EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.34 of 350.00 AH used of 24V (63.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
52 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
52 begin dive
56 - - - 145 VBD -0.52 - - 123 - - - 2276 - -146.0 -86.28 0.004 2963 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
148 3.8 -10.1 15 176 roll -0.52 8.70 0.368 1977 213.1 2.60 0.103 3635 522.7 -146.0 -12.00 0.010 3553 -49.2 3.800 - - - - - - 13.94 13.05 14.33
285 37.0 -15.1 40 292 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.047 2247 -566.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.39
476 70.2 -17.9 77 484 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.055 832 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.79
542 80.2 -13.5 89 550 done -0.52 - - 1958 - 2.55 0.075 2226 546.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
733 112.5 -17.4 119 739 roll -0.52 - - 1949 - 2.65 0.086 3668 544.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
801 123.9 -15.8 132 809 done -0.52 0.15 0.236 1982 220.0 2.47 0.046 2246 -575.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
1007 153.4 -13.3 153 1014 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.059 833 -558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.83
1062 160.0 -10.5 163 1068 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.073 2257 551.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.62
1276 187.3 -13.4 185 1283 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.087 3667 542.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
1351 196.3 -10.9 199 1357 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.053 2249 -567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
1565 223.9 -13.5 221 1572 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 838 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.83
1636 232.5 -12.2 234 1643 done -0.52 0.15 0.227 1986 153.3 2.58 0.075 2249 546.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.49
1854 255.1 -10.6 254 1860 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.088 3673 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
1923 262.1 -9.0 267 1929 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2248 -581.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
2142 287.4 -12.1 280 2148 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.061 842 -573.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
2216 295.4 -10.1 294 2222 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.076 2264 551.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
2431 322.6 -13.4 306 2432 done -0.52 - - 1966 - - - 2265 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.86
2630 349.4 -13.3 316 2636 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.058 834 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
2664 353.8 -12.7 322 2671 done -0.52 0.12 0.230 1984 150.0 2.58 0.077 2257 551.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.48
2879 377.0 -10.8 334 2885 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.090 3674 549.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.90
2933 382.4 -9.3 344 2938 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.055 2243 -572.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3147 406.8 -11.8 356 3152 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 841 -567.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.90
3211 413.8 -9.1 368 3217 done -0.52 - - 1965 - 2.58 0.079 2253 547.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.51
3435 441.0 -12.6 382 3441 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.090 3670 549.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
3503 448.4 -11.0 395 3510 done -0.52 0.12 0.226 1982 233.3 2.50 0.059 2255 -566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.47
3723 471.5 -10.5 408 3729 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 827 -564.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
3807 479.6 -9.1 424 3812 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.080 2253 548.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.58
4031 503.7 -11.1 438 4037 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.090 3661 545.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.84
4116 512.5 -9.7 454 4122 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2233 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
4340 538.5 -11.8 468 4346 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.061 840 -564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
4394 544.6 -10.3 478 4401 done -0.52 0.15 0.225 1993 213.3 2.55 0.072 2257 555.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.45
4610 564.5 -9.4 490 4615 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.088 3658 549.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.89
