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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.24 of 150.00 AH used of 24V (60.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.09 of 100.00 AH used of 10V (72.91% remains) | |
| • Surface angle -7.9 deg, depth 6.19 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2698 | - | - | - | 333 | - | -146.0 | -5.95 | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.5 | - | 1 | 73 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.058 | 2426 | -438.7 | 5.43 | 0.077 | 3604 | 602.4 | -146.0 | -32.83 | - | 3249 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 38.8 | -11.9 | 54 | 334 | done | -0.71 | 0.32 | 0.160 | 2525 | 309.4 | 2.20 | 0.057 | 2220 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 64.4 | -8.9 | 115 | 678 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.087 | 3598 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 81.1 | -10.2 | 140 | 819 | done | -0.71 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.056 | 2226 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 107.7 | -6.1 | 185 | 1162 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.28 | 0.071 | 809 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 122.7 | -10.3 | 191 | 1317 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.35 | 0.071 | 2232 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 151.8 | -8.6 | 207 | 1631 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.091 | 3603 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 158.0 | -8.3 | 210 | 1703 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.057 | 2216 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 181.9 | -7.2 | 226 | 2027 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 204.6 | -7.8 | 241 | 2339 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.085 | 3599 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 209.5 | -8.5 | 243 | 2396 | done | -0.77 | 0.10 | 0.156 | 2512 | 250.0 | 2.17 | 0.057 | 2226 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 230.8 | -6.5 | 259 | 2714 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 250.1 | -6.0 | 274 | 3028 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.091 | 2462 | -416.7 | 2.28 | 0.070 | 812 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 259.1 | -8.5 | 279 | 3135 | done | -0.76 | 0.22 | 0.141 | 2513 | 231.8 | 2.35 | 0.070 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 280.9 | -6.8 | 295 | 3462 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.097 | 2473 | -400.0 | 2.33 | 0.069 | 821 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 286.1 | -9.1 | 297 | 3519 | done | -0.78 | 0.17 | 0.143 | 2511 | 223.5 | 2.35 | 0.071 | 2244 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 309.2 | -6.9 | 313 | 3831 | done | -0.89 | 0.10 | 0.098 | 2471 | -400.0 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 332.9 | -7.3 | 328 | 4138 | done | -0.89 | - | - | 2472 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 354.8 | -7.0 | 343 | 4448 | done | -0.89 | - | - | 2471 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 375.4 | -6.4 | 358 | 4760 | roll | -0.89 | - | - | 2461 | - | 2.22 | 0.085 | 3598 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 380.2 | -6.6 | 361 | 4829 | done | -0.89 | 0.10 | 0.156 | 2486 | 250.0 | 2.17 | 0.057 | 2223 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 398.6 | -5.4 | 377 | 5161 | roll | -0.94 | - | - | 2486 | - | 2.25 | 0.071 | 820 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 407.8 | -6.3 | 381 | 5313 | done | -0.94 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.071 | 2241 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 428.5 | -6.0 | 390 | 5660 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.33 | 0.070 | 821 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 436.6 | -7.5 | 392 | 5779 | done | -0.94 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.071 | 2243 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 456.5 | -5.8 | 401 | 6115 | roll | -0.94 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.082 | 3598 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | 460.6 | - | 405 | 6453 | done | -0.31 | 0.45 | 0.087 | 2620 | 360.0 | - | - | 1735 | - | - | 124.50 | 1.182 | 2650 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | 460.4 | - | 408 | 6591 | done | 0.99 | 0.85 | 0.100 | 2892 | 320.0 | - | - | 1735 | - | 146.0 | 130.32 | 1.097 | 2054 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 418.1 | 9.9 | 419 | 6911 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.133 | 2860 | -213.3 | 2.42 | 0.072 | 332 | -579.8 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 416.3 | 9.8 | 419 | 6928 | done | 0.68 | 0.12 | 0.125 | 2827 | -275.0 | 2.42 | 0.059 | 1749 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 394.7 | 6.5 | 429 | 7268 | roll | 0.77 | - | - | 2827 | - | 2.38 | 0.074 | 3153 | 589.9 | 161.7 | 13.10 | 1.029 | 1990 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 391.9 | 6.5 | 430 | 7305 | done | 0.79 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.056 | 1732 | -609.9 | 178.3 | 15.98 | 1.031 | 1924 | -4.