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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.91 of 350.00 AH used of 24V (69.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.9 deg, depth 6.45 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 19.7 m at 19.1 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.07, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | -12.07 | 0.009 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.86 | 14.76 |
| 25 | - | - | - | 31 | roll | -0.91 | 0.90 | 0.096 | 2431 | -335.6 | 2.40 | 0.044 | 1382 | -591.2 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | 14.41 |
| 259 | 38.4 | -13.3 | 34 | 267 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.067 | 2807 | 552.3 | -107.1 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 14.54 |
| 611 | 81.5 | -11.6 | 48 | 617 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.047 | 1389 | -574.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
| 630 | 83.7 | -11.2 | 51 | 639 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.066 | 2812 | 551.6 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.52 |
| 973 | 122.6 | -10.8 | 64 | 974 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 1310 | 160.3 | -11.4 | 76 | 1310 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 1646 | 196.5 | -11.0 | 88 | 1646 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 1982 | 231.5 | -10.2 | 95 | 1982 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 2317 | 266.2 | -10.6 | 101 | 2326 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.50 | 0.047 | 1388 | -569.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
| 2338 | 268.5 | -10.6 | 104 | 2346 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.067 | 2808 | 550.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.52 |
| 2711 | 305.4 | -9.7 | 115 | 2717 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.089 | 3912 | 543.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.14 | 14.77 |
| 2772 | 311.7 | -10.1 | 124 | 2779 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.045 | 2787 | -585.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.49 | 14.58 |
| 3160 | 348.9 | -9.6 | 137 | 3166 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.38 | 0.047 | 1392 | -586.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.33 | 14.77 |
| 3192 | 352.0 | -9.1 | 142 | 3200 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2813 | 550.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.51 |
| 3549 | 387.3 | -10.1 | 151 | 3556 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3919 | 539.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.21 | 14.88 |
| 3592 | 392.2 | -11.7 | 157 | 3600 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.046 | 2786 | -581.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.52 |
| 3942 | 428.3 | -10.2 | 165 | 3943 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.76 |
| 4279 | 462.6 | -10.2 | 171 | 4285 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.047 | 1400 | -577.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.25 | 14.77 |
| 4312 | 466.3 | -10.5 | 176 | 4320 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2806 | 551.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.45 |
| 4669 | 500.8 | -9.6 | 185 | 4670 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 5005 | 532.9 | -9.7 | 191 | 5013 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1390 | -573.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.32 | 14.89 |
| 5089 | 541.2 | -9.7 | 203 | 5097 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.067 | 2807 | 549.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.47 |
| 5454 | 576.3 | -9.6 | 213 | 5461 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3917 | 541.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.87 |
| 5481 | 579.2 | -10.2 | 217 | 5489 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.046 | 2785 | -580.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 5846 | 614.1 | -9.6 | 227 | 5853 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.047 | 1399 | -577.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.24 | 14.76 |
| 5930 | 621.5 | -8.7 | 239 | 5937 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.58 | 0.067 | 2823 | 551.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.38 |
| 6294 | 652.0 | -8.3 | 249 | 6294 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2823 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6629 | 680.0 | -8.6 | 255 | 6640 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.047 | 1392 | -572.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.32 | 14.89 |
| 6693 | 686.4 | -11.0 | 264 | 6701 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.60 | 0.067 | 2814 | 546.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 | 14.47 |
| 7081 | 723.5 | -9.0 | 277 | 7087 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.00 | 0.092 | 3919 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.18 | 14.76 |
