Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.83 of 91.80 AH used of 24V (25.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 36 - - - 1885 - -146.6 -61.65 - 2856 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.1 3 129 roll -1.23 11.60 0.140 2223 188.5 2.58 0.061 3301 548.8 -146.6 -19.10 - 3476 -32.5 - - - - - - - - - -
249 19.1 -7.9 9 253 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1908 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
569 62.0 -11.9 25 573 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3304 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
631 68.7 -10.4 28 636 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1897 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
958 98.7 -8.4 44 960 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1269 129.7 -8.1 59 1270 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1576 161.9 -11.3 74 1577 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1886 193.6 -9.7 89 1890 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1974 201.7 -8.8 93 1978 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1893 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2296 230.0 -8.5 109 2300 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3305 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2345 234.7 -10.5 111 2349 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2661 263.6 -11.8 126 2662 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2970 299.1 -12.8 141 2975 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3304 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3048 310.2 -13.3 144 3054 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3364 351.1 -13.0 160 3365 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3673 387.5 -11.1 175 3677 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3304 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3767 397.2 -10.0 179 3771 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4083 428.9 -10.4 194 4084 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4392 462.2 -10.8 209 4396 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3306 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4469 470.7 -10.5 212 4475 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1901 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4785 503.8 -10.7 228 4786 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5094 535.0 -10.1 243 5098 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.072 497 -535.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5126 538.7 -11.7 244 5132 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.042 1913 573.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5442 570.4 -9.1 260 5446 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.054 3298 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5564 581.2 -8.5 265 5571 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 1903 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5880 608.0 -8.2 281 5885 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3299 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6043 623.0 -9.5 288 6047 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1895 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6360 650.6 -8.5 303 6365 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3297 543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6427 656.2 -8.7 306 6431 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.053 1898 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6748 679.9 -7.5 322 6749 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6869 begin apogee
6875 690.3 8.6 328 7003 done -0.36 0.90 0.082 2414 212.2 - - 2095 - - 125.00 1.266 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7004 begin climb
7007 693.8 - 334 7138 roll 1.23 1.58 0.057 2763 220.9 2.70 0.066 3499 520.0 146.6 122.95 1.231 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
7202 688.7 5.9 343 7254 done 1.30 - - 2763 - 2.58 0.053 2101 -541.9 201.3 46.45 1.217 2057 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7565 663.4 7.0 361 7594 roll 1.33 - - 2763 - 2.70 0.062 3492 515.2 226.8 22.27 1.233 1953 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7623 658.7 7.8 363 7635 done 1.33 0.05 0.056 2786 460.0 2.55 0.054 2105 -543.9 231.9 5.55 1.146 1932 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
7956 626.5 10.6 380 7961 roll 1.33 - - 2786 - 2.60 0.061 3497 535.4 231.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8063 613.6 10.6 385 8068 done 1.33 - - 2785 - 2.58 0.054 2096 -543.0 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8390 578.4 10.4 401 8394 roll 1.33 - - 2785 - 2.60 0.059 3499 539.6 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8529 563.0 10.7 407 8533 done 1.33 - - 2786 - 2.53 0.049 2102 -552.2 231.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8844 531.5 10.1 422 8849 roll 1.33 - - 2786 - 2.58 0.057 3498 541.1 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8907 525.2 9.6 425 8911 done 1.33 - - 2785 - 2.53 0.048 2093 -555.3 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9233 494.3 9.1 441 9237 roll 1.33 - - 2786 - 2.58 0.055 3499 545.0 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9317 486.4 9.6 445 9321 done 1.33 - - 2786 - 2.53 0.046 2097 -554.2 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9644 458.0 8.7 461 9648 roll 1.33 - - 2786 - 2.58 0.054 3501 544.2 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9705 452.3 9.4 464 9709 done 1.33 - - 2786 - 2.53 0.045 2095 -555.7 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10031 422.3 8.9 480 10036 roll 1.33 - - 2786 - 2.58 0.053 3499 544.2 231.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10087 417.0 9.9 482 10093 done 1.33 - - 2786 - 2.50 0.044 2099 -560.0 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10402 388.1 9.1 498 10406 roll 1.33 - - 2786 - 2.55 0.052 3500 549.4 231.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10496 378.8 10.3 502 10501 done 1.33 - - 2786 - 2.50 0.043 2099 -560.4 231.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10812 349.4 9.4 517 10816 roll 1.33 - - 2786 - 2.55 0.052 3505 551.4 231.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10866 344.0 9.6 519 10873 done 1.33 - - 2785 - 2.53 0.043 2097 -556.5 231.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11182 315.4 8.8 535 11186 roll 1.33 - - 2786 - 2.55 0.051 3506 552.5 231.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11254 308.0 10.4 538 11259 done 1.33 - - 2786 - 2.53 0.042 2093 -558.5 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11570 279.3 8.8 553 11574 roll 1.33 - - 2786 - 2.58 0.052 3505 547.3 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11625 274.0 9.7 555 11631 done 1.33 - - 2786 - 2.50 0.041 2100 -562.0 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11940 246.1 8.4 571 11945 roll 1.33 - - 2786 - 2.55 0.051 3502 549.8 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11980 242.5 9.7 573 11984 done 1.33 - - 2786 - 2.50 0.041 2092 -564.0 231.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12306 220.4 7.1 589 12331 roll 1.36 - - 2786 - 2.60 0.051 3498 540.8 255.8 19.80 0.983 1835 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
12366 215.0 9.0 592 12370 done 1.36 - - 2786 - 2.53 0.041 2098 -553.4 255.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12692 181.0 11.2 608 12696 roll 1.36 - - 2786 - 2.55 0.051 3499 549.4 255.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12786 170.2 11.4 612 12790 done 1.36 - - 2786 - 2.50 0.041 2098 -560.4 255.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13103 144.3 8.2 627 13107 roll 1.36 - - 2786 - 2.55 0.050 3500 549.8 255.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13153 138.8 10.7 629 13157 done 1.36 - - 2785 - 2.50 0.041 2096 -561.6 255.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13470 111.5 7.5 644 13491 roll 1.38 - - 2786 - 2.62 0.049 3499 535.5 268.8 11.48 0.922 1781 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
13537 105.7 8.2 647 13542 done 1.38 - - 2786 - 2.50 0.040 2094 -562.0 268.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13865 71.2 12.3 663 13866 done 1.38 - - 2786 - - - 2094 - 268.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14175 42.0 8.9 678 14179 roll 1.38 - - 2786 - 2.55 0.049 3499 551.0 268.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14215 38.7 7.4 680 14236 done 1.40 - - 2786 - 2.50 0.040 2100 -559.6 284.1 13.23 0.871 1718 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
14546 7.4 9.0 696 14547 done 1.40 - - 2785 - - - 2100 - 284.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14605 begin surface coast
14627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14627 begin surface
SM 1.24 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1885 - 300.00 13.98 0.843 1655 -4.5 0.001 - - - - - -