SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.94 of 350.00 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 127 - - - 1530 - -155.7 -11.15 - 1810 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.00 0.343 2618 226.5 2.12 0.163 460 -504.7 -155.7 -84.15 - 3624 -21.6 - - - - - - - 14.19 14.25 14.68
218 10.5 -10.6 19 226 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.084 1525 546.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
529 39.8 -8.5 50 537 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.110 2575 530.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.23 -
618 47.6 -8.9 59 627 done -0.86 - - 2618 - 2.03 0.113 1521 -519.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
929 76.8 -9.2 90 937 roll -0.88 - - 2618 - 1.98 0.106 2573 531.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
989 82.4 -9.1 96 997 done -0.91 - - 2618 - 2.03 0.114 1519 -519.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1299 111.1 -9.5 127 1307 roll -0.94 - - 2618 - 2.08 0.143 463 -507.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1338 115.3 -10.8 131 1346 done -0.94 - - 2618 - 1.92 0.084 1525 553.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
1650 139.0 -7.2 162 1656 done -0.98 0.15 0.122 2552 -440.0 - - 1527 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.56 - -
1960 167.5 -9.5 193 1968 roll -0.95 0.12 0.252 2573 175.0 1.92 0.105 2578 547.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
2038 174.2 -8.2 201 2048 done -0.95 - - 2573 - 2.08 0.116 1506 -515.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
2348 202.4 -10.1 232 2350 done -0.95 - - 2572 - - - 1506 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2648 231.4 -9.4 262 2657 roll -0.95 - - 2567 - 2.00 0.104 2576 535.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
2770 242.6 -9.3 274 2777 done -0.95 - - 2567 - 2.03 0.116 1521 -519.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3098 273.8 -9.7 291 3105 roll -0.95 - - 2565 - 2.00 0.105 2588 533.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3138 276.7 -9.7 292 3145 done -0.95 - - 2564 - 2.05 0.116 1521 -520.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3458 308.9 -9.7 303 3465 roll -0.95 - - 2558 - 2.00 0.106 2581 530.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3568 317.2 -9.4 306 3577 done -0.95 - - 2558 - 2.00 0.116 1534 -523.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
3878 347.5 -8.9 317 3879 done -0.95 - - 2558 - - - 1534 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4178 371.9 -7.8 327 4179 done -0.95 - - 2558 - - - 1534 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4479 397.0 -8.7 337 4480 done -0.95 - - 2563 - - - 1534 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4778 427.4 -10.6 347 4785 roll -0.95 - - 2558 - 2.10 0.137 459 -511.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
4817 430.8 -10.8 348 4822 done -0.95 0.12 0.267 2581 191.7 1.98 0.088 1542 547.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
5134 466.0 -11.0 359 5135 done -0.95 - - 2581 - - - 1543 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5430 498.2 -10.2 369 5431 done -0.95 - - 2581 - - - 1543 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5732 524.4 -8.3 379 5737 roll -0.97 - - 2581 - 2.10 0.140 461 -515.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.25 -
5839 531.9 -8.2 382 5842 done -0.97 - - 2576 - 1.95 0.088 1534 550.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.45 -
6141 556.0 -7.8 392 6147 roll -0.97 - - 2568 - 1.95 0.112 2573 532.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
6209 560.8 -7.9 394 6216 done -0.97 - - 2568 - 2.00 0.116 1538 -517.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6531 590.7 -9.7 405 6532 done -0.97 - - 2568 - - - 1538 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6831 623.1 -11.3 415 6832 done -0.97 - - 2568 - - - 1538 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7130 654.3 -9.9 425 7137 roll -0.97 - - 2563 - 1.98 0.111 2579 525.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.30 -
7200 659.7 -9.5 427 7208 done -0.97 - - 2563 - 2.03 0.118 1535 -514.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
7520 686.6 -7.4 438 7528 roll -0.97 - - 2561 - 2.15 0.145 456 -501.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.19 -
7580 691.3 -7.6 440 7587 done -0.97 - - 2556 - 2.00 0.092 1538 541.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.38 -
7911 715.4 -7.3 451 7917 roll -0.97 - - 2553 - 1.98 0.116 2577 524.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.24 -