| 7287 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | 726.3 | - | 307 | 7409 | done | -0.23 | 0.73 | 0.090 | 2669 | 331.5 | - | - | 2535 | - | - | 112.88 | 3.089 | 3601 | -3.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.47 | 12.05 |
| 7410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7410 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7736 | 727.9 | -0.3 | 315 | 7737 | done | -0.23 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 8408 | 728.1 | - | 327 | 8409 | done | -0.23 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 9080 | 728.7 | -0.2 | 339 | 9081 | done | -0.23 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 9752 | 728.9 | -0.1 | 351 | 9753 | done | -0.23 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 10424 | 734.8 | -1.6 | 363 | 10425 | done | -0.22 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 3.2 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 11097 | 815.1 | -12.7 | 375 | 11129 | done | -0.19 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 27.9 | 30.30 | 2.970 | 3488 | -3.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.33 | 12.81 |
| 11768 | 848.8 | -2.6 | 387 | 11777 | done | -0.19 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 33.0 | 7.20 | 2.452 | 3467 | -2.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.49 | 12.88 |
| 12440 | 837.4 | 1.6 | 399 | 12441 | done | -0.19 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 33.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 13112 | 794.5 | 5.9 | 411 | 13113 | done | -0.19 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 33.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 13784 | 762.5 | 5.4 | 423 | 13785 | done | -0.19 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 33.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 14456 | 729.6 | 3.3 | 435 | 14457 | done | -0.19 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 33.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 15128 | 728.9 | -1.0 | 447 | 15129 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15800 | 729.5 | 0.4 | 459 | 15801 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 16472 | 709.0 | 1.9 | 471 | 16472 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 17144 | 709.7 | - | 483 | 17145 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 17817 | 693.5 | 2.7 | 495 | 17818 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 18488 | 674.3 | 3.4 | 507 | 18489 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19160 | 650.0 | 3.5 | 519 | 19160 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19832 | 623.0 | 4.1 | 531 | 19832 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20504 | 595.3 | 4.1 | 543 | 20505 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21176 | 573.9 | 2.9 | 555 | 21176 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 21848 | 557.7 | 2.4 | 567 | 21848 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 22520 | 542.8 | 2.0 | 579 | 22521 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 23192 | 530.8 | 1.7 | 591 | 23193 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23864 | 521.8 | 1.2 | 603 | 23865 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24536 | 511.0 | 2.0 | 615 | 24537 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25208 | 494.9 | 2.6 | 627 | 25208 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 25880 | 477.5 | 2.6 | 639 | 25880 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 26552 | 460.0 | 2.5 | 651 | 26552 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 27224 | 445.9 | 1.9 | 663 | 27225 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27896 | 434.9 | 1.5 | 675 | 27897 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28568 | 426.1 | 1.4 | 687 | 28569 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 29240 | 414.4 | 1.7 | 699 | 29241 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 29912 | 405.9 | 1.2 | 711 | 29913 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 30584 | 398.1 | 1.4 | 723 | 30584 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 31256 | 382.7 | 2.4 | 735 | 31257 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 31928 | 363.5 | 2.3 | 747 | 31928 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 32601 | 350.1 | 2.3 | 759 | 32602 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 33272 | 333.7 | 2.3 | 771 | 33273 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 33944 | 326.8 | 0.9 | 783 | 33944 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34616 | 320.2 | 1.0 | 795 | 34617 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35288 | 310.0 | 1.6 | 807 | 35289 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35960 | 293.1 | 2.6 | 819 | 35961 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36632 | 278.6 | 1.8 | 831 | 36633 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37304 | 272.6 | 0.8 | 843 | 37305 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37976 | 267.3 | 0.8 | 855 | 37977 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 38648 | 258.8 | 1.5 | 867 | 38649 