GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.05 of 91.80 AH used of 24V (40.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.87 of 61.20 AH used of 10V (33.22% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 213 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 2149 - -121.7 -40.55 - 2591 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -7.6 4 99 roll -1.17 11.48 0.169 2252 171.0 2.83 0.062 734 -500.0 -121.7 -12.88 - 3216 -48.5 - - - - - - - - - -
267 45.2 -17.9 23 274 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.035 2141 527.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
586 90.3 -13.7 41 602 done -1.17 - - 2252 - - - 2140 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
907 131.4 -12.6 57 915 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 734 -516.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1008 144.1 -11.9 62 1017 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.037 2138 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1350 181.9 -10.7 72 1359 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.053 735 -510.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1429 189.9 -10.7 73 1438 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2142 530.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1757 223.8 -10.3 82 1766 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 735 -511.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1792 227.9 -11.0 82 1797 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2146 528.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2121 262.3 -10.8 91 2129 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.054 730 -509.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2181 269.2 -11.0 92 2190 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2144 529.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 316.4 -10.1 101 2651 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.055 733 -507.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2728 325.2 -10.4 101 2737 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2143 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3125 364.7 -10.0 104 3133 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.056 733 -507.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3197 372.3 -10.3 104 3206 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2143 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3613 414.3 -10.1 107 3622 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 729 -508.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3694 422.5 -9.5 107 3702 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4100 462.5 -9.7 110 4108 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 735 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4165 469.3 -10.5 110 4174 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2148 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4582 510.6 -9.9 113 4591 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 729 -510.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4660 518.7 -10.3 113 4669 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2145 524.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5071 559.4 -9.9 116 5079 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 736 -506.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5137 566.4 -10.3 116 5145 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.043 2149 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5555 606.8 -9.7 119 5564 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.060 733 -505.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5621 613.2 -9.1 119 5629 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6037 650.2 -8.8 122 6046 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 732 -513.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6135 658.7 -8.3 122 6144 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2142 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6526 692.4 -8.7 125 6535 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6582 697.8 -9.4 125 6591 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2144 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7010 734.8 -8.7 128 7019 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 739 -501.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7091 742.0 -9.3 128 7100 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2143 520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7493 776.5 -8.6 131 7501 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 738 -505.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7555 782.0 -9.1 131 7564 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7980 817.0 -8.3 134 7988 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -506.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8056 823.8 -8.2 134 8065 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2148 522.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8462 856.7 -8.1 137 8471 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 738 -503.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8563 865.2 -8.7 137 8572 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2150 523.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8947 895.5 -7.9 140 8955 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 735 -505.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9024 901.9 -8.4 140 9033 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 522.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9436 934.8 -8.1 143 9444 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 738 -506.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9486 939.3 -8.4 143 9495 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2143 526.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9920 972.5 -7.6 146 9928 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 738 -505.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10001 978.5 -7.4 146 10009 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2150 523.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10244 995.5 6.9 148 10401 done -0.31 0.98 0.104 2444 195.9 - - 2148 - - 107.80 1.370 2716 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10406 998.2 4.7 149 10518 roll 1.17 1.55 0.079 2773 212.3 2.42 0.067 3426 528.1 121.7 101.80 1.376 2222 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10678 979.9 9.7 150 10687 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -572.5 121.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11056 947.8 8.4 153 11065 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.063 3422 557.3 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11124 942.0 7.8 153 11133 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.046 2012 -575.5 125.5 3.12 1.372 2205 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
