OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 150.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.16 of 110.00 AH used of 10V (46.22% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 4.86 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 740.7 m, depth 741 m (3496 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 127 done -0.73 - - 121 - - - 2002 - -170.3 -106.15 - 3482 - - - - - - - - - - 26.58
131 10.3 -16.5 17 151 roll -0.73 10.65 0.238 2716 243.7 2.22 0.034 549 -654.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.87 26.06 -
216 42.2 -19.4 32 224 done -0.67 - - 2708 - 2.15 0.032 1952 652.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
551 112.0 -18.7 93 559 roll -0.61 0.12 0.176 2746 316.7 2.17 0.044 554 -644.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
636 123.2 -11.0 108 644 done -0.61 - - 2742 - 2.15 0.034 1951 649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.21 -
967 154.1 -8.9 169 974 roll -0.60 - - 2739 - 2.20 0.048 3362 641.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
1155 172.3 -10.0 204 1163 done -0.60 - - 2739 - 2.12 0.032 1967 -658.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1483 215.3 -14.9 256 1493 roll -0.60 - - 2739 - 2.17 0.048 547 -654.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
1558 225.6 -13.3 263 1567 done -0.60 - - 2739 - 2.12 0.036 1956 664.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1867 257.6 -8.9 294 1877 roll -0.60 - - 2739 - 2.20 0.049 3365 640.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.11 -
1964 264.9 -7.3 303 1967 done -0.62 - - 2739 - 2.15 0.031 1942 -661.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2275 286.9 -7.7 334 2285 roll -0.62 - - 2739 - 2.15 0.048 555 -645.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
2332 292.6 -10.9 339 2338 done -0.63 - - 2740 - 2.15 0.036 1960 653.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
2639 328.2 -9.9 370 2648 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.050 3367 639.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.11 -
2726 335.3 -8.6 378 2733 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.031 1942 -662.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.30 -
3031 352.7 -5.1 409 3040 roll -0.68 - - 2739 - 2.22 0.047 3354 636.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.12 -
3086 355.5 -5.4 414 3095 done -0.70 - - 2739 - 2.08 0.031 1946 -676.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.30 -
3393 379.1 -9.3 445 3402 roll -0.72 - - 2739 - 2.22 0.048 3366 639.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.11 -
3426 382.1 -9.1 448 3430 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.031 1953 -666.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.29 -
3738 406.6 -6.5 479 3747 roll -0.75 - - 2739 - 2.20 0.048 3350 635.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.10 -
3802 410.2 -6.0 485 3811 done -0.78 0.08 0.058 2666 -912.5 2.08 0.031 1947 -674.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
4110 442.6 -10.6 516 4120 roll -0.74 0.12 0.164 2696 250.0 2.25 0.045 3369 632.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.18 26.10 -
4184 449.1 -8.3 523 4192 done -0.74 - - 2696 - 2.10 0.032 1953 -674.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
4493 483.1 -11.8 554 4496 roll -0.72 - - 2696 - 2.17 0.050 559 -642.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.12 -
4526 487.1 -12.4 557 4535 done -0.71 0.12 0.163 2719 191.7 2.15 0.036 1956 649.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
4834 515.8 -8.7 588 4838 roll -0.71 - - 2713 - 2.20 0.050 3355 635.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.07 -
4897 521.5 -9.4 594 4906 done -0.72 - - 2713 - 2.10 0.032 1956 -666.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.28 -
5206 546.1 -7.5 625 5214 roll -0.72 - - 2713 - 2.17 0.050 554 -646.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.10 -
5239 548.9 -8.3 628 5247 done -0.72 - - 2712 - 2.12 0.037 1952 659.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.21 -
5547 575.0 -8.2 659 5556 roll -0.72 - - 2703 - 2.20 0.050 3364 641.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.07 -
5569 576.9 -8.9 661 5578 done -0.72 - - 2703 - 2.12 0.031 1952 -666.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.27 -
5879 604.3 -9.0 690 5880 done -0.72 - - 2703 - - - 1952 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6179 630.4 -8.4 705 6185 roll -0.72 - - 2699 - 2.22 0.050 3359 633.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
