DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.60 of 150.00 AH used of 24V (57.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 100.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 134 VBD -1.08 - - 162 - - - 2350 - -146.0 -114.68 - 2933 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -1.7 20 157 roll -1.08 8.95 0.268 2199 227.6 2.33 0.072 929 -609.9 -146.0 -3.25 - 3019 -26.5 - - - - - - - - - -
272 26.3 -15.7 43 279 done -0.53 0.45 0.181 2324 277.8 2.28 0.054 2339 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
617 55.4 -7.0 104 624 roll -0.58 - - 2324 - 2.33 0.068 3747 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
658 58.3 -7.2 111 665 done -0.67 0.12 0.089 2277 -391.7 2.20 0.041 2338 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1003 89.3 -8.9 172 1009 roll -0.67 - - 2277 - 2.35 0.069 3743 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1089 97.3 -9.8 187 1095 done -0.67 - - 2277 - 2.20 0.041 2336 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1408 127.6 -9.6 206 1412 roll -0.67 - - 2277 - 2.25 0.057 926 -626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1480 135.0 -10.3 209 1485 done -0.61 0.10 0.174 2299 220.0 2.28 0.053 2340 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1808 157.8 -6.1 225 1812 roll -0.71 - - 2300 - 2.33 0.070 3742 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1859 160.9 -6.2 227 1863 done -0.86 0.17 0.084 2237 -370.6 2.20 0.042 2340 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2185 186.8 -7.8 243 2190 roll -0.77 0.12 0.168 2269 266.7 2.40 0.071 3753 588.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2226 189.6 -7.0 245 2230 done -0.84 - - 2269 - 2.22 0.042 2331 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2558 210.4 -6.5 261 2559 done -0.84 - - 2269 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2868 231.6 -7.3 276 2872 roll -0.89 0.12 0.095 2222 -391.7 2.40 0.070 3746 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2885 233.0 -7.7 277 2889 done -0.89 - - 2222 - 2.22 0.042 2328 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3217 263.1 -8.7 293 3222 roll -0.79 0.15 0.170 2261 260.0 2.42 0.070 3753 588.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3279 268.5 -8.8 296 3283 done -0.86 - - 2261 - 2.22 0.042 2335 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3613 292.9 -7.1 312 3617 roll -0.91 0.10 0.118 2226 -350.0 2.38 0.069 3743 591.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3662 297.0 -8.2 314 3666 done -0.91 - - 2226 - 2.20 0.041 2334 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3989 322.5 -7.6 330 3993 roll -0.84 0.10 0.181 2251 250.0 2.40 0.068 3752 590.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4034 325.7 -7.0 332 4038 done -0.90 - - 2251 - 2.22 0.041 2331 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4361 346.1 -6.0 348 4365 roll -0.90 - - 2251 - 2.22 0.055 938 -627.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4395 348.4 -6.7 349 4399 done -0.90 - - 2251 - 2.28 0.052 2352 620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4716 367.3 -5.9 365 4720 roll -0.90 - - 2251 - 2.33 0.067 3755 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4744 369.0 -6.0 366 4748 done -0.96 0.10 0.114 2217 -340.0 2.22 0.040 2324 -644.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5071 391.6 -7.0 382 5076 roll -0.88 0.10 0.163 2242 250.0 2.40 0.068 3745 592.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5116 394.8 -6.5 384 5120 done -0.93 - - 2242 - 2.20 0.041 2337 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5460 414.6 -5.6 395 5461 done -0.93 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5785 433.1 -5.6 403 5786 done -0.93 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6109 451.5 -5.7 411 6113 roll -0.93 - - 2243 - 2.38 0.066 3756 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6132 452.8 -5.6 411 6136 done -0.98 - - 2242 - 2.22 0.040 2327 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6481 471.7 -5.5 420 6485 roll -0.98 - - 2243 - 2.38 0.067 3745 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6515 473.5 -5.7 420 6522 done -1.04 0.12 0.097 2199 -366.7 2.20 0.039 2331 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6847 497.5 -7.3 429 6852 roll -0.92 0.15 0.158 2240 273.3 2.38 0.067 3750 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6882 499.8 -6.1 429 6889 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.039 2338 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7214 518.4 -5.5 438 7218 roll -0.97 - - 2240 - 2.35 0.065 3746 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7236 519.8 -5.8 438 7240 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.038 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7585 539.9 -6.0 447 7586 done -0.97 - - 2241 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7909 559.6 -6.2 455 7913 roll -0.97 - - 2240 - 2.38 0.066 3745 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7943 561.7 -6.8 455 7947 done -1.04 0.12 0.097 2197 -358.3 2.20 0.038 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8279 587.0 -7.5 464 8281 done -0.94 0.15 0.157 2238 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8608 606.8 -6.1 472 8612 roll -0.94 - - 2238 - 2.38 0.066 3748 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8686 612.2 -6.3 473 8692 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.040 2334 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9018 633.0 -6.2 482 9022 roll -1.00 - - 2238 - 2.38 0.067 3754 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9069 636.4 -7.0 483 9073 done -1.06 0.12 0.101 2193 -375.0 2.20 0.039 2340 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9393 660.0 -7.2 491 9397 roll -0.95 0.15 0.150 2233 266.7 2.38 0.066 3753 593.