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 368.3 | 6.9 | 446 | 7627 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.077 | 2888 | 458.3 | 2.40 | 0.073 | 3162 | 595.8 | 181.3 | 4.03 | 0.714 | 1910 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 365.8 | 9.2 | 447 | 7649 | done | 0.74 | 0.22 | 0.134 | 2834 | -245.5 | 2.33 | 0.057 | 1726 | -616.3 | 181.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 344.6 | 6.1 | 463 | 7996 | done | 0.87 | 0.12 | 0.077 | 2888 | 450.0 | - | - | 1726 | - | 210.1 | 25.95 | 1.066 | 1793 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 318.2 | 7.9 | 479 | 8296 | done | 0.79 | 0.15 | 0.127 | 2845 | -286.7 | - | - | 1726 | - | 210.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 299.6 | 6.2 | 494 | 8630 | done | 0.94 | 0.12 | 0.080 | 2897 | 433.3 | - | - | 1726 | - | 235.7 | 23.05 | 1.048 | 1689 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 270.2 | 8.7 | 510 | 8937 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.130 | 2870 | -225.0 | 2.30 | 0.072 | 329 | -607.4 | 235.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 268.3 | 8.5 | 511 | 8958 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.060 | 1756 | 612.4 | 235.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 247.9 | 5.6 | 527 | 9327 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.097 | 2912 | 525.0 | 2.38 | 0.077 | 3152 | 586.6 | 280.6 | 40.10 | 1.046 | 1505 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 243.0 | 8.5 | 530 | 9350 | done | 0.88 | 0.20 | 0.133 | 2865 | -235.0 | 2.33 | 0.058 | 1734 | -608.6 | 280.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 224.9 | 5.4 | 546 | 9721 | done | 1.09 | 0.17 | 0.068 | 2938 | 429.4 | - | - | 1734 | - | 332.1 | 44.95 | 1.023 | 1296 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 187.2 | 11.2 | 563 | 10031 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.133 | 2896 | -247.1 | 2.35 | 0.072 | 330 | -597.4 | 332.1 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 184.3 | 9.6 | 564 | 10059 | done | 1.05 | - | - | 2896 | - | 2.38 | 0.062 | 1748 | 595.8 | 332.1 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 160.4 | 7.2 | 579 | 10375 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.087 | 2942 | 460.0 | 2.33 | 0.077 | 3155 | 603.9 | 332.1 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 153.6 | 12.0 | 582 | 10437 | done | 0.91 | 0.28 | 0.135 | 2871 | -253.6 | 2.28 | 0.060 | 1738 | -621.5 | 332.1 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 128.9 | 8.9 | 598 | 10767 | done | 1.12 | 0.17 | 0.071 | 2946 | 441.2 | - | - | 1738 | - | 332.1 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 88.5 | 10.7 | 625 | 11091 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.139 | 2912 | -226.7 | 2.33 | 0.074 | 324 | -606.9 | 332.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 85.5 | 7.4 | 631 | 11126 | done | 1.07 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.064 | 1754 | 608.5 | 332.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 59.0 | 7.4 | 692 | 11471 | roll | 1.14 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.077 | 3152 | 613.2 | 332.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 56.4 | 7.8 | 697 | 11501 | done | 1.14 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.061 | 1735 | -621.5 | 332.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 30.9 | 4.7 | 758 | 11904 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.087 | 2966 | 440.0 | 2.50 | 0.075 | 3164 | 571.6 | 402.9 | 58.38 | 0.949 | 1007 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 24.7 | 8.1 | 770 | 11918 | done | 1.10 | 0.22 | 0.138 | 2912 | -245.5 | 2.38 | 0.061 | 1736 | -600.0 | 402.9 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12074 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | 7.0 | -11.3 | 798 | 12128 | roll | 0.09 | 0.62 | 0.104 | 2700 | -341.9 | 2.42 | 0.087 | 324 | -583.5 | 76.6 | -41.55 | - | 2341 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||