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39320 | 249.8 | 1.3 | 879 | 39321 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39992 | 241.9 | 1.2 | 891 | 39992 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40664 | 232.7 | 1.5 | 903 | 40664 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 41336 | 221.6 | 1.6 | 915 | 41336 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42008 | 211.8 | 1.6 | 927 | 42008 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 42681 | 203.4 | 1.2 | 939 | 42682 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 43352 | 198.5 | 0.2 | 951 | 43353 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44024 | 199.9 | -0.3 | 963 | 44025 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 44696 | 202.4 | -0.4 | 975 | 44697 | done | -0.18 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 45368 | 205.1 | -0.4 | 987 | 45369 | done | -0.18 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46040 | 208.5 | -1.1 | 999 | 46041 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46712 | 213.1 | -0.4 | 1011 | 46713 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 47384 | 213.6 | - | 1023 | 47385 | done | -0.16 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48056 | 210.5 | 0.6 | 1035 | 48057 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48728 | 209.9 | 0.4 | 1047 | 48729 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 49400 | 206.6 | 0.5 | 1059 | 49401 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 50072 | 204.9 | 0.1 | 1071 | 50073 | done | -0.16 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 50744 | 201.9 | 0.5 | 1083 | 50745 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 51416 | 198.2 | 0.5 | 1095 | 51417 | done | -0.16 | - | - | 2668 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 52088 | 190.6 | 1.5 | 1107 | 52089 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 52760 | 179.6 | 1.3 | 1119 | 52761 | done | -0.16 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 53432 | 170.3 | 1.4 | 1131 | 53432 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 54105 | 161.3 | 1.1 | 1143 | 54106 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 54776 | 154.2 | 0.9 | 1155 | 54777 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 55448 | 150.4 | 0.5 | 1167 | 55449 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 56120 | 148.1 | 0.3 | 1179 | 56121 | done | -0.16 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 56792 | 148.3 | -0.2 | 1191 | 56793 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 57464 | 151.0 | -0.4 | 1203 | 57465 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 58136 | 150.3 | 0.4 | 1215 | 58137 | done | -0.16 | - | - | 2669 | - | - | - | 2534 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 58808 | 144.4 | 1.1 | 1227 | 58809 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 59480 | 137.3 | 0.9 | 1239 | 59481 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 60152 | 133.8 | 0.3 | 1251 | 60153 | done | -0.16 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 60824 | 136.3 | -0.6 | 1263 | 60825 | done | -0.15 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.11 | 15.11 |
| 61496 | 136.9 | 0.2 | 1275 | 61497 | done | -0.15 | - | - | 2670 | - | - | - | 2536 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 62168 | 135.5 | 0.1 | 1287 | 62169 | done | -0.15 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 62840 | 136.2 | -0.3 | 1299 | 62841 | done | -0.15 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 63512 | 137.7 | 0.6 | 1311 | 63513 | done | -0.15 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 64184 | 143.2 | -0.9 | 1323 | 64185 | done | -0.13 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 64856 | 148.1 | -0.9 | 1335 | 64857 | done | -0.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 65528 | 146.4 | 0.6 | 1347 | 65529 | done | -0.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 66200 | 145.6 | -0.2 | 1359 | 66201 | done | -0.11 | - | - | 2668 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.13 | 15.10 |
| 66872 | 141.5 | 0.8 | 1371 | 66873 | done | -0.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 67544 | 136.0 | 0.5 | 1383 | 67545 | done | -0.11 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 68216 | 140.2 | -0.9 | 1395 | 68217 | done | -0.10 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 68888 | 144.7 | 0.4 | 1407 | 68889 | done | -0.10 | - | - | 2669 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 69560 | 142.4 | 0.8 | 1419 | 69561 | done | -0.10 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 70232 | 136.7 | 0.5 | 1431 | 70233 | done | -0.10 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 70904 | 136.2 | 0.1 | 1443 | 70905 | done | -0.10 | - | - | 2670 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 71576 | 139.4 | -0.5 | 1455 | 71577 | done | -0.09 | 0.12 | 0.199 | 2703 | 275.0 | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.43 | 14.39 |