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9432 662.4 -5.7 491 9438 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.039 2339 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9766 679.9 -5.4 500 9767 done -1.01 - - 2233 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10089 698.1 -5.7 508 10092 roll -1.01 - - 2233 - 2.38 0.067 3756 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10128 700.5 -5.9 508 10135 done -1.06 0.12 0.102 2191 -350.0 2.22 0.040 2326 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10460 724.2 -7.0 517 10465 roll -0.95 0.15 0.150 2231 266.7 2.40 0.067 3746 591.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10522 728.3 -6.4 518 10526 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.039 2325 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10870 749.2 -6.2 527 10874 roll -1.02 - - 2231 - 2.38 0.067 3745 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10910 751.6 -6.0 527 10917 done -1.08 0.12 0.099 2189 -350.0 2.20 0.039 2328 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11242 774.4 -6.7 536 11247 roll -0.97 0.15 0.153 2229 266.7 2.40 0.066 3754 594.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11310 778.2 -5.0 537 11314 done -1.02 - - 2229 - 2.20 0.039 2339 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11652 795.9 -5.2 546 11656 roll -1.02 - - 2230 - 2.35 0.067 3743 597.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11669 796.7 -4.9 546 11674 done -1.07 0.12 0.098 2186 -366.7 2.20 0.039 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11983 816.3 -6.3 554 11988 roll -0.96 0.15 0.154 2227 273.3 2.38 0.067 3743 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12028 818.8 -5.4 555 12031 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.040 2331 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12352 837.0 -5.6 563 12353 done -1.01 - - 2227 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12678 856.0 -5.7 571 12681 roll -1.01 - - 2227 - 2.38 0.067 3742 592.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12700 857.3 -5.5 571 12703 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.039 2330 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13048 871.9 -3.5 580 13053 roll -1.21 0.17 0.077 2161 -388.2 2.38 0.066 3743 593.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13188 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13188 begin apogee
13196 871.7 - 583 13338 done -0.34 0.60 0.107 2364 338.3 - - 2520 - - 139.60 1.413 2420 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
13339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13339 begin climb
13342 871.5 - 586 13601 roll 1.08 1.05 0.101 2666 287.6 2.67 0.053 1117 -525.5 146.0 174.20 1.139 1824 -3.4 0.326 - - - - - - - - -
13663 844.7 8.8 593 13668 done 0.96 - - 2665 - 2.50 0.050 2526 563.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14001 813.6 9.4 602 14006 roll 0.82 0.20 0.140 2602 -315.0 2.33 0.067 3933 603.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14046 809.7 8.0 603 14050 done 0.82 - - 2602 - 2.22 0.041 2502 -644.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14376 788.1 6.5 611 14396 roll 0.91 0.12 0.081 2653 425.0 2.28 0.055 1090 -619.3 161.5 14.32 1.278 1761 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
14430 783.7 8.3 612 14435 done 0.86 0.12 0.142 2618 -291.7 2.30 0.049 2526 624.3 161.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14748 760.5 7.2 620 14749 done 0.86 - - 2618 - - - 2526 - 161.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15073 737.8 7.0 628 15074 done 0.87 - - 2618 - - - 2526 - 163.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15399 715.1 6.8 636 15413 roll 0.88 - - 2618 - 2.30 0.054 1119 -611.7 169.4 7.97 1.155 1730 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
15443 712.2 6.1 637 15473 done 1.00 0.12 0.083 2665 391.7 2.25 0.050 2533 628.4 195.4 23.75 1.302 1623 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
15811 680.5 8.8 646 15815 roll 0.92 0.12 0.137 2629 -300.0 2.28 0.066 3927 611.4 195.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15843 677.5 8.3 646 15847 done 0.92 - - 2629 - 2.17 0.041 2520 -648.4 195.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16180 653.0 7.4 655 16184 roll 0.92 - - 2629 - 2.22 0.054 1108 -636.0 195.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16225 649.7 7.2 656 16230 done 1.00 0.10 0.087 2669 400.0 2.25 0.050 2530 632.0 195.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16556 619.0 9.4 664 16561 roll 0.91 0.15 0.127 2625 -293.3 2.30 0.067 3940 613.0 195.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16594 615.5 9.0 664 16600 done 0.91 - - 2625 - 2.20 0.040 2515 -647.7 195.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16926 592.3 6.8 673 16940 roll 0.98 0.10 0.091 2666 410.0 2.28 0.054 1117 -613.2 202.2 7.07 1.067 1595 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
