• Previous call tries 3 | • 127.82 of 350.00 AH used of 24V (63.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -5.5 deg, depth 13.48 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 17.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 15 | done | -1.32 | - | - | 2806 | - | - | - | 2312 | - | -42.5 | -4.03 | 0.025 | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.17 | 14.97 |
17 | - | - | - | 24 | roll | -1.32 | 1.25 | 0.069 | 2365 | -352.8 | 2.53 | 0.101 | 3709 | 552.2 | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.64 |
252 | 60.5 | -19.8 | 34 | 260 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.50 | 0.043 | 2283 | -570.4 | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
605 | 124.6 | -18.1 | 48 | 606 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2283 | - | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.98 | 14.97 |
940 | 185.4 | -18.2 | 60 | 946 | roll | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.076 | 901 | -542.0 | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.30 | 14.97 |
966 | 190.3 | -17.7 | 64 | 974 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.58 | 0.071 | 2298 | 541.5 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 | 14.68 |
1360 | 261.4 | -18.1 | 75 | 1367 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.58 | 0.076 | 902 | -541.1 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.28 | 15.10 |
1422 | 272.7 | -18.0 | 84 | 1429 | done | -1.32 | 0.10 | 0.300 | 2366 | 120.0 | 2.58 | 0.071 | 2302 | 542.6 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.38 | 14.19 |
1808 | 338.1 | -16.8 | 97 | 1816 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.075 | 899 | -550.2 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.33 | 15.10 |
1855 | 346.4 | -16.9 | 104 | 1864 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.60 | 0.070 | 2309 | 542.3 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.66 |
2198 | 402.8 | -16.4 | 111 | 2199 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2309 | - | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
2534 | 456.8 | -16.2 | 117 | 2542 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.60 | 0.076 | 899 | -542.3 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.28 | 15.11 |
2639 | 473.5 | -15.8 | 132 | 2648 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.60 | 0.070 | 2311 | 543.1 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 | 14.65 |
2983 | 526.7 | -15.6 | 139 | 2983 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | - | - | 2311 | - | -42.5 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
3318 | 578.6 | -15.4 | 145 | 3327 | roll | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.60 | 0.076 | 905 | -540.8 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.28 | 15.11 |
3409 | 592.7 | -15.5 | 158 | 3417 | done | -1.32 | 0.15 | 0.327 | 2368 | 140.0 | 2.58 | 0.069 | 2305 | 542.6 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.42 | 14.15 |
3766 | 644.2 | -14.3 | 167 | 3774 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.073 | 907 | -541.9 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.28 | 15.11 |
3829 | 653.6 | -14.9 | 176 | 3837 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.068 | 2307 | 542.6 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.65 |
4215 | 707.5 | -13.5 | 189 | 4223 | roll | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.60 | 0.073 | 897 | -542.3 | -42.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.25 | 15.10 |
4271 | 715.1 | -13.6 | 197 | 4278 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.58 | 0.067 | 2307 | 546.5 | -42.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.53 |
4549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4554 | 752.9 | -13.5 | 209 | 4611 | done | -0.23 | 1.50 | 0.264 | 2725 | 250.7 | 0.08 | 0.181 | 2114 | -2412.5 | - | 48.35 | 3.031 | 2782 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.25 | 12.91 |
4612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4612 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4942 | 759.1 | -0.9 | 216 | 4943 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | - | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
5614 | 768.8 | -1.7 | 228 | 5621 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 3.3 | 5.85 | 2.289 | 2766 | -2.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 14.73 | 13.21 |
6286 | 778.4 | -1.2 | 240 | 6287 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 5.7 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.26 | 15.25 |
6958 | 786.3 | -1.1 | 252 | 6966 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 7.7 | 6.97 | 2.426 | 2748 | -2.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 14.81 | 13.31 |
7630 | 793.6 | -1.1 | 264 | 7631 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.29 | 15.28 |
8302 | 803.6 | -0.2 | 276 | 8303 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.32 |
8974 | 803.6 | - | 288 | 8975 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.35 | 15.34 |
9646 | 803.8 | -0.1 | 300 | 9647 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
10318 | 803.8 | - | 312 | 10319 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
10990 | 803.9 | - | 324 | 10991 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
11662 | 804.0 | - | 336 | 11663 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
12334 | 804.0 | - | 348 | 12340 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | 4.68 | 2.075 | 2740 | -1.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 14.86 | 13.31 |