11543 909.2 7.8 156 11552 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.063 3423 546.9 130.8 4.12 1.370 2182 -5.6 0.392 - - - - - - - - -
11700 896.4 8.0 156 11704 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2020 -568.0 130.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12025 872.0 7.5 159 12185 done 1.18 - - 2773 - - - 2020 - 142.2 9.30 1.326 2137 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
12505 835.0 7.7 162 12520 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3421 549.4 149.9 6.22 1.320 2104 -5.3 0.355 - - - - - - - - -
12591 827.9 8.3 162 12600 done 1.20 - - 2773 - 2.45 0.047 2013 -574.7 149.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12988 796.4 7.9 165 13147 done 1.20 - - 2773 - - - 2012 - 151.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13468 758.6 7.9 168 13477 roll 1.20 - - 2773 - 2.60 0.064 3420 541.5 153.6 2.40 1.347 2091 -5.4 0.323 - - - - - - - - -
13579 748.8 8.2 168 13588 done 1.21 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.1 153.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13952 717.8 8.3 171 13961 roll 1.21 - - 2773 - 2.53 0.064 3422 557.7 153.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14010 712.5 9.3 171 14018 done 1.21 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.9 153.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14440 676.4 8.4 174 14448 roll 1.21 - - 2773 - 2.53 0.064 3424 558.5 153.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14500 670.7 8.9 174 14509 done 1.21 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -576.7 153.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14924 638.0 7.6 177 15084 done 1.21 - - 2773 - - - 2011 - 161.7 7.07 1.262 2056 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
15405 601.2 7.6 180 15564 done 1.22 - - 2773 - - - 2011 - 170.0 6.45 1.247 2024 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
15885 563.9 7.8 183 15894 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.062 3412 543.0 175.3 3.97 1.248 2002 -5.5 0.265 - - - - - - - - -
15956 557.9 8.3 183 15964 done 1.23 - - 2773 - 2.42 0.047 2011 -578.9 175.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16368 524.5 8.1 186 16526 done 1.23 - - 2773 - - - 2011 - 175.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16848 485.6 8.1 189 17006 done 1.23 - - 2773 - - - 2011 - 175.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17328 445.5 8.3 192 17337 roll 1.23 - - 2773 - 2.78 0.064 602 -506.8 175.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17363 442.5 8.2 192 17372 done 1.23 - - 2773 - 2.65 0.040 2014 532.8 175.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17811 408.2 7.5 195 17825 roll 1.23 - - 2773 - 2.58 0.061 3410 541.1 186.3 8.90 1.116 1956 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
17874 403.0 8.3 195 17883 done 1.24 - - 2773 - 2.45 0.044 2011 -571.0 186.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18298 369.8 7.9 198 18457 done 1.24 - - 2774 - - - 2011 - 189.4 2.03 1.175 1944 -5.9 0.197 - - - - - - - - -
18778 332.0 7.8 201 18938 done 1.25 - - 2773 - - - 2011 - 193.0 2.83 1.126 1930 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
19259 295.0 7.8 204 19268 roll 1.25 - - 2773 - 2.80 0.061 603 -502.9 198.1 4.20 1.071 1908 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
19307 290.9 8.3 205 19316 done 1.25 - - 2773 - 2.67 0.039 2013 528.1 198.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19624 264.9 8.3 213 19664 done 1.25 - - 2773 - - - 2013 - 198.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19984 237.5 7.3 222 20004 roll 1.25 - - 2773 - 2.60 0.059 3420 541.2 213.2 11.77 0.971 1847 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
20032 233.5 8.3 223 20036 done 1.27 - - 2773 - 2.45 0.043 2010 -575.5 213.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20351 209.3 7.6 231 20365 roll 1.27 - - 2773 - 2.85 0.061 603 -493.7 222.2 6.65 0.975 1810 -5.6 0.126 - - - - - - - - -
20409 204.4 7.9 232 20418 done 1.28 - - 2773 - 2.67 0.038 2012 527.7 223.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20760 176.0 8.2 241 20768 roll 1.28 - - 2773 - 2.47 0.058 3420 570.0 223.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20838 168.5 8.1 242 20842 done 1.28 - - 2773 - 2.42 0.043 2012 -581.8 223.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21144 143.4 7.7 252 21158 roll 1.28 - - 2773 - 2.78 0.061 603 -506.8 230.4 6.43 0.927 1776 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
21213 138.3 8.6 255 21222 done 1.29 0.12 0.061 2804 258.3 2.67 0.038 2015 528.8 230.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21543 110.3 8.1 271 21551 roll 1.29 - - 2804 - 2.47 0.058 3422 569.6 230.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21713 95.5 7.3 279 21733 done 1.29 - - 2804 - 2.42 0.041 2010 -583.5 246.1 11.57 0.857 1713 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22050 72.4 6.7 296 22079 roll 1.31 - - 2804 - 2.85 0.059 604 -493.3 275.8 22.42 0.805 1592 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
22124 66.5 9.4 299 22133 done 1.34 - - 2804 - 2.67 0.037 2012 527.3 275.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22438 42.6 6.3 320 22480 roll 1.34 - - 2804 - 2.83 0.058 604 -497.5 314.9 29.35 0.776 1433 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
22586 30.5 9.4 334 22593 done 1.38 - - 2804 - 2.70 0.037 2008 520.0 314.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22896 6.8 8.7 365 22907 roll 1.38 - - 2804 - 2.75 0.056 603 -510.9 314.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22926 3.9 9.2 367 22932 done 1.38 - - 2804 - 2.67 0.036 2002 524.0 314.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -