prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.90 of 100.00 AH used of 24V (45.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.06 of 61.20 AH used of 10V (55.79% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 30.4 m at 401.2 m, depth 432 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -120.95 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -3.2 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.70 | 0.172 | 2139 | 176.9 | 2.65 | 0.068 | 817 | -535.1 | -146.6 | -12.27 | - | 3380 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 19.9 | -8.7 | 12 | 292 | done | -0.77 | 0.12 | 0.101 | 2162 | 191.7 | 2.58 | 0.048 | 2229 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 47.0 | -8.9 | 28 | 619 | roll | -0.71 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.067 | 3636 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 50.4 | -9.5 | 29 | 655 | done | -0.66 | 0.12 | 0.095 | 2187 | 208.3 | 2.58 | 0.050 | 2220 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 79.2 | -9.7 | 45 | 970 | roll | -0.66 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.058 | 813 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 82.3 | -10.6 | 46 | 998 | done | -0.73 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.048 | 2235 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 111.6 | -8.3 | 61 | 1315 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.045 | 2145 | -350.0 | 2.62 | 0.067 | 3638 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 117.5 | -9.4 | 64 | 1379 | done | -0.68 | 0.17 | 0.087 | 2180 | 205.9 | 2.55 | 0.049 | 2230 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 135.2 | -4.1 | 80 | 1706 | roll | -0.68 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.057 | 811 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 136.5 | -4.6 | 81 | 1735 | done | -0.74 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.047 | 2229 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 149.6 | -5.2 | 96 | 2053 | roll | -0.74 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.066 | 3641 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 151.9 | -6.5 | 97 | 2085 | done | -0.74 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.046 | 2229 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 169.4 | -5.5 | 112 | 2399 | done | -0.74 | - | - | 2180 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 189.8 | -6.6 | 127 | 2707 | done | -0.79 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 211.8 | -7.4 | 142 | 3017 | done | -0.84 | 0.15 | 0.051 | 2139 | -273.3 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 240.9 | -9.7 | 157 | 3330 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.095 | 2163 | 200.0 | 2.67 | 0.071 | 3638 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 244.7 | -9.2 | 159 | 3369 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.051 | 2231 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 272.2 | -8.1 | 175 | 3696 | roll | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.063 | 820 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 274.6 | -8.9 | 176 | 3723 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.052 | 2232 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 299.2 | -8.0 | 191 | 4039 | roll | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.075 | 3638 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 303.3 | -9.2 | 193 | 4083 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.054 | 2225 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 332.1 | -9.0 | 209 | 4405 | roll | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.068 | 820 | -530.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 334.7 | -9.3 | 210 | 4434 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.054 | 2238 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 360.5 | -7.6 | 225 | 4749 | roll | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.079 | 3640 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 364.3 | -8.0 | 227 | 4799 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.056 | 2227 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 385.8 | -6.7 | 242 | 5115 | roll | -0.76 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.071 | 814 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 388.8 | -6.8 | 244 | 5160 | done | -0.82 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.058 | 2229 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 408.8 | -6.1 | 260 | 5481 | roll | -0.82 | - | - | 2162 | - | 2.70 | 0.083 | 3640 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 410.9 | -7.2 | 261 | 5508 | done | -0.82 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.059 | 2228 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5680 | 421.9 | 6.5 | 269 | 5810 | done | -0.31 | 0.47 | 0.091 | 2258 | 202.1 | - | - | 2228 | - | - | 127.38 | 0.978 | 2781 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 427.4 | - | 275 | 5950 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.081 | 2508 | 208.3 | 2.85 | 0.081 | 3647 | 497.9 | 146.6 | 126.35 | 0.960 | 2183 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 415.6 | 6.4 | 293 | 6214 | done | 0.78 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.060 | 2240 | -530.9 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 397.8 | 5.4 | 309 | 6557 | done | 0.75 | - | - | 2508 | - | - | - | 2240 | - | 167.2 | 18.77 | 0.908 | 2099 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 379.6 | 5.3 | 325 | 6896 | roll | 0.77 | - | - | 2508 | - | 2.75 | 0.074 | 829 | -513.1 | 194.0 | 24.33 | 0.919 | 1989 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 375.5 | 5.9 | 328 | 6951 | done | 0.78 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.058 | 2240 | 532.5 | 199.3 | 6.20 | 0.752 | 1968 | -3.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 358.7 | 4.7 | 344 | 7307 | roll | 0.83 | - | - | 2508 | - | 2.80 | 0.072 | 826 | -505.0 | 245.5 | 40.25 | 0.935 | 1780 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 355.2 | 5.3 | 347 | 7361 | done | 0.86 | - | - | 2508 | - | 2.67 | 0.058 | 2244 | 531.1 | 271.3 | 23.70 | 0.904 | 1674 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 337.2 | 5.9 | 364 | 7676 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.079 | 2533 | 208.3 | 2.70 | 0.082 | 3648 | 520.0 | 273.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 336.0 | 6.3 | 365 | 7694 | done | 0.93 | - | - | 2534 | - | 2.65 | 0.062 | 2234 | -533.6 | 273.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 311.1 | 7.6 | 381 | 8017 | done | 0.93 | - | - | 2534 | - | - | - | 2234 | - | 273.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 288.8 | 6.6 | 396 | 8329 | roll | 0.93 | - | - | 2534 | - | 2.67 | 0.074 | 829 | -526.2 | 273.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 286.9 | 6.8 | 397 | 8357 | done | 0.93 | - | - | 2534 | - | 2.62 | 0.058 | 2240 | 538.5 | 273.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 267.9 | 5.6 | 412 | 8688 | done | 0.94 | - | - | 2534 | - | - | - | 2240 | - | 288.0 | 15.32 | 0.855 | 1606 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 251.6 | 4.6 | 428 | 9046 | roll | 1.00 | - | - | 2534 | - | 2.75 | 0.072 | 829 | -513.1 | 338.3 | 43.25 | 0.885 | 1401 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 248.4 | 4.1 | 431 | 9137 | done | 1.07 | 0.15 | 0.081 | 2564 | 200.0 | 2.65 | 0.056 | 2241 | 532.8 | 408.9 | 59.55 | 0.874 | 1114 | -4.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 231.4 | 3.9 | 450 | 9521 | roll | 1.16 | - | - | 2564 | - | 2.78 | 0.071 | 824 | -509.7 | 487.2 | 66.35 | 0.860 | 793 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 226.1 | 5.3 | 455 | 9595 | done | 1.25 | 0.17 | 0.087 | 2598 | 200.0 | 2.65 | 0.056 | 2241 | 534.7 | 513.7 | 23.98 | 0.821 | 685 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 201.0 | 8.8 | 472 | 9911 | roll | 1.19 | - | - | 2599 | - | 2.70 | 0.071 | 822 | -525.6 | 513.7 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 191.9 | 10.8 | 476 | 9997 | done | 1.19 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.056 | 2239 | 540.8 | 513.7 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 153.3 | 12.5 | 492 | 10324 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.113 | 2577 | -183.3 | 2.70 | 0.070 | 826 | -523.3 | 513.7 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 142.1 | 10.2 | 496 | 10427 | done | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.054 | 2240 | 543.8 | 513.7 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 111.9 | 9.7 | 512 | 10741 | roll | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.068 | 827 | -529.2 | 513.7 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 103.5 | 10.5 | 516 | 10826 | done | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.60 | 0.051 | 2245 | 545.4 | 513.7 | - | - | 685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 63.8 | 12.5 | 532 | 11155 | roll | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.066 | 827 | -531.1 | 513.7 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 53.0 | 11.8 | 536 | 11244 | done | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.58 | 0.049 | 2242 | 548.4 | 513.7 | - | - | 686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 16.5 | 11.5 | 552 | 11565 | roll | 1.13 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.067 | 824 | -531.1 | 513.7 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 8.7 | 10.4 | 555 | 11638 | done | 1.19 | - | - | 2577 | - | 2.58 | 0.049 | 2241 | 549.2 | 513.7 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 71 | - | - | - | 2241 | - | 557.32 | 24.30 | 0.609 | 509 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||