13006 | 804.1 | - | 360 | 13007 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.35 | 15.33 |
13678 | 804.1 | - | 372 | 13679 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
14350 | 804.2 | - | 384 | 14351 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
15022 | 804.3 | - | 396 | 15023 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.37 | 15.37 |
15694 | 804.3 | - | 408 | 15695 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
16366 | 804.4 | - | 420 | 16367 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
17038 | 804.4 | - | 432 | 17039 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
17710 | 804.5 | - | 444 | 17711 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
18382 | 804.5 | - | 456 | 18383 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
19054 | 804.4 | - | 468 | 19055 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
19726 | 804.5 | - | 480 | 19727 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
20398 | 804.5 | - | 492 | 20399 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
21070 | 804.5 | - | 504 | 21071 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.34 | 15.33 |
21742 | 804.6 | - | 516 | 21743 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
22414 | 804.6 | - | 528 | 22415 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
23086 | 804.6 | - | 540 | 23087 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
23758 | 804.6 | - | 552 | 23759 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2113 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
24430 | 804.6 | - | 564 | 24431 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
25102 | 804.7 | - | 576 | 25103 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
25774 | 804.7 | - | 588 | 25775 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
26446 | 804.7 | - | 600 | 26447 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
27118 | 804.7 | - | 612 | 27119 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
27790 | 804.7 | - | 624 | 27791 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
28462 | 804.7 | - | 636 | 28463 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
29134 | 804.7 | - | 648 | 29135 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
29806 | 804.7 | - | 660 | 29807 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
30478 | 804.8 | - | 672 | 30479 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
31150 | 804.8 | - | 684 | 31151 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
31822 | 804.8 | - | 696 | 31823 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.34 | 15.33 |
32494 | 804.8 | - | 708 | 32495 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
33166 | 804.8 | - | 720 | 33167 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
33838 | 804.8 | - | 732 | 33839 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
34510 | 804.8 | - | 744 | 34511 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
35182 | 804.8 | - | 756 | 35183 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
35854 | 804.8 | - | 768 | 35855 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
36526 | 804.8 | - | 780 | 36527 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
37198 | 804.7 | - | 792 | 37199 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
37870 | 804.7 | - | 804 | 37871 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
38542 | 804.7 | - | 816 | 38543 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
39214 | 804.7 | - | 828 | 39215 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
39886 | 804.7 | - | 840 | 39887 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
40558 | 804.7 | - | 852 | 40559 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
41230 | 804.6 | - | 864 | 41231 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
41902 | 804.6 | - | 876 | 41903 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
42574 | 804.6 | - | 888 | 42575 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
43246 | 804.6 | - | 900 | 43247 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
43918 | 804.6 | - | 912 | 43919 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
44590 | 804.5 | - | 924 | 44591 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
45262 | 804.5 | - | 936 | 45263 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
45934 | 804.5 | - | 948 | 45935 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
46606 | 804.5 | - | 960 | 46607 | done | -0.22 | - | - | 2726 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
47278 | 804.4 | - | 972 | 47279 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
47950 | 804.4 | - | 984 | 47951 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
48622 | 804.4 | - | 996 | 48623 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
49294 | 804.4 | - | 1008 | 49295 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
49966 | 804.3 | - | 1020 | 49967 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
50638 | 804.3 | - | 1032 | 50639 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
51310 | 804.3 | - | 1044 | 51311 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
51982 | 804.3 | - | 1056 | 51983 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
52654 | 804.2 | - | 1068 | 52655 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
53326 | 804.2 | - | 1080 | 53327 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
53998 | 804.2 | - | 1092 | 53999 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
54670 | 804.2 | - | 1104 | 54671 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
