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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.65 of 350.00 AH used of 24V (68.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.8 deg, depth 16.04 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -12.55 | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.8 | - | 1 | 57 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.067 | 2340 | -371.1 | 2.08 | 0.145 | 3789 | 530.8 | -145.9 | -19.25 | - | 3784 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.62 |
| 192 | 65.6 | -25.3 | 33 | 197 | done | -0.62 | 0.20 | 0.293 | 2384 | 220.0 | 1.90 | 0.072 | 2678 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.38 | - |
| 502 | 116.6 | -14.3 | 65 | 506 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.05 | 0.121 | 3794 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 546 | 123.4 | -14.9 | 74 | 553 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | 1.95 | 0.073 | 2680 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 852 | 165.0 | -13.7 | 105 | 852 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 204.2 | -11.9 | 135 | 1153 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 238.9 | -10.7 | 165 | 1457 | roll | -0.68 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.084 | 1269 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1507 | 244.6 | -10.4 | 176 | 1513 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.107 | 2681 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1833 | 278.2 | -10.1 | 191 | 1834 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 308.0 | -9.9 | 201 | 2137 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.132 | 2304 | -466.7 | 2.00 | 0.120 | 3787 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | - |
| 2224 | 320.3 | -14.4 | 219 | 2228 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.075 | 2677 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2554 | 362.0 | -12.1 | 235 | 2555 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 398.5 | -12.2 | 245 | 2854 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 434.6 | -11.9 | 255 | 3158 | roll | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.125 | 3796 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3208 | 441.7 | -13.1 | 266 | 3214 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.074 | 2679 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3513 | 478.2 | -11.9 | 277 | 3514 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 513.5 | -11.7 | 287 | 3814 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 548.5 | -11.7 | 297 | 4115 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 583.7 | -11.7 | 307 | 4414 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 619.1 | -11.8 | 317 | 4714 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 654.0 | -11.6 | 327 | 5014 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 688.7 | -11.5 | 337 | 5314 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 722.9 | -11.3 | 347 | 5614 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | 752.9 | -11.0 | 356 | 6083 | done | -0.14 | 0.90 | 0.257 | 2538 | 260.0 | - | - | 3051 | - | - | 192.98 | 1.430 | 3183 | -3.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.21 |
| 6084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | 758.1 | - | 362 | 6222 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.167 | 2806 | 288.2 | 1.45 | 0.114 | 3791 | 510.3 | 145.9 | 128.82 | 1.714 | 2582 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.35 | 12.71 |
| 6342 | 732.6 | 13.7 | 416 | 6347 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.073 | 3053 | -546.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 6673 | 690.2 | 12.8 | 432 | 6674 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 652.0 | 12.7 | 442 | 6973 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 613.8 | 12.7 | 452 | 7273 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 575.3 | 12.9 | 462 | 7573 | done | 0.66 | - | - | 2817 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 536.4 | 12.9 | 472 | 7873 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 498.3 | 12.7 | 482 | 8173 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 460.7 | 12.5 | 492 | 8473 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 423.6 | 12.4 | 502 | 8773 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 386.5 | 12.3 | 512 | 9073 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 350.9 | 11.5 | 522 | 9373 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 148.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 317.4 | 10.9 | 532 | 9685 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 161.2 | 12.27 | 1.261 | 2529 | -3.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9972 | 283.7 | 11.4 | 542 | 9973 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 165.9 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 249.5 | 11.2 | 552 | 10285 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 174.3 | 11.95 | 1.191 | 2475 | -3.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10583 | 219.4 | 7.4 | 583 | 10658 | roll | 0.74 | - | - | 2821 | - | 2.45 | 0.075 | 1640 | -577.1 | 253.8 | 69.07 | 1.110 | 2139 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.75 |
| 10688 | 210.2 | 9.7 | 597 | 10724 | done | 0.81 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.104 | 3050 | 552.9 | 290.2 | 31.35 | 1.095 | 2000 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.67 |
| 11023 | 174.6 | 10.4 | 634 | 11049 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.129 | 2894 | 486.7 | 2.45 | 0.080 | 1634 | -578.0 | 312.5 | 19.92 | 1.071 | 1907 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 13.83 |
| 11063 | 169.3 | 13.4 | 642 | 11068 | done | 0.87 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.104 | 3050 | 555.3 | 312.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11373 | 124.8 | 14.0 | 674 | 11374 | done | 0.87 | - | - | 2894 | - | - | - | 3050 | - | 312.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 86.9 | 11.0 | 704 | 11678 | done | 0.87 | - | - | 2894 | - | - | - | 3050 | - | 323.7 | 3.67 | 0.252 | 1867 | -7.9 | 0.526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11975 | 58.2 | 7.7 | 734 | 12025 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | - | - | 3050 | - | 397.1 | 43.30 | 0.343 | 1570 | -6.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12324 | 34.6 | 6.9 | 773 | 12385 | roll | 1.05 | - | - | 2904 | - | 2.50 | 0.078 | 1647 | -561.2 | 486.6 | 52.22 | 0.278 | 1206 | -7.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.08 |
| 12505 | 21.0 | 6.3 | 809 | 12567 | done | 1.23 | 0.25 | 0.116 | 2990 | 344.0 | 2.55 | 0.106 | 3052 | 551.0 | 586.6 | 56.58 | 0.234 | 794 | -7.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.07 |
| 12633 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12633 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12638 | 8.8 | 11.2 | 828 | 12671 | roll | 0.24 | 1.15 | 0.215 | 2674 | -274.8 | 2.47 | 0.101 | 1638 | -572.5 | 347.2 | -25.33 | - | 1773 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.24 | 14.50 |
| 12671 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||