WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.96 of 91.80 AH used of 24V (37.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.46 of 61.20 AH used of 10V (42.06% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2568 - -117.3 -39.92 - 1901 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.5 4 130 roll -1.28 11.30 0.122 2212 193.2 1.98 0.086 3628 535.4 -117.3 -36.85 - 2952 -28.5 - - - - - - - - - -
383 44.1 -13.8 31 390 done -1.08 0.20 0.075 2259 235.0 1.90 0.038 2534 -575.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
709 75.2 -9.1 62 710 done -1.08 - - 2259 - - - 2534 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1030 105.5 -8.9 80 1034 roll -1.08 - - 2259 - 2.45 0.050 1162 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1164 117.0 -8.0 86 1169 done -1.08 - - 2259 - 2.45 0.041 2555 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1487 141.4 -7.6 102 1488 done -1.08 - - 2259 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1813 167.5 -7.9 113 1818 roll -1.12 - - 2259 - 2.50 0.048 1158 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1882 172.9 -8.0 114 1886 done -1.17 - - 2259 - 2.45 0.041 2550 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2219 198.0 -7.6 123 2221 done -1.22 0.12 0.068 2229 -250.0 - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2544 224.9 -8.2 131 2552 roll -1.22 - - 2229 - 2.47 0.050 1165 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2609 230.3 -8.3 132 2613 done -1.22 - - 2229 - 2.45 0.043 2551 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2958 256.9 -7.6 141 2962 roll -1.22 - - 2229 - 2.50 0.051 1157 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3043 263.6 -8.1 143 3047 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.045 2557 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3368 287.0 -7.2 151 3372 roll -1.22 - - 2229 - 2.50 0.051 1166 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3429 291.7 -7.1 152 3434 done -1.22 - - 2229 - 2.45 0.045 2555 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3811 318.0 -6.8 159 3812 done -1.22 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4134 340.0 -6.8 163 4138 roll -1.22 - - 2229 - 2.53 0.054 1158 -552.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4196 344.2 -6.9 163 4200 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.048 2554 565.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4536 368.0 -7.0 168 4540 roll -1.22 - - 2229 - 2.53 0.058 1165 -549.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4603 372.9 -6.9 168 4608 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.052 2548 559.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4938 396.1 -6.9 173 4939 done -1.22 - - 2229 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5260 418.2 -6.9 177 5264 roll -1.22 - - 2229 - 2.55 0.065 1166 -542.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5299 421.1 -7.5 177 5303 done -1.22 - - 2229 - 2.55 0.059 2559 546.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5662 447.1 -7.2 182 5663 done -1.22 - - 2229 - - - 2559 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5985 470.8 -7.4 186 5989 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.078 1171 -529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6074 477.9 -7.8 187 6079 done -1.22 - - 2228 - 2.60 0.074 2553 531.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6398 501.3 -7.3 191 6399 done -1.22 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6719 525.3 -7.4 195 6723 roll -1.22 - - 2228 - 2.72 0.097 1166 -509.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6775 529.6 -7.8 195 6779 done -1.22 - - 2229 - 2.70 0.094 2545 510.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7121 553.6 -6.9 200 7122 done -1.22 - - 2229 - - - 2545 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7443 574.5 -6.5 204 7447 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.081 1169 -525.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7521 579.4 -6.4 204 7528 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7851 599.0 -6.0 209 7852 done -1.22 - - 2229 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8173 618.5 -6.1 213 8178 roll -1.22 - - 2229 - 2.65 0.084 1170 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8259 624.1 -6.3 214 8264 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.081 2553 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8587 645.5 -6.6 218 8591 roll -1.22 - - 2229 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8648 649.8 -6.9 218 8656 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.079 2557 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8997 672.5 -6.5 223 8998 done -1.22 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9319 693.2 -6.4 227 9323 roll -1.22 - - 2229 - 2.65 0.084 1170 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9380 697.3 -6.4 227 9385 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.078 2555 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9721 718.9 -6.4 232 9722 done -1.22 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10044 740.5 -6.7 236 10048 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.082 1166 -530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10116 745.9 -7.5 236 10121 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10446 769.3 -7.1 240 10447 done -1.22 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10769 791.9 -7.0 244 10773 roll -1.27 - - 2229 - 2.62 0.081 1171 -528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10814 795.2 -6.6 244 10819 done -1.31 - - 2229 - 2.60 0.076 2549 530.