6220 633.9 -8.6 707 6224 done -0.72 - - 2699 - 2.15 0.032 1953 -654.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.25 -
6542 662.4 -9.0 723 6543 done -0.72 - - 2699 - - - 1952 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6844 683.8 -5.9 738 6849 roll -0.72 - - 2699 - 2.15 0.051 561 -647.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.06 -
6877 685.0 -5.7 739 6884 done -0.72 - - 2699 - 2.17 0.039 1966 647.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.17 -
7184 705.5 -7.1 755 7189 roll -0.72 - - 2694 - 2.22 0.052 3371 632.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.01 -
7290 713.3 -7.8 760 7296 done -0.72 - - 2694 - 2.15 0.032 1957 -657.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
7604 742.5 -9.5 776 7605 done -0.72 - - 2694 - - - 1957 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7906 768.4 -8.3 791 7912 roll -0.72 - - 2687 - 2.25 0.050 3361 624.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.99 -
7933 770.1 -8.2 792 7937 done -0.72 0.12 0.148 2721 283.3 2.12 0.032 1955 -663.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
8241 791.5 -6.8 807 8245 roll -0.74 - - 2714 - 2.22 0.050 3359 632.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
8273 793.1 -6.9 808 8282 done -0.76 - - 2714 - 2.12 0.032 1953 -663.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
8584 816.8 -7.8 824 8589 roll -0.77 - - 2713 - 2.22 0.051 3364 635.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.97 -
8612 818.4 -7.8 825 8615 done -0.79 - - 2713 - 2.12 0.031 1955 -664.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.22 -
8920 843.4 -8.0 840 8925 roll -0.80 - - 2713 - 2.17 0.052 558 -643.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.00 -
8952 845.0 -8.1 841 8958 done -0.81 - - 2713 - 2.17 0.038 1957 644.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.13 -
9260 869.3 -7.0 857 9264 roll -0.83 - - 2713 - 2.22 0.053 3366 634.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.94 -
9315 872.2 -6.6 859 9322 done -0.84 0.10 0.106 2656 -570.0 2.15 0.031 1945 -660.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
9624 900.6 -8.8 875 9630 roll -0.82 0.12 0.164 2694 316.7 2.15 0.050 566 -641.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.14 25.98 -
9643 902.5 -8.8 876 9649 done -0.80 - - 2687 - 2.15 0.037 1954 645.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.13 -
9975 924.7 -7.0 892 9980 roll -0.80 - - 2687 - 2.22 0.053 3354 630.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.91 -
10040 928.8 -7.2 894 10054 done -0.80 - - 2686 - 2.17 0.033 1950 -647.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.20 -
10356 953.5 -7.5 910 10361 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.051 3351 622.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.91 -
10382 955.4 -7.4 911 10387 done -0.80 - - 2686 - 2.12 0.031 1957 -657.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.20 -
10700 977.4 -6.6 927 10706 roll -0.80 - - 2686 - 2.28 0.052 3365 617.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.89 -
10760 981.4 -6.8 930 10766 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1954 -656.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.17 -
10908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10908 begin apogee
10914 990.7 -6.6 937 11072 done -0.17 0.62 0.121 2890 329.0 - - 1953 - - 142.38 1.337 2785 -4.7 0.380 - - - - - - 25.48 - 22.92
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11073 begin climb
11077 992.9 - 945 11248 roll 0.73 0.77 0.050 3191 390.9 2.58 0.050 3393 558.1 170.3 154.02 1.296 2088 -4.5 0.380 - - - - - - 24.98 23.99 22.39
11282 969.4 15.6 955 11287 done 0.64 0.17 0.163 3159 -188.2 2.30 0.036 1998 -606.5 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.53 24.82 -
11605 927.9 11.9 971 11610 roll 0.58 - - 3159 - 2.22 0.048 3393 628.4 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.94 -
11659 921.0 12.2 973 11665 done 0.52 0.12 0.148 3126 -275.0 2.17 0.035 1995 -644.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
11986 883.7 11.9 989 11987 done 0.48 - - 3126 - - - 1995 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12288 847.3 12.2 1004 12290 done 0.45 0.12 0.155 3091 -291.7 - - 1995 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.17 - -
12590 818.3 9.0 1019 12604 done 0.44 - - 3091 - - - 1995 - 175.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12910 788.3 9.8 1035 12915 roll 0.43 - - 3099 - 2.20 0.051 580 -643.2 175.5 - - 2079 - - - - - - - - - 26.06 -
12936 785.2 9.8 1036 12942 done 0.42 - - 3099 - 2.15 0.034 2000 660.5 175.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.19 -