7970 719.5 -7.2 453 7977 done -0.97 - - 2552 - 2.00 0.120 1543 -517.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8303 746.6 -8.7 464 8308 roll -0.97 - - 2553 - 2.15 0.148 457 -505.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.13 -
8451 762.6 -10.9 469 8458 done -0.95 0.10 0.233 2578 250.0 1.98 0.096 1524 538.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.03 14.26 -
8783 795.9 -10.3 480 8789 roll -0.98 - - 2578 - 2.12 0.150 459 -502.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
8819 799.2 -10.5 481 8826 done -1.01 - - 2571 - 1.98 0.096 1517 534.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.33 -
9143 833.6 -10.2 492 9149 roll -1.05 - - 2571 - 2.12 0.149 453 -501.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.10 -
9209 839.8 -10.0 494 9217 done -1.05 - - 2567 - 1.98 0.097 1510 533.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.31 -
9533 871.0 -9.1 505 9538 roll -1.07 - - 2567 - 2.08 0.148 457 -506.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
9600 876.5 -9.1 507 9608 done -1.07 - - 2565 - 1.95 0.097 1497 533.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.29 -
9920 905.0 -8.5 518 9928 roll -1.07 - - 2565 - 2.12 0.126 2582 511.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
9989 910.2 -8.5 520 9993 done -1.07 - - 2565 - 2.17 0.125 1487 -504.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10302 940.9 -10.1 531 10308 roll -1.07 - - 2565 - 2.12 0.125 2572 511.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.07 -
10350 943.8 -10.1 532 10354 done -1.07 - - 2565 - 2.12 0.126 1499 -506.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.17 -
10653 979.2 -11.3 542 10654 done -1.07 - - 2565 - - - 1499 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10769 begin apogee
10775 992.7 -11.3 546 10931 roll -0.23 0.85 0.206 2806 283.5 - - 1499 - - 151.45 1.853 2989 -4.0 0.409 - - - - - - 13.95 - 13.16
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10938 1005.7 - 551 11107 roll 0.84 1.10 0.119 3157 319.1 2.12 0.122 2582 510.8 155.7 159.00 1.834 2354 -4.0 0.416 - - - - - - 14.11 14.07 13.15
11337 1003.1 4.9 565 11415 done 0.83 - - 3164 - 2.12 0.147 1523 -499.5 226.0 72.95 1.799 2067 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.28 13.29
11735 973.9 7.7 579 11742 roll 0.81 - - 3164 - 2.05 0.129 2573 512.2 226.0 - - 2050 - - - - - - - - - 14.37 -
11958 956.3 8.4 586 11964 done 0.78 0.12 0.302 3147 -141.7 2.10 0.148 1506 -508.1 226.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
12280 930.5 7.6 597 12281 done 0.78 - - 3146 - - - 1506 - 226.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12575 907.3 7.7 607 12576 done 0.78 - - 3146 - - - 1506 - 226.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12876 884.1 7.9 617 12882 roll 0.78 - - 3154 - 2.12 0.169 466 -490.6 226.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.12 -
12996 874.5 8.1 621 13002 done 0.78 - - 3154 - 1.95 0.102 1514 537.4 226.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.38 -
13327 851.1 7.0 632 13333 roll 0.78 - - 3154 - 2.03 0.125 2585 527.6 230.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.34 -
13395 846.6 7.2 634 13402 done 0.78 - - 3162 - 2.12 0.141 1521 -501.9 230.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.25 -
13718 819.9 8.5 645 13723 roll 0.76 - - 3170 - 2.15 0.169 458 -494.4 230.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.18 -
13846 808.8 9.3 649 13853 done 0.73 0.15 0.265 3130 -266.7 1.95 0.099 1511 540.0 230.8 - - 2043 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
14167 780.5 8.7 660 14173 roll 0.73 - - 3130 - 2.00 0.113 2582 535.5 230.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.32 -
14214 777.8 8.7 661 14218 done 0.73 - - 3137 - 2.12 0.131 1509 -506.1 230.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.25 -
14517 751.8 8.0 671 14522 roll 0.73 - - 3146 - 2.08 0.155 461 -503.8 230.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.14 -
14624 744.2 8.3 674 14628 done 0.73 - - 3146 - 1.95 0.091 1514 540.0 230.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.36 -
14926 720.7 7.1 684 14932 roll 0.73 - - 3146 - 2.03 0.121 2569 519.7 232.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.21 -
15015 714.2 7.2 687 15022 done 0.73 - - 3153 - 2.15 0.140 1507 -494.0 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.16 -
15348 689.7 7.6 698 15354 roll 0.73 - - 3161 - 2.12 0.168 461 -493.4 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.07 -
15435 682.2 8.2 701 15443 done 0.73 0.10 0.261 3134 -270.0 1.92 0.096 1505 543.8 232.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
15768 656.0 8.1 712 15773 roll 0.73 - - 3134 - 1.98 0.109 2576 540.9 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.27 -