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11171 818.8 -6.6 249 11173 done -1.35 0.12 0.075 2200 -241.7 - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11494 841.4 -7.0 253 11498 roll -1.35 - - 2200 - 2.62 0.082 1171 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11572 847.0 -7.2 253 11578 done -1.35 - - 2199 - 2.62 0.077 2557 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11902 870.3 -7.1 258 11906 roll -1.35 - - 2200 - 2.65 0.081 1166 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11963 875.0 -7.3 258 11968 done -1.35 - - 2199 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12310 900.5 -7.4 263 12311 done -1.35 - - 2199 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12631 923.5 -7.2 267 12636 roll -1.35 - - 2199 - 2.62 0.081 1165 -530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12693 927.7 -6.8 267 12698 done -1.35 - - 2199 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13034 948.5 -6.1 272 13035 done -1.35 - - 2199 - - - 2550 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13357 968.2 -6.1 276 13361 roll -1.35 - - 2199 - 2.62 0.081 1171 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13435 973.2 -6.4 276 13441 done -1.35 - - 2199 - 2.62 0.078 2554 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13761 begin apogee
13770 993.3 6.1 281 13877 done -0.45 0.95 0.077 2399 210.5 - - 2026 - - 103.53 1.474 2473 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13878 begin climb
13882 995.6 - 282 13997 roll 1.28 1.75 0.057 2776 215.4 2.95 0.099 597 -484.4 117.3 107.03 1.417 1994 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14024 994.3 5.4 284 14049 done 1.06 0.22 0.123 2736 -181.8 2.67 0.063 2009 528.8 134.3 17.40 1.292 1924 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
14420 969.9 6.2 289 14421 done 0.94 0.15 0.107 2708 -186.7 - - 2010 - 134.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14742 954.2 4.8 293 14778 roll 0.90 - - 2708 - 2.83 0.098 3411 495.1 166.1 30.73 1.361 1794 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
14852 948.2 5.9 294 14862 done 0.83 0.15 0.108 2680 -186.7 2.62 0.058 1997 -539.7 168.6 4.28 0.896 1785 -2.1 0.245 - - - - - - - - -
15232 928.8 5.1 299 15262 roll 0.86 - - 2680 - 2.88 0.093 3417 493.1 192.1 23.62 1.340 1688 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
15365 920.6 5.8 300 15379 done 0.86 - - 2680 - 2.62 0.058 1999 -541.2 198.5 7.55 1.156 1662 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
15732 897.3 6.4 305 15737 roll 0.86 - - 2680 - 2.80 0.093 3415 505.7 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15844 889.4 6.8 306 15849 done 0.86 - - 2680 - 2.62 0.057 1994 -542.4 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16224 863.3 6.9 311 16229 roll 0.86 - - 2680 - 2.78 0.093 3412 510.1 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16338 854.7 7.5 312 16342 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.057 1999 -543.5 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16717 827.1 7.3 317 16722 roll 0.86 - - 2680 - 2.78 0.093 3412 508.3 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16824 819.1 7.5 318 16828 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.057 1996 -544.6 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17209 792.0 7.1 323 17213 roll 0.86 - - 2680 - 2.75 0.092 3412 514.9 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17326 783.3 7.6 324 17331 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.056 1997 -544.2 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17701 757.4 6.9 329 17706 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.092 3412 509.0 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17819 748.6 7.5 330 17824 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.056 1996 -544.6 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18194 723.2 6.8 335 18198 roll 0.86 - - 2680 - 2.78 0.091 3415 510.4 198.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18306 715.3 7.4 336 18311 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.054 1992 -547.3 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18687 692.3 6.0 341 18691 roll 0.91 - - 2681 - 2.75 0.090 3412 516.4 198.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18833 683.5 5.7 342 18848 done 0.92 - - 2680 - 2.58 0.054 1999 -547.7 207.8 10.10 1.145 1625 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
19179 664.4 5.5 347 19198 roll 0.99 0.15 0.058 2723 286.7 2.85 0.088 3406 493.7 220.3 12.30 1.154 1575 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
