prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.83 of 150.00 AH used of 24V (29.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.42 of 100.00 AH used of 10V (29.58% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 613 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 87 | done | -1.21 | - | - | 1436 | - | - | - | 2329 | - | -63.0 | -58.40 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -5.6 | 9 | 115 | roll | -1.26 | 11.48 | 0.253 | 2639 | 104.8 | 2.75 | 0.050 | 3710 | 502.2 | -104.6 | -4.93 | - | 3498 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 10.3 | -19.1 | 13 | 131 | done | -0.71 | 1.00 | 0.212 | 2759 | 120.0 | 2.75 | 0.031 | 2295 | -514.5 | -104.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 25.5 | -8.7 | 38 | 279 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.062 | 2724 | -205.9 | 2.80 | 0.057 | 895 | -500.0 | -117.2 | -0.77 | - | 3550 | -66.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 49.0 | -12.8 | 71 | 468 | done | -1.04 | 0.17 | 0.061 | 2687 | -217.6 | 2.78 | 0.028 | 2344 | 521.2 | -117.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 68.9 | -13.5 | 96 | 613 | done | -1.09 | - | - | 2687 | - | - | - | 2344 | - | -117.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 116.2 | -14.0 | 157 | 959 | roll | -1.13 | - | - | 2687 | - | 2.92 | 0.047 | 886 | -499.3 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 127.4 | -14.2 | 170 | 1039 | done | -1.18 | 0.12 | 0.063 | 2659 | -233.3 | 2.83 | 0.029 | 2353 | 518.4 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 180.8 | -15.8 | 231 | 1385 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.95 | 0.047 | 884 | -498.0 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 189.4 | -15.8 | 240 | 1438 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.030 | 2340 | 520.0 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 244.6 | -16.0 | 301 | 1784 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.92 | 0.047 | 882 | -499.3 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 259.2 | -16.4 | 316 | 1871 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.030 | 2326 | 519.4 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 313.4 | -15.2 | 377 | 2216 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.88 | 0.047 | 895 | -496.9 | -117.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 325.3 | -15.0 | 390 | 2292 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.030 | 2321 | 518.5 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 376.0 | -14.8 | 435 | 2624 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.88 | 0.048 | 889 | -497.2 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 380.4 | -15.5 | 437 | 2653 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.030 | 2313 | 517.8 | -117.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 428.5 | -14.9 | 467 | 2981 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.88 | 0.048 | 882 | -496.9 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 442.1 | -15.5 | 474 | 3066 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.030 | 2293 | 522.6 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 491.1 | -14.9 | 504 | 3393 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.83 | 0.048 | 886 | -497.2 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 500.4 | -15.8 | 508 | 3451 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.031 | 2295 | 518.0 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 550.9 | -15.6 | 539 | 3776 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.83 | 0.048 | 895 | -494.7 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 569.9 | -16.9 | 548 | 3891 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.031 | 2277 | 517.6 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 621.0 | -16.2 | 573 | 4210 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.051 | 897 | -492.9 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 646.6 | -16.8 | 580 | 4366 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.034 | 2256 | 512.8 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 696.2 | -15.4 | 596 | 4684 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | - | - | 2257 | - | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 741.9 | -14.1 | 611 | 4998 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.90 | 0.070 | 897 | -469.0 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 746.9 | -14.6 | 612 | 5033 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.051 | 2257 | 489.2 | -117.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 788.2 | -12.7 | 628 | 5346 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 3.03 | 0.087 | 900 | -447.9 | -117.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 801.5 | -13.3 | 632 | 5450 | done | -1.18 | - | - | 2657 | - | 2.88 | 0.071 | 2240 | 465.3 | -117.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 844.2 | -14.3 | 648 | 5763 | roll | -1.18 | - | - | 2658 | - | 3.17 | 0.110 | 902 | -422.1 | -117.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 848.5 | -15.7 | 649 | 5790 | done | -1.18 | - | - | 2658 | - | 3.05 | 0.092 | 2245 | 440.3 | -117.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 853.2 | - | 664 | 6108 | roll | -1.77 | 0.60 | 0.055 | 2537 | -201.7 | 3.22 | 0.112 | 899 | -418.0 | -194.7 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6144 | 853.2 | - | 665 | 6273 | done | -0.21 | 1.88 | 0.091 | 2872 | 178.2 | - | - | 2742 | - | - | 124.88 | 1.487 | 3071 | -3.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | 853.1 | - | 672 | 6498 | roll | 1.37 | 1.92 | 0.068 | 3213 | 177.6 | 2.97 | 0.100 | 3903 | 390.9 | 194.7 | 208.82 | 1.424 | 2277 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 800.3 | 21.6 | 687 | 6626 | done | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.068 | 2763 | -456.0 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 736.7 | 19.1 | 702 | 6943 | roll | 1.13 | 0.28 | 0.139 | 3171 | -146.4 | 2.42 | 0.065 | 3908 | 473.1 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 725.0 | 17.8 | 705 | 7005 | done | 1.08 | - | - | 3171 | - | 2.33 | 0.047 | 2760 | -492.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 672.8 | 16.0 | 721 | 7332 | roll | 1.08 | - | - | 3171 | - | 2.38 | 0.064 | 3906 | 481.5 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 655.8 | 16.7 | 725 | 7433 | done | 1.04 | 0.15 | 0.140 | 3150 | -140.0 | 2.20 | 0.037 | 2785 | -509.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 611.3 | 14.6 | 740 | 7745 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2785 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 561.0 | 16.7 | 766 | 8065 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.30 | 0.054 | 3912 | 490.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 554.1 | 17.4 | 769 | 8106 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.032 | 2781 | -521.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 501.5 | 15.7 | 800 | 8427 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2776 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 453.8 | 14.7 | 830 | 8746 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.051 | 3911 | 497.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 442.8 | 15.5 | 836 | 8819 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.031 | 2791 | -520.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 398.7 | 13.1 | 866 | 9144 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2783 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 355.7 | 14.1 | 896 | 9463 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.049 | 3911 | 501.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 345.5 | 15.0 | 904 | 9534 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.031 | 2806 | -514.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 294.7 | 14.9 | 965 | 9879 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.048 | 3911 | 497.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 288.2 | 15.4 | 972 | 9921 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.031 | 2817 | -516.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 235.7 | 15.4 | 1033 | 10266 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2809 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 183.8 | 15.1 | 1094 | 10611 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.20 | 0.048 | 3910 | 500.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 177.3 | 15.3 | 1101 | 10653 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 2.10 | 0.030 | 2812 | -522.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 126.6 | 14.0 | 1162 | 10999 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2805 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 80.6 | 12.9 | 1223 | 11343 | roll | 1.08 | - | - | 3150 | - | 2.20 | 0.048 | 3908 | 501.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 75.5 | 14.4 | 1229 | 11380 | done | 1.08 | - | - | 3150 | - | 2.08 | 0.031 | 2825 | -520.7 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 30.2 | 12.5 | 1290 | 11724 | roll | 1.13 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.048 | 3917 | 503.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 20.4 | 13.7 | 1302 | 11796 | done | 1.19 | 0.15 | 0.064 | 3179 | 193.3 | 2.05 | 0.031 | 2839 | -525.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1432 | - | - | - | 2293 | - | 200.16 | 4.10 | 0.569 | 2255 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||