55342 | 804.1 | - | 1116 | 55343 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
56014 | 804.1 | - | 1128 | 56015 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
56686 | 804.1 | - | 1140 | 56687 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
57358 | 804.1 | - | 1152 | 57359 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
58030 | 804.0 | - | 1164 | 58031 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
58702 | 804.0 | - | 1176 | 58703 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
59374 | 803.9 | - | 1188 | 59375 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
60046 | 803.9 | - | 1200 | 60047 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
60718 | 803.9 | - | 1212 | 60719 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
61390 | 803.8 | - | 1224 | 61391 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
62062 | 803.8 | - | 1236 | 62063 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
62734 | 803.8 | - | 1248 | 62735 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
63406 | 803.7 | - | 1260 | 63407 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
64078 | 803.7 | - | 1272 | 64079 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
64750 | 803.6 | - | 1284 | 64751 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
65422 | 803.6 | - | 1296 | 65423 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
66094 | 803.6 | - | 1308 | 66095 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
66766 | 803.5 | - | 1320 | 66767 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
67438 | 803.5 | - | 1332 | 67439 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
68110 | 803.5 | - | 1344 | 68111 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2113 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
68782 | 803.5 | - | 1356 | 68783 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
69454 | 803.4 | - | 1368 | 69455 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
70126 | 803.4 | - | 1380 | 70127 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
70798 | 803.4 | - | 1392 | 70799 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
71470 | 803.4 | - | 1404 | 71471 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
72142 | 803.4 | - | 1416 | 72143 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
72814 | 803.3 | - | 1428 | 72815 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
73486 | 803.3 | - | 1440 | 73487 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
74158 | 803.3 | - | 1452 | 74159 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
74831 | 803.3 | - | 1464 | 74832 | done | -0.22 | - | - | 2724 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
75502 | 803.3 | - | 1476 | 75503 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
76174 | 803.3 | - | 1488 | 76175 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
76846 | 803.3 | - | 1500 | 76847 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2115 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
77518 | 803.3 | - | 1512 | 77519 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
78190 | 803.4 | - | 1524 | 78191 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
78862 | 803.4 | - | 1536 | 78863 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.37 | 15.37 |
79534 | 803.4 | - | 1548 | 79535 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2113 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
80206 | 803.4 | - | 1560 | 80207 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
80878 | 803.4 | - | 1572 | 80879 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
81550 | 803.4 | - | 1584 | 81551 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
82222 | 803.4 | - | 1596 | 82223 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
82894 | 803.4 | - | 1608 | 82895 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
83566 | 803.4 | - | 1620 | 83567 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
84238 | 803.4 | - | 1632 | 84239 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
84910 | 803.5 | - | 1644 | 84911 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
85582 | 803.5 | - | 1656 | 85583 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.34 | 15.33 |
86254 | 803.5 | - | 1668 | 86255 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
86926 | 803.5 | - | 1680 | 86927 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
87598 | 803.5 | - | 1692 | 87599 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
88270 | 803.5 | - | 1704 | 88271 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
88942 | 803.5 | - | 1716 | 88943 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
89614 | 803.6 | - | 1728 | 89615 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
90286 | 803.6 | - | 1740 | 90287 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2114 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
90958 | 803.6 | - | 1752 | 90959 | done | -0.22 | - | - | 2725 | - | - | - | 2115 | - | 10.0 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
91012 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91014 | 803.6 | - | 1753 | 91064 | roll | 1.32 | 1.62 | 0.128 | 3232 | 313.0 | 2.62 | 0.086 | 723 | -531.3 | 42.5 | 41.10 | 3.012 | 2608 | -3.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 12.81 |
91295 | 790.2 | 5.0 | 1793 | 91331 | done | 1.35 | - | - | 3232 | - | 2.47 | 0.056 | 2104 | 559.1 | 67.7 | 32.22 | 2.974 | 2505 | -3.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.52 | 12.89 |