16974 588.3 9.4 674 16978 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.049 2533 629.3 202.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17299 560.3 8.6 682 17301 done 0.91 0.12 0.144 2630 -300.0 - - 2533 - 202.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17624 537.7 7.0 690 17628 roll 0.96 - - 2630 - 2.28 0.052 1111 -623.7 203.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17671 534.4 6.8 691 17686 done 1.06 0.12 0.081 2678 400.0 2.25 0.049 2532 631.6 209.1 7.57 1.060 1567 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
18000 504.1 9.3 699 18004 roll 0.97 0.12 0.130 2641 -308.3 2.28 0.067 3933 614.5 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18039 500.5 8.5 699 18045 done 0.91 - - 2641 - 2.20 0.040 2512 -645.9 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18370 474.5 7.8 708 18374 roll 0.91 - - 2641 - 2.20 0.054 1113 -635.9 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18426 470.2 7.8 709 18430 done 0.98 - - 2641 - 2.22 0.048 2522 634.7 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18744 446.7 7.3 717 18746 done 0.98 - - 2641 - - - 2522 - 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19070 423.0 7.3 725 19074 roll 0.98 - - 2641 - 2.25 0.053 1112 -626.7 209.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19104 420.6 6.1 725 19134 done 1.10 0.12 0.082 2691 416.7 2.22 0.048 2521 634.7 236.3 24.02 1.150 1456 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
19448 388.9 9.1 736 19450 done 1.00 0.15 0.128 2647 -293.3 - - 2522 - 236.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19753 366.1 7.6 751 19757 roll 1.06 - - 2647 - 2.25 0.053 1109 -628.0 236.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19799 362.7 7.6 753 19804 done 1.15 0.15 0.075 2707 400.0 2.25 0.048 2534 633.3 236.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20131 328.7 10.3 769 20136 roll 1.01 0.20 0.129 2640 -335.0 2.28 0.065 3925 610.1 236.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20153 326.5 9.6 770 20157 done 0.96 - - 2640 - 2.17 0.039 2512 -651.2 236.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20481 304.6 6.7 786 20495 roll 1.06 0.10 0.088 2689 490.0 2.22 0.053 1119 -627.5 245.8 9.48 0.992 1417 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
20558 298.1 8.9 789 20562 done 1.06 0.10 0.142 2662 -270.0 2.22 0.047 2525 633.3 245.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20878 276.1 6.4 805 20898 done 1.09 - - 2662 - - - 2525 - 263.6 16.15 1.032 1345 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
21209 257.2 5.5 821 21253 roll 1.21 0.12 0.080 2717 458.3 2.33 0.052 1122 -602.1 309.0 39.00 1.048 1159 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
21275 251.7 8.3 824 21279 done 1.21 - - 2717 - 2.28 0.048 2526 615.8 309.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
21598 221.0 9.5 840 21602 roll 1.16 0.12 0.131 2680 -308.3 2.25 0.052 1122 -624.0 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21658 216.0 7.9 842 21665 done 1.25 0.10 0.084 2721 410.0 2.22 0.048 2526 632.4 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21974 183.6 10.5 858 21979 roll 1.20 0.10 0.133 2692 -290.0 2.25 0.052 1121 -624.4 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22030 178.6 9.7 860 22036 done 1.27 - - 2692 - 2.22 0.048 2526 632.9 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22346 150.1 9.3 876 22350 roll 1.34 0.12 0.077 2749 475.0 2.25 0.053 1123 -623.6 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22380 146.6 11.3 877 22385 done 1.27 0.15 0.137 2706 -286.7 2.22 0.049 2522 630.2 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22695 118.1 8.4 892 22699 roll 1.27 - - 2706 - 2.30 0.067 3929 611.7 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22718 116.1 9.9 893 22722 done 1.27 - - 2706 - 2.20 0.041 2509 -645.5 309.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
23043 90.5 7.1 924 23050 roll 1.32 - - 2706 - 2.22 0.055 1108 -631.1 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23129 84.0 7.7 939 23136 done 1.40 0.12 0.082 2758 433.3 2.25 0.049 2524 629.3 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23474 50.8 9.8 1000 23481 roll 1.31 0.15 0.139 2713 -300.0 2.30 0.067 3925 609.1 309.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
23510 47.6 8.8 1006 23516 done 1.31 - - 2713 - 2.20 0.041 2508 -644.1 309.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23856 21.8 7.2 1067 23862 roll 1.37 - - 2713 - 2.22 0.057 1112 -628.8 309.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
23920 17.3 6.9 1078 23933 done 1.48 0.15 0.076 2773 400.0 2.25 0.051 2518 624.9 313.9 4.50 0.737 1139 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
24077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24077 begin surface coast
24095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24095 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.37 7.32 0.071 165 -356.3 - - 2334 - 314.23 - - 1139 - - - - - - - -