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* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.41 of 91.80 AH used of 24V (41.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.41 of 61.20 AH used of 10V (43.78% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 128 | VBD | -1.82 | - | - | 133 | - | - | - | 989 | - | -136.9 | -89.10 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.4 | -4.0 | 15 | 179 | roll | -1.82 | 15.27 | 0.211 | 2501 | 155.1 | 2.53 | 0.050 | 2421 | 566.0 | -136.9 | -20.12 | - | 3841 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 5.9 | -7.3 | 25 | 210 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.048 | 1001 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 13.0 | -9.7 | 36 | 285 | roll | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.038 | 2416 | 572.9 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 18.6 | -8.0 | 45 | 345 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 24.3 | -7.9 | 52 | 412 | done | -1.82 | - | - | 2502 | - | - | - | 999 | - | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 39.5 | -8.1 | 67 | 609 | roll | -1.82 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.038 | 2417 | 574.1 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 50.5 | 8.1 | 76 | 915 | done | -0.42 | 1.55 | 0.110 | 2807 | 197.4 | - | - | 2517 | - | - | 160.75 | 0.614 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 53.2 | - | 90 | 1090 | done | 1.82 | 2.25 | 0.058 | 3309 | 223.1 | - | - | 2517 | - | 136.9 | 159.45 | 0.585 | 2723 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 7.4 | 12.4 | 125 | 1284 | roll | 1.82 | - | - | 3309 | - | 2.55 | 0.070 | 3882 | 535.3 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 993 | - | 647.84 | 226.98 | 0.545 | 640 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||