - - 3202 - 2.08 0.046 3120 551.9 299.8 9.80 1.055 1602 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
15917 536.3 8.6 1222 15932 done 2.14 - - 3202 - 2.10 0.035 1905 -578.6 306.2 7.32 0.984 1576 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
16243 507.2 9.3 1238 16246 roll 2.17 - - 3202 - 1.58 0.058 1019 -560.8 306.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16360 495.5 9.7 1244 16366 done 2.17 - - 3202 - 1.73 0.030 2024 580.9 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16688 463.8 9.7 1275 16691 roll 2.21 - - 3202 - 1.80 0.053 1021 -557.2 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16744 457.5 11.6 1280 16747 done 2.21 - - 3202 - 1.88 0.030 2128 588.8 306.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17077 424.4 10.1 1311 17081 roll 2.25 - - 3202 - 1.98 0.051 1022 -558.6 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17127 419.1 9.2 1315 17133 done 2.25 - - 3202 - 1.70 0.030 2018 585.9 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17454 388.0 9.3 1346 17458 roll 2.29 0.12 0.065 3241 325.0 1.80 0.051 1010 -560.0 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17545 379.1 10.8 1354 17549 done 2.25 0.12 0.105 3217 -200.0 1.83 0.030 2095 592.9 306.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17875 350.1 8.2 1385 17896 roll 2.27 - - 3217 - 1.88 0.047 3126 548.4 318.9 12.70 0.956 1524 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
17920 346.2 7.8 1389 17944 done 2.30 - - 3218 - 1.90 0.033 2027 -578.4 338.7 18.48 0.960 1444 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
18271 314.0 9.7 1422 18274 roll 2.30 - - 3217 - 1.92 0.043 3128 573.4 338.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18365 304.6 9.9 1430 18371 done 2.30 - - 3217 - 2.00 0.033 1961 -583.5 338.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18693 271.1 10.8 1461 18697 roll 2.34 0.10 0.077 3249 320.0 1.67 0.054 1014 -567.1 338.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18738 265.7 10.0 1465 18742 done 2.29 - - 3249 - 1.65 0.028 2003 599.4 338.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19074 230.9 9.9 1512 19080 roll 2.29 - - 3249 - 1.75 0.049 1014 -565.1 338.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19120 226.4 9.9 1520 19127 done 2.25 0.15 0.098 3219 -200.0 1.80 0.028 2094 600.0 338.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19465 193.7 9.9 1581 19471 roll 2.29 - - 3219 - 1.90 0.048 1015 -567.9 338.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19579 182.6 9.3 1601 19584 done 2.29 - - 3219 - 1.62 0.027 2003 609.9 338.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19923 152.1 8.0 1662 19945 roll 2.37 0.12 0.065 3258 325.0 1.95 0.042 3117 571.3 354.3 14.80 0.815 1380 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
19980 146.7 9.0 1672 19986 done 2.37 - - 3258 - 1.98 0.030 1967 -580.8 354.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20325 115.5 8.6 1733 20336 done 2.38 - - 3258 - - - 1967 - 361.6 7.55 0.711 1351 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
20675 89.2 6.7 1795 20713 roll 2.49 - - 3258 - 2.08 0.038 3118 553.4 398.7 32.70 0.759 1199 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
20748 83.5 7.6 1808 20777 done 2.58 0.10 0.044 3308 500.0 1.90 0.027 2003 -586.8 421.4 20.42 0.726 1106 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
21119 55.3 7.5 1873 21146 roll 2.67 - - 3308 - 1.73 0.043 1016 -570.5 445.4 20.92 0.700 1009 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
21201 48.5 8.3 1887 21217 done 2.68 - - 3308 - 1.70 0.024 2066 617.6 456.1 10.27 0.644 965 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
21560 17.8 8.4 1950 21577 roll 2.78 0.12 0.058 3354 383.3 1.88 0.039 1010 -561.7 465.4 9.12 0.604 927 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
21693 5.6 8.8 1973 21705 done 2.79 - - 3354 - 1.52 0.023 1957 623.0 468.6 4.65 0.477 914 -2.8 0.004 - - - - - - - - -
21732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21732 begin surface coast
21754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21754 begin surface
SM -3.61 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2359 - 475.15 6.47 0.545 888 -4.0 -0.003 - - - - - -