13265 754.2 8.4 1052 13305 roll 0.43 - - 3099 - 2.22 0.048 3384 623.4 196.8 22.45 1.163 1983 -4.1 0.294 - - - - - - - 25.75 23.82
13485 734.2 10.0 1060 13499 done 0.41 - - 3109 - 2.20 0.033 1988 -634.5 196.8 - - 1979 - - - - - - - - - 26.08 -
13799 703.4 9.1 1076 13804 roll 0.40 - - 3109 - 2.22 0.046 3392 632.4 197.8 - - 1978 - - - - - - - - - 26.01 -
13832 700.9 9.3 1077 13837 done 0.38 0.17 0.151 3070 -229.4 2.17 0.033 1978 -651.6 197.8 - - 1978 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
14149 677.1 7.3 1092 14208 roll 0.46 - - 3070 - 2.33 0.046 3378 600.9 248.8 46.80 1.135 1770 -4.4 0.290 - - - - - - - 25.41 23.80
14240 669.9 7.9 1096 14281 done 0.51 0.08 0.062 3132 775.0 2.17 0.032 1985 -641.9 284.7 33.78 1.094 1624 -4.3 0.290 - - - - - - 25.64 25.73 23.68
14581 633.6 10.4 1113 14587 roll 0.50 - - 3144 - 2.20 0.050 592 -633.2 284.7 - - 1620 - - - - - - - - - 25.93 -
14636 627.7 10.3 1115 14641 done 0.50 0.12 0.141 3108 -300.0 2.12 0.032 1979 654.2 284.7 - - 1619 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
14957 602.9 8.0 1131 14997 roll 0.54 - - 3108 - 2.30 0.047 3389 613.0 316.8 29.27 1.062 1493 -4.3 0.268 - - - - - - - 25.66 24.06
15055 593.5 9.9 1136 15071 done 0.56 - - 3115 - 2.15 0.033 2004 -644.2 316.8 - - 1493 - - - - - - - - - 25.91 -
15419 554.7 11.1 1167 15435 roll 0.57 - - 3126 - 2.22 0.050 585 -639.2 316.8 - - 1492 - - - - - - - - - 25.99 -
15512 545.4 10.7 1172 15526 done 0.59 - - 3126 - 2.20 0.031 2002 644.1 316.8 - - 1491 - - - - - - - - - 26.18 -
15876 508.3 9.6 1203 15892 roll 0.60 - - 3126 - 2.15 0.046 3390 645.6 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.03 -
15984 496.9 10.5 1209 16000 done 0.60 - - 3136 - 2.15 0.034 1973 -659.1 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.18 -
16333 457.6 11.4 1240 16342 roll 0.60 - - 3145 - 2.15 0.050 598 -639.5 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.03 -
16376 452.3 12.3 1244 16384 done 0.61 - - 3145 - 2.10 0.031 1991 663.3 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.23 -
16687 411.2 11.7 1275 16695 roll 0.61 - - 3145 - 2.17 0.046 3389 644.2 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.03 -
16741 404.7 12.9 1280 16748 done 0.61 - - 3155 - 2.15 0.033 1976 -657.2 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - 26.18 -
17048 365.1 12.1 1311 17049 done 0.61 - - 3155 - - - 1976 - 316.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
17352 335.7 8.2 1341 17387 roll 0.65 - - 3165 - 2.25 0.050 602 -610.7 344.6 25.23 0.867 1380 -4.4 0.185 - - - - - - - 25.84 24.15
17422 329.3 8.9 1348 17434 done 0.67 - - 3165 - 2.10 0.031 1987 659.5 351.4 7.50 0.730 1353 -3.6 0.178 - - - - - - - 25.98 24.10
17736 289.8 13.5 1379 17745 roll 0.67 - - 3165 - 2.17 0.044 3384 643.8 351.4 - - 1352 - - - - - - - - - 25.94 -
17813 280.6 12.0 1386 17821 done 0.67 - - 3174 - 2.15 0.033 2003 -642.3 351.4 - - 1352 - - - - - - - - - 26.13 -
18120 244.1 14.7 1417 18128 roll 0.67 - - 3184 - 2.20 0.048 589 -642.7 351.4 - - 1352 - - - - - - - - - 26.03 -
18165 237.5 15.3 1421 18173 done 0.67 - - 3184 - 2.12 0.031 1987 659.4 351.4 - - 1352 - - - - - - - - - 26.22 -
18472 205.3 5.6 1452 18563 roll 0.79 - - 3184 - 2.30 0.044 3394 611.7 448.6 81.55 0.764 955 -4.9 0.143 - - - - - - - 25.40 24.09
18591 192.3 11.8 1467 18598 done 0.83 - - 3192 - 2.20 0.032 1973 -645.9 448.6 - - 953 - - - - - - - - - 25.65 -
18922 150.8 11.5 1528 18930 roll 0.85 - - 3203 - 2.20 0.051 601 -623.6 448.6 - - 951 - - - - - - - - - 25.93 -
18987 143.5 10.6 1539 18993 done 0.87 - - 3204 - 2.10 0.030 2005 668.6 448.6 - - 951 - - - - - - - - - 26.15 -
19318 119.7 9.1 1600 19326 roll 0.90 0.10 0.098 3278 740.0 2.25 0.045 599 -624.9 450.5 - - 951 - - - - - - - - 26.42 26.06 -
19356 115.3 13.1 1606 19365 done 0.89 0.12 0.116 3234 -366.7 2.12 0.031 1992 657.1 450.5 - - 951 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
19692 79.8 9.8 1667 19698 roll 0.90 - - 3234 - 2.15 0.042 3384 647.4 450.5 - - 951 - - - - - - - - - 26.08 -
19729 75.5 11.4 1673 19735 done 0.91 - - 3241 - 2.10 0.031 1988 -664.8 450.5 - - 950 - - - - - - - - - 26.22 -
20057 38.6 10.2 1734 20065 roll 0.92 - - 3252 - 2.17 0.047 604 -637.8 450.5 - - 951 - - - - - - - - - 26.10 -
20102 33.9 10.7 1741 20109 done 0.94 - - 3251 - 2.05 0.028 1992 677.1 450.5 - - 951 - - - - - - - - - 26.28 -
20279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20279 begin surface coast
20371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20372 begin surface
SM 4.83 - - - - -8.63 7.82 0.031 147 -396.9 - - 2006 - 450.13 - - 950 - - - - - - - -