| 72248 | 145.7 | -1.6 | 1467 | 72249 | done | -0.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 72920 | 139.2 | 2.4 | 1479 | 72921 | done | -0.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 73592 | 123.5 | 1.6 | 1491 | 73592 | done | -0.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.11 |
| 74264 | 117.3 | -0.7 | 1503 | 74265 | done | -0.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 74936 | 129.5 | -2.0 | 1515 | 74937 | done | - | - | - | 2703 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.11 |
| 75608 | 151.6 | -2.9 | 1527 | 75609 | done | 0.06 | 0.17 | 0.198 | 2751 | 282.4 | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | 14.23 |
| 76282 | 162.8 | -0.8 | 1539 | 76282 | done | 0.07 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 76952 | 155.8 | 1.6 | 1551 | 76953 | done | 0.07 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 77624 | 150.7 | 0.4 | 1563 | 77625 | done | 0.07 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78296 | 150.9 | -1.3 | 1575 | 78297 | done | 0.10 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78968 | 162.2 | -1.2 | 1587 | 78969 | done | 0.12 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 79640 | 162.7 | 0.1 | 1599 | 79641 | done | 0.12 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80312 | 157.4 | 0.9 | 1611 | 80313 | done | 0.12 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 80984 | 151.4 | 1.3 | 1623 | 80985 | done | 0.12 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 81656 | 148.8 | -0.2 | 1635 | 81657 | done | 0.12 | - | - | 2751 | - | - | - | 2534 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 82328 | 153.4 | -0.8 | 1647 | 82329 | done | 0.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83000 | 157.3 | -0.3 | 1659 | 83001 | done | 0.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83672 | 157.8 | -0.1 | 1671 | 83673 | done | 0.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 84344 | 157.9 | - | 1683 | 84345 | done | 0.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
| 85016 | 154.2 | 0.7 | 1695 | 85017 | done | 0.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 85688 | 157.7 | -1.3 | 1707 | 85689 | done | 0.17 | 0.12 | 0.197 | 2787 | 300.0 | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | 14.42 |
| 86360 | 165.9 | -1.1 | 1719 | 86361 | done | 0.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 87032 | 168.3 | -0.1 | 1731 | 87033 | done | 0.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 87704 | 168.2 | - | 1743 | 87705 | done | 0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 88376 | 162.1 | 1.5 | 1755 | 88377 | done | 0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89048 | 150.3 | 1.4 | 1767 | 89049 | done | 0.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89720 | 145.5 | 0.7 | 1779 | 89721 | done | 0.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 90392 | 140.6 | 0.8 | 1791 | 90393 | done | 0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 91064 | 135.8 | 0.5 | 1803 | 91065 | done | 0.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 91736 | 133.9 | 0.2 | 1815 | 91737 | done | 0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 92408 | 131.0 | 0.1 | 1827 | 92409 | done | 0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 93080 | 134.9 | -0.6 | 1839 | 93081 | done | 0.20 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 93752 | 137.8 | -0.4 | 1851 | 93753 | done | 0.20 | - | - | 2787 | - | - | - | 2535 | - | 34.9 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 93806 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93808 | 138.3 | - | 1852 | 93895 | roll | 0.91 | 0.75 | 0.112 | 3025 | 317.3 | 2.62 | 0.087 | 3909 | 524.4 | 107.1 | 76.45 | 2.604 | 3172 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.92 | 12.57 |
| 93922 | 134.8 | 5.4 | 1868 | 93985 | done | 0.97 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.045 | 2523 | -565.7 | 160.1 | 56.88 | 2.530 | 2959 | -3.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 12.34 |
| 94342 | 102.1 | 8.6 | 1892 | 94343 | done | 0.97 | - | - | 3034 | - | - | - | 2524 | - | 160.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
| 94678 | 70.7 | 9.7 | 1904 | 94685 | roll | 0.97 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.089 | 3913 | 538.4 | 160.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.19 | 14.73 |
| 94769 | 60.9 | 10.5 | 1917 | 94776 | done | 0.97 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.046 | 2536 | -578.6 | 160.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.53 |
| 95127 | 24.6 | 9.8 | 1932 | 95128 | done | 0.97 | - | - | 3044 | - | - | - | 2537 | - | 160.1 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 95293 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95293 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95298 | 7.2 | 10.7 | 1938 | 95329 | roll | - | 1.10 | 0.210 | 2737 | -279.1 | 2.40 | 0.078 | 1151 | -577.5 | 3.8 | -24.00 | 0.006 | 3593 | -27.5 | 6.869 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 12.70 | 14.21 |
| 95330 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||