4655 568.7 -9.0 498 4660 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.056 2248 -570.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
4879 591.6 -10.6 512 4884 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 834 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
4923 596.2 -9.5 520 4929 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.064 2250 559.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
5148 621.0 -11.5 534 5153 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.089 3664 548.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.85
5215 628.5 -10.1 547 5222 done -0.52 0.12 0.228 1984 225.0 2.45 0.049 2252 -576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.27 14.48 14.45
5435 650.5 -10.2 560 5441 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.062 838 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
5493 656.2 -8.9 571 5500 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2255 560.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
5700 677.8 -10.7 582 5705 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.088 3657 549.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
5753 683.2 -9.6 592 5759 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2241 -573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
5967 706.8 -11.3 604 5972 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 844 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
6041 714.8 -10.1 618 6047 done -0.52 0.12 0.237 1981 141.7 2.53 0.061 2261 560.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.43
6256 735.7 -9.9 630 6262 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.090 3660 548.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.87
6341 743.9 -9.3 646 6347 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2250 -575.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6565 767.3 -10.6 660 6571 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.061 838 -558.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
6623 773.4 -9.6 671 6630 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2254 559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
6830 796.7 -11.8 682 6836 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3657 543.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.84
6863 800.7 -11.9 688 6870 done -0.52 0.15 0.211 1986 220.0 2.47 0.050 2241 -573.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.42
7078 821.6 -9.6 700 7084 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.061 839 -560.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
7122 825.7 -9.1 708 7127 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.060 2253 558.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
7346 848.7 -10.6 722 7352 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.088 3658 544.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
7404 854.6 -9.7 733 7412 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2246 -571.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
7611 877.3 -11.5 744 7616 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 844 -560.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
7665 883.0 -8.6 754 7671 done -0.52 0.12 0.226 1985 150.0 2.53 0.061 2258 558.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.20 14.36 14.42
7880 903.8 -9.5 766 7886 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.089 3661 543.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
7945 909.6 -8.9 778 7951 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2249 -571.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
8169 932.3 -10.2 792 8175 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.061 843 -562.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
8213 936.8 -9.8 800 8219 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.060 2256 554.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
8437 961.0 -10.6 814 8443 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.087 3666 542.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
8485 966.2 -10.2 823 8491 done -0.52 0.12 0.219 1983 216.7 2.50 0.049 2242 -569.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.42
8705 986.1 -9.0 836 8710 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.061 838 -561.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.82
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8746 begin apogee
8755 990.0 -4.5 844 8888 done -0.11 0.50 0.184 2113 260.0 - - 2164 - - 126.65 2.616 2968 -4.5 0.346 - - - - - - 14.19 13.53 12.71
8892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8892 begin climb
8895 996.9 - 851 9043 roll 0.52 0.70 0.110 2331 311.4 2.83 0.071 742 -502.5 146.0 133.85 2.515 2389 -4.3 0.349 - - - - - - 13.75 13.34 12.35