91680 | 759.3 | 8.1 | 1806 | 91687 | roll | 1.35 | - | - | 3243 | - | 2.55 | 0.085 | 728 | -539.6 | 67.7 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.45 | 14.99 |
91917 | 739.2 | 8.1 | 1840 | 91925 | done | 1.35 | - | - | 3243 | - | 2.45 | 0.057 | 2105 | 562.0 | 67.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 | 14.78 |
92295 | 707.3 | 8.1 | 1852 | 92303 | roll | 1.35 | - | - | 3253 | - | 2.55 | 0.084 | 726 | -540.8 | 67.7 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.54 | 15.11 |
92452 | 695.7 | 7.4 | 1874 | 92458 | done | 1.37 | - | - | 3253 | - | 2.40 | 0.056 | 2109 | 576.2 | 67.7 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.65 | 14.81 |
92801 | 668.9 | 7.7 | 1882 | 92808 | roll | 1.38 | - | - | 3263 | - | 2.55 | 0.086 | 726 | -542.4 | 67.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.47 | 15.05 |
92911 | 659.9 | 8.1 | 1898 | 92920 | done | 1.38 | - | - | 3264 | - | 2.45 | 0.056 | 2105 | 562.9 | 67.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.81 |
93305 | 629.8 | 7.6 | 1912 | 93311 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.50 | 0.084 | 721 | -553.6 | 67.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.50 | 15.14 |
93493 | 615.7 | 7.4 | 1939 | 93500 | done | 1.42 | - | - | 3273 | - | 2.47 | 0.057 | 2115 | 564.4 | 67.7 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 | 14.79 |
93865 | 587.1 | 7.7 | 1950 | 93871 | roll | 1.43 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.084 | 723 | -539.5 | 67.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.43 | 15.05 |
94073 | 571.7 | 7.1 | 1980 | 94081 | done | 1.45 | - | - | 3283 | - | 2.45 | 0.055 | 2103 | 563.3 | 67.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.80 |
94424 | 546.3 | 7.2 | 1988 | 94431 | roll | 1.47 | - | - | 3294 | - | 2.55 | 0.083 | 722 | -541.6 | 67.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.43 | 15.16 |
94565 | 536.6 | 6.7 | 2008 | 94571 | done | 1.51 | - | - | 3293 | - | 2.42 | 0.055 | 2098 | 568.6 | 67.7 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.64 |
94928 | 512.2 | 6.6 | 2018 | 94936 | roll | 1.54 | - | - | 3304 | - | 2.55 | 0.083 | 718 | -541.2 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.41 | 15.15 |
95165 | 495.5 | 7.1 | 2052 | 95173 | done | 1.57 | - | - | 3304 | - | 2.47 | 0.056 | 2106 | 561.9 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.77 |
95544 | 468.4 | 7.2 | 2064 | 95551 | roll | 1.59 | - | - | 3315 | - | 2.55 | 0.082 | 727 | -540.8 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.40 | 15.19 |
95781 | 450.5 | 7.8 | 2098 | 95789 | done | 1.60 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.054 | 2106 | 562.9 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.76 |
96160 | 421.6 | 7.4 | 2110 | 96167 | roll | 1.62 | - | - | 3325 | - | 2.55 | 0.081 | 725 | -541.6 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.36 | 15.12 |
96397 | 404.0 | 7.1 | 2144 | 96405 | done | 1.64 | - | - | 3326 | - | 2.45 | 0.054 | 2103 | 562.4 | 67.7 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.74 |
96778 | 378.9 | 6.5 | 2156 | 96783 | roll | 1.68 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.081 | 718 | -547.4 | 67.7 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.42 | 15.11 |
96832 | 376.9 | 3.3 | 2164 | 96882 | done | 1.73 | - | - | 3336 | - | 2.47 | 0.056 | 2107 | 562.3 | 106.4 | 43.45 | 2.730 | 2348 | -3.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 13.17 |
97225 | 355.4 | 5.3 | 2178 | 97260 | roll | 1.75 | - | - | 3336 | - | 2.60 | 0.095 | 3498 | 535.0 | 129.5 | 27.52 | 2.658 | 2251 | -3.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.42 | 13.21 |
97406 | 332.4 | 14.2 | 2204 | 97413 | done | 1.75 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.042 | 2121 | -573.8 | 129.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
97784 | 281.5 | 13.4 | 2216 | 97791 | roll | 1.75 | - | - | 3358 | - | 2.60 | 0.086 | 697 | -547.7 | 129.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.05 |
98021 | 250.8 | 12.3 | 2250 | 98030 | done | 1.75 | - | - | 3357 | - | 2.50 | 0.057 | 2102 | 562.0 | 129.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.81 |
98402 | 204.3 | 12.3 | 2262 | 98408 | roll | 1.75 | - | - | 3367 | - | 2.55 | 0.086 | 703 | -548.6 | 129.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.54 | 15.03 |
98637 | 173.8 | 13.0 | 2296 | 98645 | done | 1.75 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.058 | 2103 | 560.0 | 129.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.82 |
98990 | 128.9 | 12.8 | 2310 | 98996 | roll | 1.75 | - | - | 3377 | - | 2.55 | 0.085 | 702 | -549.4 | 129.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.52 | 15.05 |
99226 | 97.7 | 13.4 | 2344 | 99233 | done | 1.75 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.057 | 2108 | 562.4 | 129.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.69 |
99578 | 48.1 | 14.0 | 2358 | 99584 | roll | 1.75 | - | - | 3388 | - | 2.58 | 0.086 | 699 | -546.1 | 129.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.04 |
99813 | 16.3 | 12.1 | 2392 | 99821 | done | 1.75 | - | - | 3388 | - | 2.55 | 0.059 | 2120 | 557.3 | 129.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 | 14.79 |
99882 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99882 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99887 | 7.2 | 13.0 | 2396 | 99914 | roll | 0.01 | 2.30 | 0.287 | 2807 | -252.6 | 2.58 | 0.103 | 701 | -550.0 | 5.6 | -18.08 | 0.007 | 2757 | -28.6 | 5.632 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.52 | 14.60 |
99914 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99914 | begin surface |