15814 653.4 8.2 713 15818 done 0.73 - - 3141 - 2.12 0.127 1504 -505.7 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.17 -
16116 626.9 8.3 723 16117 done 0.73 - - 3141 - - - 1505 - 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16416 601.7 8.4 733 16422 roll 0.73 - - 3150 - 2.10 0.147 458 -498.6 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 13.94 -
16475 596.3 8.7 735 16482 done 0.73 - - 3148 - 1.92 0.086 1509 547.4 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.28 -
16808 567.5 8.7 746 16809 done 0.73 - - 3150 - - - 1509 - 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17105 542.2 8.3 756 17113 roll 0.73 - - 3150 - 2.03 0.103 2586 530.5 232.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.21 -
17165 537.2 8.3 758 17173 done 0.73 0.10 0.265 3131 -190.0 2.12 0.119 1499 -512.7 232.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.86 14.12 -
17498 513.6 6.9 769 17516 roll 0.74 - - 3131 - 2.05 0.107 2580 527.3 241.3 13.35 1.327 2001 -3.0 0.221 - - - - - - - 14.56 13.57
17667 501.4 7.3 774 17673 done 0.74 - - 3138 - 2.05 0.123 1517 -518.5 241.3 - - 1996 - - - - - - - - - 14.28 -
17999 479.8 6.5 785 18024 done 0.75 - - 3139 - - - 1517 - 261.1 22.12 1.320 1921 -3.4 0.234 - - - - - - - - 13.68
18325 455.8 7.6 796 18326 done 0.75 - - 3139 - - - 1517 - 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18626 431.5 8.3 806 18627 done 0.75 - - 3139 - - - 1517 - 261.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18925 406.3 8.4 816 18933 roll 0.75 - - 3139 - 2.03 0.101 2578 522.7 261.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.30 -
19016 398.5 8.6 819 19022 done 0.75 - - 3146 - 2.05 0.118 1524 -514.1 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.15 -
19345 370.9 8.3 830 19346 done 0.75 - - 3146 - - - 1524 - 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19645 346.9 7.7 840 19653 roll 0.75 - - 3146 - 2.00 0.099 2581 528.5 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.25 -
19695 344.4 7.7 841 19704 done 0.75 - - 3154 - 2.03 0.116 1538 -513.8 261.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.15 -
20005 320.9 7.0 852 20014 roll 0.75 - - 3162 - 2.12 0.136 457 -509.9 267.1 1.50 0.173 1900 -8.7 3.057 - - - - - - - 14.17 14.20
20045 318.7 7.1 853 20054 done 0.75 - - 3162 - 1.98 0.077 1542 548.0 269.6 1.98 0.192 1892 -4.0 1.275 - - - - - - - 14.36 14.07
20367 294.3 7.6 864 20371 done 0.75 - - 3162 - - - 1543 - 269.6 2.45 0.474 1889 -1.2 0.145 - - - - - - - - 13.37
20665 268.5 9.0 874 20669 done 0.75 - - 3162 - - - 1542 - 269.6 2.05 0.234 1890 - - - - - - - - - - 12.90
20965 241.6 8.7 890 20975 roll 0.75 - - 3175 - 2.17 0.151 454 -501.4 269.6 2.10 0.277 1893 1.4 -0.237 - - - - - - - 14.30 13.29
21056 233.5 9.1 899 21065 done 0.75 0.10 0.238 3141 -340.0 1.98 0.084 1536 546.5 269.6 1.85 0.157 1891 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.19
21368 209.4 8.1 930 21376 roll 0.75 - - 3149 - 2.20 0.148 458 -490.0 269.6 1.90 0.166 1892 - - - - - - - - - 14.19 14.19
21415 205.1 8.8 935 21425 done 0.75 - - 3149 - 1.98 0.086 1528 540.4 269.6 1.17 0.200 1894 - - - - - - - - - 14.31 14.18
21727 176.5 9.2 966 21735 roll 0.75 - - 3149 - 2.00 0.100 2582 527.0 269.6 1.92 0.163 1891 -1.6 0.322 - - - - - - - 14.32 14.18
21875 162.4 9.4 981 21885 done 0.75 - - 3157 - 2.05 0.117 1534 -511.2 269.6 2.05 0.218 1891 - - - - - - - - - 14.14 12.91
22190 134.8 8.5 1012 22198 roll 0.75 - - 3165 - 2.15 0.147 463 -498.1 269.6 2.08 0.248 1892 - - - - - - - - - 14.23 13.21
22300 125.4 8.5 1023 22308 done 0.75 0.12 0.249 3136 -241.7 1.90 0.083 1531 562.1 269.6 1.92 0.165 1889 -1.6 0.226 - - - - - - 14.12 14.31 14.20
22611 105.7 5.7 1054 22667 done 0.78 - - 3136 - - - 1531 - 317.4 53.08 0.907 1693 -3.7 0.082 - - - - - - - - 13.83
22968 80.5 8.3 1090 22976 roll 0.82 - - 3141 - 1.98 0.106 2570 524.7 317.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.23 -
23058 72.6 8.8 1099 23066 done 0.85 - - 3143 - 2.05 0.128 1535 -504.9 317.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.12 -
23370 46.3 8.3 1130 23377 roll 0.89 - - 3142 - 1.98 0.107 2581 528.3 317.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.27 -
23449 39.6 8.5 1138 23457 done 0.92 0.08 0.099 3191 612.5 2.03 0.125 1552 -506.9 317.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.22 14.11 -
23761 11.0 8.9 1169 23768 roll 0.92 - - 3199 - 2.17 0.148 457 -504.6 317.4 - - 1683 - - - - - - - - - 14.10 -
23845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23845 begin surface coast
23878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23878 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.54 8.93 0.080 139 -342.7 1.95 0.083 1526 548.2 350.04 14.15 0.132 1561 -8.6 0.017 - - - - - -