9171 987.1 6.9 893 9177 done 0.54 - - 2331 - 2.62 0.063 2149 537.0 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.06
9386 971.4 7.4 905 9393 roll 0.56 - - 2331 - 2.60 0.089 3560 542.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.58 14.26 14.61
9436 967.1 11.3 914 9442 done 0.56 - - 2342 - 2.53 0.056 2142 -560.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9655 949.7 8.0 927 9661 roll 0.56 - - 2352 - 2.58 0.084 741 -543.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.76
9759 940.8 8.2 947 9765 done 0.56 - - 2359 - 2.62 0.083 2151 538.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
9984 921.5 8.7 961 9990 roll 0.56 - - 2353 - 2.60 0.090 3570 545.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
10038 915.8 12.9 971 10043 done 0.56 - - 2363 - 2.53 0.058 2144 -563.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
10252 894.9 10.0 983 10257 roll 0.56 - - 2374 - 2.55 0.075 735 -552.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
10280 891.6 11.5 988 10286 done 0.56 0.15 0.223 2342 -213.3 2.60 0.067 2170 551.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.53
10500 870.8 9.6 1001 10507 roll 0.56 - - 2342 - 2.58 0.089 3568 541.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.80
10559 864.4 9.9 1012 10566 done 0.56 - - 2346 - 2.53 0.057 2143 -563.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.65
10765 842.9 10.6 1023 10771 roll 0.56 - - 2362 - 2.55 0.081 741 -549.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
10829 835.8 10.3 1035 10835 done 0.56 - - 2362 - 2.55 0.066 2154 554.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
11054 811.3 10.9 1049 11061 roll 0.56 0.12 0.262 2332 -250.0 2.58 0.086 3566 547.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.38
11088 807.4 12.5 1055 11094 done 0.56 - - 2342 - 2.50 0.056 2146 -568.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11302 787.0 9.6 1067 11308 roll 0.56 - - 2353 - 2.55 0.073 732 -554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
11406 777.3 8.8 1087 11412 done 0.56 - - 2353 - 2.55 0.063 2156 558.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
11630 755.0 9.7 1101 11637 roll 0.56 - - 2349 - 2.58 0.087 3556 542.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
11720 745.6 9.5 1118 11726 done 0.56 - - 2363 - 2.50 0.054 2146 -564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11939 724.3 9.8 1131 11945 roll 0.56 - - 2374 - 2.55 0.069 743 -550.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
11998 718.6 9.4 1142 12006 done 0.56 0.17 0.241 2338 -211.8 2.55 0.063 2159 555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.41
12204 701.5 8.1 1153 12210 roll 0.56 - - 2337 - 2.58 0.085 3563 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
12238 698.3 9.7 1159 12244 done 0.56 - - 2347 - 2.50 0.053 2140 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.62
12452 680.2 8.6 1171 12458 roll 0.56 - - 2357 - 2.53 0.068 742 -552.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
12532 673.4 8.5 1186 12539 done 0.56 - - 2358 - 2.53 0.061 2149 556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
12736 655.3 8.8 1197 12743 roll 0.56 - - 2358 - 2.58 0.085 3561 547.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
12821 646.9 9.7 1213 12828 done 0.56 0.15 0.275 2338 -133.3 2.47 0.051 2148 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.47
13047 629.2 7.8 1227 13052 roll 0.56 - - 2347 - 2.55 0.067 737 -553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
13151 620.8 8.2 1247 13157 done 0.56 - - 2347 - 2.55 0.060 2162 558.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
13375 602.2 8.2 1261 13381 roll 0.56 - - 2347 - 2.55 0.083 3551 544.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
13449 595.5 8.8 1275 13455 done 0.56 - - 2358 - 2.47 0.051 2147 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13663 577.2 8.8 1287 13669 roll 0.56 - - 2369 - 2.53 0.066 748 -553.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13743 570.1 8.8 1302 13751 done 0.56 0.15 0.232 2337 -213.3 2.50 0.058 2148 560.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.44
13947 554.2 7.8 1313 13954 roll 0.56 - - 2337 - 2.60 0.082 3567 545.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.88
14037 546.3 8.7 1330 14043 done 0.56 - - 2346 - 2.50 0.051 2149 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
14256 527.2 9.0 1343 14262 roll 0.56 - - 2357 - 2.55 0.066 735 -554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
14335 520.0 9.0 1358 14342 done 0.56 - - 2358 - 2.55 0.059 2157 557.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
14540 501.0 9.4 1369 14547 roll 0.56 - - 2363 - 2.60 0.083 3567 542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.78
14599 494.9 10.3 1380 14607 done 0.56 - - 2368 - 2.53 0.053 2149 -560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.49
