DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.77 of 350.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 162 - - - 2458 - -136.3 -42.90 - 2331 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 4 117 done -0.92 12.48 0.409 2788 210.4 - - 2459 - -136.3 -32.33 - 3266 -28.9 - - - - - - - 14.08 - 14.71
436 66.7 -19.3 29 442 roll -0.92 - - 2788 - 2.45 0.067 1057 -572.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
461 70.8 -16.5 33 468 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 2450 575.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
776 119.9 -15.4 45 783 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3786 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
821 127.0 -15.0 53 828 done -0.92 - - 2792 - 2.28 0.054 2439 -590.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1148 176.2 -14.5 72 1154 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3783 548.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
1194 183.1 -15.1 80 1201 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.054 2441 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1520 228.1 -13.5 99 1528 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3789 550.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
1561 234.0 -14.1 106 1568 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2451 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1866 275.6 -13.2 122 1868 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2168 311.7 -11.6 137 2174 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1060 -580.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
2237 320.2 -11.3 150 2244 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2450 579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2558 354.7 -10.4 168 2565 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3789 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
2609 360.5 -11.4 177 2616 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2449 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2929 394.4 -11.1 195 2930 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3231 426.6 -10.9 210 3232 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3531 459.5 -11.2 225 3537 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1067 -580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3621 470.1 -12.0 242 3628 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2458 579.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3942 506.7 -11.4 260 3943 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4242 539.6 -11.2 275 4243 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4542 572.0 -10.8 290 4544 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4843 605.9 -11.6 305 4849 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1063 -576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4904 613.3 -11.8 316 4912 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5209 648.6 -11.7 332 5216 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3782 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
5244 652.8 -11.6 338 5250 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2443 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5559 688.4 -11.1 355 5560 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5860 721.3 -10.6 370 5861 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6160 752.5 -10.2 385 6161 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6417 begin apogee
6422 779.6 -10.5 398 6541 done -0.18 0.90 0.241 3028 268.9 - - 2442 - - 114.35 1.825 2708 -4.9 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.28
6542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6542 begin climb
6545 783.0 - 404 6670 roll 0.92 1.17 0.166 3384 304.3 2.75 0.069 999 -524.7 136.3 116.32 1.789 2150 -4.8 0.400 - - - - - - 13.98 13.57 12.86
6765 766.3 10.2 440 6773 done 0.92 - - 3384 - 2.50 0.058 2381 552.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
7071 734.0 10.2 456 7078 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.066 994 -566.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
7111 729.4 11.4 463 7120 done 0.92 - - 3395 - 2.40 0.054 2378 576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7417 696.4 11.1 479 7425 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.064 993 -577.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.40 -
7463 691.2 11.1 487 7472 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.054 2376 581.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7790 654.5 11.4 506 7797 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.065 986 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7819 651.1 10.9 511 7827 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.054 2385 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8140 612.8 11.9 529 8141 done 0.92 - - 3417 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8443 577.0 12.0 544 8449 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 991 -580.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
8536 565.4 11.9 561 8543 done 0.92 0.12 0.257 3397 -250.0 2.35 0.056 2377 589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
8857 528.7 11.5 579 8858 done 0.92 - - 3398 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9158 493.7 11.7 594 9165 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.067 994 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9209 487.8 11.2 603 9217 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.057 2379 589.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9530 450.4 11.5 621 9537 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 994 -581.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9585 443.9 11.3 631 9594 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.055 2381 590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9903 405.7 12.2 648 9904 done 0.92 - - 3420 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10204 370.1 11.5 663 10205 done 0.92 - - 3420 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10505 336.1 11.2 678 10511 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.066 987 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10585 326.4 11.0 693 10593 done 0.92 0.15 0.252 3395 -240.0 2.35 0.056 2375 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
10891 294.3 10.7 709 10893 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11194 264.9 8.9 724 11207 roll 0.94 - - 3395 - 2.50 0.090 3773 559.2 141.7 3.38 0.747 2134 -2.7 0.180 - - - - - - - 14.64 13.89
11235 260.8 9.4 731 11245 done 0.94 - - 3406 - 2.33 0.050 2369 -602.6 141.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
11542 235.4 7.8 747 11576 roll 1.00 - - 3416 - 2.40 0.067 994 -572.9 172.2 27.02 1.131 2002 -4.9 0.195 - - - - - - - 14.62 14.02
11664 224.9 8.8 769 11680 done 1.02 - - 3417 - 2.35 0.057 2379 589.4 180.0 7.38 0.991 1973 -3.9 0.170 - - - - - - - 14.47 13.89
11976 195.1 9.4 786 11982 roll 1.02 - - 3417 - 2.50 0.088 3772 557.2 180.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.44 -
12004 191.9 10.6 791 12013 done 1.02 - - 3427 - 2.33 0.048 2374 -600.0 180.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.58 -
12326 158.2 10.0 809 12333 roll 1.02 - - 3442 - 2.38 0.067 991 -581.1 180.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.51 -
12396 151.2 9.6 822 12402 done 1.02 - - 3436 - 2.30 0.054 2375 601.7 180.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.50 -
12717 120.7 9.6 840 12724 roll 1.02 - - 3447 - 2.40 0.067 988 -577.9 180.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.52 -
12794 113.1 9.5 854 12800 done 1.02 - - 3446 - 2.35 0.056 2374 589.8 180.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.48 -
13123 81.9 9.4 868 13124 done 1.02 - - 3446 - - - 2374 - 180.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13419 55.8 8.2 878 13445 roll 1.07 - - 3457 - 2.38 0.067 994 -579.8 201.4 19.35 0.943 1884 -4.4 0.050 - - - - - - - 14.64 14.07
13516 48.5 7.1 895 13563 done 1.17 - - 3457 - 2.38 0.058 2379 581.9 246.3 40.62 0.928 1702 -4.5 0.045 - - - - - - - 14.53 13.97
13852 16.8 9.4 916 13859 done 1.17 - - 3456 - - - 2379 - 246.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14001 begin surface coast
14011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14011 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.01 9.60 0.081 198 20.6 0.10 0.158 2451 24450.0 350.04 48.38 0.093 1282 26.5 -0.078 - - - - - -