prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.98 of 350.00 AH used of 24V (61.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.3 deg, depth 15.83 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2573 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -12.00 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 18.3 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 0.98 | 0.069 | 2224 | -356.1 | 2.53 | 0.103 | 395 | -557.7 | -145.9 | -20.48 | - | 3780 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.67 |
| 245 | 75.7 | -19.3 | 43 | 249 | done | -0.77 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.083 | 1795 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 555 | 134.9 | -17.3 | 75 | 556 | done | -0.74 | 0.15 | 0.314 | 2246 | 200.0 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | - |
| 855 | 179.1 | -14.3 | 105 | 859 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 914 | 188.4 | -15.7 | 117 | 919 | done | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1225 | 231.4 | -13.1 | 149 | 1229 | roll | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1264 | 237.0 | -13.9 | 157 | 1269 | done | -0.75 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1575 | 275.5 | -11.8 | 175 | 1575 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 309.2 | -11.0 | 185 | 1880 | roll | -0.79 | - | - | 2218 | - | 2.50 | 0.105 | 3218 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1920 | 314.4 | -11.6 | 194 | 1925 | done | -0.79 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2237 | 349.6 | -11.3 | 207 | 2238 | done | -0.80 | - | - | 2218 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 381.8 | -10.5 | 217 | 2540 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.105 | 3219 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2605 | 389.5 | -11.1 | 231 | 2610 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2927 | 424.2 | -10.9 | 245 | 2928 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 456.7 | -10.8 | 255 | 3230 | roll | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.55 | 0.104 | 3214 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3281 | 463.1 | -11.6 | 266 | 3286 | done | -0.86 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3587 | 497.4 | -11.2 | 277 | 3588 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 530.6 | -11.0 | 287 | 3890 | roll | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3920 | 534.7 | -11.1 | 294 | 3925 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.062 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4248 | 571.4 | -11.3 | 309 | 4249 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 604.5 | -10.9 | 319 | 4546 | done | -0.88 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 637.1 | -10.9 | 329 | 4851 | roll | -0.88 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.104 | 3220 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4885 | 641.7 | -11.8 | 337 | 4890 | done | -0.88 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.061 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5207 | 676.9 | -11.0 | 351 | 5208 | done | -0.88 | - | - | 2188 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 710.2 | -11.1 | 361 | 5507 | done | -0.88 | - | - | 2187 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 743.6 | -11.3 | 371 | 5807 | done | -0.88 | - | - | 2188 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | 750.3 | -11.2 | 373 | 5997 | done | -0.16 | 0.93 | 0.249 | 2433 | 263.4 | - | - | 2188 | - | - | 125.12 | 1.834 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.20 |
| 5998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | 753.3 | - | 377 | 6129 | done | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2750 | 310.8 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 124.90 | 1.804 | 2586 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.76 |
| 6406 | 703.8 | 14.4 | 406 | 6411 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.080 | 764 | -558.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6451 | 697.4 | 14.3 | 415 | 6456 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.082 | 2178 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6768 | 652.1 | 14.3 | 428 | 6769 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 609.0 | 14.4 | 438 | 7071 | roll | 0.73 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.079 | 767 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7096 | 604.7 | 13.9 | 444 | 7101 | done | 0.71 | 0.17 | 0.275 | 2725 | -223.5 | 2.47 | 0.082 | 2185 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.48 | - |
| 7427 | 562.5 | 12.7 | 460 | 7428 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 524.3 | 12.9 | 470 | 7727 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 486.2 | 12.8 | 480 | 8031 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.079 | 768 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8056 | 482.3 | 12.5 | 486 | 8061 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8388 | 439.5 | 13.0 | 502 | 8389 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 400.4 | 13.0 | 512 | 8691 | roll | 0.71 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.077 | 767 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8721 | 395.9 | 13.0 | 519 | 8726 | done | 0.71 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.082 | 2182 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9048 | 353.6 | 12.8 | 534 | 9048 | done | 0.71 | - | - | 2744 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 316.0 | 12.5 | 544 | 9351 | roll | 0.71 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.078 | 763 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9381 | 311.6 | 12.4 | 551 | 9386 | done | 0.71 | 0.15 | 0.268 | 2722 | -213.3 | 2.47 | 0.081 | 2186 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.57 | - |
| 9708 | 275.2 | 11.0 | 566 | 9713 | done | 0.73 | - | - | 2722 | - | - | - | 2187 | - | 157.9 | 4.10 | 1.170 | 2538 | -7.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 10008 | 245.1 | 9.9 | 578 | 10047 | done | 0.78 | - | - | 2721 | - | - | - | 2188 | - | 190.1 | 34.20 | 1.220 | 2397 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10348 | 211.7 | 9.1 | 613 | 10389 | done | 0.85 | 0.15 | 0.132 | 2783 | 413.3 | - | - | 2188 | - | 237.5 | 39.47 | 1.170 | 2212 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.83 |
| 10686 | 171.7 | 11.4 | 647 | 10687 | done | 0.85 | - | - | 2783 | - | - | - | 2187 | - | 242.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 138.5 | 11.5 | 677 | 10989 | done | 0.86 | - | - | 2784 | - | - | - | 2188 | - | 245.8 | 1.75 | 0.236 | 2177 | -10.3 | 1.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 11288 | 105.4 | 10.0 | 707 | 11327 | done | 0.89 | - | - | 2784 | - | - | - | 2188 | - | 276.8 | 33.35 | 1.047 | 2046 | -3.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11628 | 73.5 | 8.1 | 742 | 11662 | roll | 0.98 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.102 | 3593 | 551.0 | 342.9 | 28.38 | 0.388 | 1784 | -9.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 11682 | 67.8 | 11.0 | 752 | 11693 | done | 1.02 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.059 | 2169 | -588.4 | 353.8 | 5.78 | 0.371 | 1738 | -8.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
| 11999 | 46.7 | 4.8 | 785 | 12069 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.099 | 2887 | 422.7 | 2.62 | 0.102 | 3590 | 542.4 | 482.7 | 60.12 | 0.312 | 1213 | -8.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 | 14.09 |
| 12124 | 34.8 | 11.8 | 808 | 12130 | done | 1.18 | - | - | 2896 | - | 2.42 | 0.060 | 2177 | -583.9 | 482.7 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12431 | 14.8 | 6.7 | 839 | 12480 | roll | 1.29 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.103 | 3592 | 548.4 | 576.1 | 42.22 | 0.218 | 831 | -9.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 |
| 13716 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13716 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13724 | 8.6 | 11.5 | 852 | 13757 | roll | 0.25 | 1.17 | 0.204 | 2567 | -281.2 | 2.60 | 0.124 | 3585 | -2.7 | 360.3 | -25.27 | - | 1717 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.17 | 14.53 |
| 13757 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||