19298 656.0 7.3 348 19303 done 0.94 - - 2723 - 2.60 0.054 1989 -545.0 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19678 629.3 7.0 353 19682 roll 0.94 - - 2723 - 2.75 0.087 3412 517.5 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19790 620.9 7.8 354 19795 done 0.89 0.15 0.127 2698 -166.7 2.60 0.054 1989 -547.3 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20171 594.8 6.9 359 20175 roll 0.89 - - 2698 - 2.78 0.087 3417 513.7 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20283 586.2 7.3 360 20287 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.052 2001 -548.8 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20662 557.2 7.7 365 20667 roll 0.89 - - 2698 - 2.72 0.086 3417 520.6 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20764 548.8 7.6 366 20768 done 0.89 - - 2698 - 2.58 0.051 1999 -549.6 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21154 518.4 7.7 371 21159 roll 0.89 - - 2698 - 2.72 0.083 3415 520.6 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21279 508.7 7.5 372 21283 done 0.89 - - 2698 - 2.55 0.049 1999 -555.3 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21647 483.8 6.7 377 21651 roll 0.89 - - 2698 - 2.70 0.081 3412 523.3 220.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21725 478.4 6.9 377 21731 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.048 1993 -556.5 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22055 457.2 6.4 382 22060 roll 0.89 - - 2698 - 2.70 0.077 3414 526.3 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22145 450.9 7.3 383 22149 done 0.89 - - 2698 - 2.55 0.046 1990 -558.4 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22466 429.8 6.6 387 22470 roll 0.89 - - 2698 - 2.70 0.075 3417 528.5 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22556 423.7 6.8 388 22560 done 0.89 - - 2698 - 2.53 0.045 2000 -560.1 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22878 403.2 6.4 392 22882 roll 0.93 - - 2698 - 2.67 0.073 3420 531.8 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22939 399.0 6.7 392 22943 done 0.93 - - 2697 - 2.53 0.044 1987 -566.4 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23280 377.4 6.3 397 23284 roll 0.98 - - 2698 - 2.67 0.071 3416 535.2 220.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23365 372.1 5.0 398 23396 done 1.01 0.10 0.090 2718 200.0 2.53 0.043 1997 -560.9 247.2 25.12 1.032 1465 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
23771 343.5 7.1 403 23776 roll 1.01 - - 2718 - 2.65 0.071 3414 534.7 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23923 332.1 8.0 404 23927 done 1.01 - - 2718 - 2.53 0.042 1995 -560.9 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24263 306.5 7.5 409 24267 roll 1.01 - - 2718 - 2.65 0.068 3415 535.8 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24350 299.6 7.8 410 24354 done 1.01 - - 2718 - 2.53 0.041 1991 -562.8 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24674 274.0 7.8 418 24679 roll 1.01 - - 2718 - 2.65 0.068 3419 538.9 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24741 268.4 7.5 419 24745 done 1.01 - - 2718 - 2.53 0.041 1995 -562.8 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25079 242.6 7.5 428 25083 roll 1.01 - - 2717 - 2.65 0.067 3418 537.0 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25174 235.1 7.8 430 25178 done 1.01 - - 2718 - 2.53 0.041 1988 -565.2 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25487 211.4 7.8 438 25491 roll 1.01 - - 2718 - 2.62 0.067 3415 544.7 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25588 203.5 8.5 440 25592 done 1.01 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -566.8 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25936 179.0 6.8 449 25940 roll 1.01 - - 2718 - 2.62 0.065 3416 541.2 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26009 173.9 7.2 450 26013 done 1.01 - - 2718 - 2.50 0.040 1995 -568.4 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26342 150.7 7.1 458 26346 roll 1.06 - - 2718 - 2.62 0.064 3415 542.0 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26442 142.7 7.6 461 26448 done 1.06 - - 2718 - 2.50 0.040 1995 -568.0 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26760 119.2 7.2 477 26765 roll 1.12 0.10 0.068 2747 290.0 2.60 0.062 3416 546.5 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26884 109.3 6.5 482 26890 done 1.12 - - 2746 - 2.50 0.039 1990 -570.4 247.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27200 90.8 5.5 498 27222 roll 1.14 - - 2747 - 2.67 0.063 3415 533.7 262.0 14.60 0.814 1404 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
27385 79.7 6.0 506 27389 done 1.14 - - 2746 - 2.50 0.038 1991 -569.6 262.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27721 60.9 5.5 537 27743 roll 1.21 - - 2747 - 2.72 0.061 3416 523.9 275.4 12.55 0.780 1349 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
27850 53.2 5.3 548 27873 done 1.28 0.15 0.080 2777 200.0 2.50 0.038 1998 -567.2 293.6 16.33 0.781 1276 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
28192 31.4 6.5 580 28196 roll 1.32 - - 2777 - 2.62 0.061 3418 542.0 293.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
28233 28.6 5.8 583 28245 done 1.33 - - 2776 - 2.50 0.038 1997 -568.4 298.7 6.10 0.663 1255 -3.4 0.016 - - - - - - - - -
28565 8.6 4.3 614 28611 roll 1.45 0.15 0.055 2820 293.3 2.70 0.060 3412 524.1 345.8 38.72 0.755 1062 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
28653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28653 begin surface coast
28664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28664 begin surface
SM 3.59 - - - - -11.40 - - 22 - - - 2528 - 350.04 3.75 0.500 1046 -4.3 0.003 - - - - - -