14805 475.9 9.1 1391 14811 roll 0.56 0.12 0.265 2349 -158.3 2.55 0.063 732 -555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.30
14865 470.9 8.0 1402 14872 done 0.56 - - 2349 - 2.58 0.058 2161 553.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
15070 455.0 7.8 1413 15077 roll 0.56 - - 2349 - 2.58 0.084 3555 540.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.84
15100 452.3 9.9 1418 15106 done 0.56 - - 2365 - 2.53 0.053 2143 -558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
15319 434.7 7.9 1431 15325 roll 0.56 - - 2372 - 2.55 0.065 741 -549.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.85
15403 427.9 7.9 1447 15410 done 0.56 0.15 0.222 2337 -233.3 2.58 0.060 2161 550.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.43
15628 412.6 6.7 1461 15630 done 0.59 - - 2336 - - - 2166 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15828 399.9 6.2 1471 15873 done 0.66 - - 2337 - - - 2161 - 199.6 42.78 1.817 2175 -4.6 0.205 - - - - - - 14.80 14.31 13.47
16068 381.7 8.2 1483 16074 roll 0.66 - - 2337 - 2.58 0.086 3553 539.5 199.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.69
16132 375.5 8.8 1495 16138 done 0.66 - - 2346 - 2.50 0.054 2152 -560.4 199.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
16356 353.9 10.3 1509 16363 roll 0.66 - - 2357 - 2.58 0.068 727 -552.3 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.75 14.36 14.78
16441 345.2 10.8 1525 16448 done 0.66 - - 2356 - 2.58 0.060 2160 555.4 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
16667 321.8 10.3 1539 16673 roll 0.66 - - 2352 - 2.58 0.085 3561 543.0 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.83
16755 311.6 10.3 1556 16761 done 0.66 - - 2371 - 2.53 0.054 2146 -559.3 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
16974 287.9 10.6 1569 16981 roll 0.66 - - 2378 - 2.55 0.066 737 -552.5 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
17033 281.5 10.6 1580 17040 done 0.66 - - 2373 - 2.55 0.059 2149 553.7 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
17239 258.5 11.4 1591 17245 roll 0.66 - - 2378 - 2.60 0.085 3556 541.2 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.85
17293 251.6 13.5 1601 17299 done 0.66 - - 2388 - 2.50 0.054 2145 -564.4 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
17510 227.1 10.7 1622 17516 roll 0.66 - - 2399 - 2.55 0.067 741 -550.6 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
17584 218.6 10.1 1636 17591 done 0.66 0.12 0.216 2372 -225.0 2.53 0.058 2151 557.3 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.47
17802 198.3 9.6 1658 17807 roll 0.66 - - 2372 - 2.58 0.085 3555 544.2 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.82
17846 193.3 10.8 1666 17852 done 0.66 - - 2381 - 2.50 0.053 2139 -566.4 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
18061 171.4 10.3 1688 18067 roll 0.66 - - 2391 - 2.55 0.067 736 -550.2 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.81
18125 164.8 10.1 1700 18131 done 0.66 - - 2391 - 2.58 0.058 2156 550.4 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
18340 143.8 9.4 1722 18346 roll 0.66 - - 2391 - 2.62 0.084 3566 538.2 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.82
18414 136.2 9.1 1736 18421 done 0.66 0.15 0.273 2372 -126.7 2.50 0.053 2149 -566.8 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.40
18632 120.7 7.1 1758 18638 roll 0.68 - - 2381 - 2.55 0.067 736 -554.1 199.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.81
18832 106.3 6.8 1797 18840 done 0.71 - - 2381 - 2.55 0.057 2152 555.3 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
19040 92.3 6.6 1828 19047 roll 0.74 - - 2384 - 2.62 0.083 3565 539.3 199.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.29 14.71
19100 88.0 7.3 1839 19107 done 0.76 - - 2391 - 2.55 0.052 2141 -558.4 199.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
19293 76.9 4.9 1876 19369 roll 0.87 0.12 0.123 2463 600.0 2.58 0.068 745 -541.1 285.0 65.68 1.380 1835 -5.0 0.057 - - - - - - 14.45 14.25 13.56
19447 62.8 11.0 1903 19454 done 0.87 - - 2467 - 2.58 0.061 2160 548.4 285.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
19640 39.7 11.4 1940 19647 roll 0.87 - - 2464 - 2.62 0.086 3567 537.0 285.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.71
19782 26.3 8.7 1967 19789 done 0.87 0.17 0.272 2438 -152.9 2.53 0.053 2148 -560.9 285.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.38
19975 11.4 8.5 2004 19981 roll 0.87 - - 2453 - 2.55 0.068 744 -550.6 285.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
20040 5.9 8.6 2016 20047 done 0.87 - - 2447 - 2.58 0.060 2159 548.4 285.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20103 begin surface
SM 0.42 - - - - -5.92 6.55 0.060 223 34.0 0.15 0.124 2265 8233.3 400.16 56.62 0.200 1376 24.3 -0.005 - - - - - -