NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 86.60 AH used of 24V (20.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.41 of 100.00 AH used of 10V (31.59% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 153 done -1.34 - - 572 - - - 2034 - -194.7 -128.90 - 3856 - - - - - - - - - - -
157 4.2 -8.3 17 173 roll -1.34 11.12 0.196 2481 171.7 1.98 0.130 3088 532.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
382 41.2 -11.6 56 390 done -1.27 0.05 0.117 2495 280.0 1.95 0.121 2025 -545.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
525 56.4 -10.6 81 531 roll -1.27 - - 2495 - 1.92 0.133 973 -547.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
555 59.4 -10.0 86 562 done -1.27 - - 2495 - 1.92 0.122 2015 542.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
899 96.3 -11.1 147 906 done -1.27 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1242 135.3 -11.2 208 1249 roll -1.27 - - 2495 - 2.70 0.281 3079 393.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1290 140.6 -11.1 216 1297 done -1.27 - - 2494 - 2.05 0.149 2018 -517.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1635 178.2 -10.8 277 1641 done -1.27 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1980 216.4 -11.3 338 1987 roll -1.27 - - 2495 - 2.00 0.137 3108 546.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2011 220.0 -11.5 343 2019 done -1.27 - - 2494 - 2.22 0.185 2028 -486.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2357 257.2 -10.6 404 2364 done -1.27 - - 2495 - - - 2024 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2702 295.1 -11.1 465 2709 roll -1.27 - - 2494 - 1.95 0.135 3086 544.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2750 300.5 -11.2 473 2757 done -1.27 - - 2495 - 2.12 0.171 2017 -504.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3096 338.5 -10.7 534 3103 done -1.27 - - 2495 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3430 375.5 -11.2 574 3433 roll -1.27 - - 2495 - 1.98 0.137 3086 540.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3479 381.5 -11.1 578 3487 done -1.27 - - 2495 - 2.17 0.189 2021 -490.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3807 418.0 -11.3 609 3811 roll -1.27 - - 2495 - 1.98 0.140 3085 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3835 421.6 -11.9 611 3842 done -1.27 - - 2495 - 1.95 0.137 2041 -535.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4162 457.7 -11.3 642 4163 done -1.27 - - 2495 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4479 491.2 -10.0 672 4484 roll -1.27 - - 2495 - 2.70 0.286 3078 384.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4521 495.3 -10.1 675 4525 done -1.27 - - 2495 - 2.10 0.179 2048 -490.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4850 528.5 -10.4 705 4856 done -1.27 - - 2495 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5175 562.0 -10.2 736 5179 roll -1.27 - - 2494 - 1.95 0.143 3084 532.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5214 566.0 -9.5 739 5221 done -1.27 - - 2494 - 2.05 0.170 2051 -503.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5542 599.0 -10.4 770 5545 roll -1.27 - - 2495 - 1.95 0.146 3085 530.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5569 602.4 -11.3 772 5573 done -1.27 - - 2495 - 2.00 0.155 2053 -516.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5897 637.2 -10.6 788 5898 done -1.27 - - 2494 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6206 669.5 -10.5 803 6207 done -1.27 - - 2495 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6515 702.8 -10.8 818 6516 done -1.27 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6825 735.7 -11.6 833 6827 done -1.27 - - 2494 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7135 767.1 -10.4 848 7136 done -1.27 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7444 798.8 -9.7 863 7447 roll -1.27 - - 2495 - 1.98 0.153 3084 523.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7505 805.1 -10.0 865 7512 done -1.27 - - 2495 - 2.05 0.179 2064 -497.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7822 836.1 -9.4 881 7824 done -1.27 - - 2495 - - - 2062 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8130 863.8 -8.8 896 8131 done -1.27 - - 2494 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8441 879.6 - 911 8445 roll -1.57 0.22 0.065 2432 -281.8 1.95 0.147 3087 526.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8494 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8494 begin apogee
8502 879.6 - 913 8675 done -0.37 1.15 0.067 2697 230.4 - - 1980 - - 169.27 1.201 3061 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8676 begin climb
8678 879.4 - 922 8858 roll 1.34 1.70 0.075 3069 218.8 2.40 0.219 927 -438.8 194.7 167.38 1.171 2267 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9021 851.4 10.6 937 9025 done 1.30 - - 3069 - 1.98 0.130 1989 536.4 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9350 818.2 9.7 953 9364 roll 1.31 - - 3069 - 2.08 0.149 3045 507.7 204.1 8.90 0.967 2230 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
9398 813.1 10.2 955 9402 done 1.31 - - 3069 - 2.00 0.131 1972 -536.5 204.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9726 782.0 9.2 971 9751 done 1.34 - - 3069 - - - 1969 - 227.3 22.30 1.077 2135 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
10056 752.0 9.2 987 10079 done 1.37 - - 3069 - - - 1969 - 249.4 21.30 1.059 2045 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
10385 721.0 9.4 1003 10408 roll 1.39 - - 3069 - 2.97 0.289 3038 359.9 267.4 17.40 1.031 1969 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10464 712.9 10.2 1006 10468 done 1.39 - - 3069 - 2.10 0.166 1983 -502.4 267.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10781 682.6 10.0 1021 10784 roll 1.39 - - 3068 - 2.12 0.175 922 -500.5 267.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10848 675.4 10.6 1024 10853 done 1.39 - - 3069 - 2.70 0.272 1979 391.5 267.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11176 639.5 11.6 1040 11179 roll 1.39 - - 3069 - 2.03 0.149 3055 530.0 267.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11214 634.6 12.2 1041 11221 done 1.39 - - 3069 - 2.00 0.141 1982 -536.5 267.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11531 598.4 11.1 1057 11532 done 1.39 - - 3069 - - - 1979 - 267.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11850 563.4 10.4 1087 11851 done 1.39 - - 3069 - - - 1979 - 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12168 530.3 10.5 1117 12172 roll 1.39 - - 3069 - 2.00 0.142 3050 535.5 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12207 526.1 10.6 1120 12214 done 1.39 - - 3069 - 2.35 0.224 1978 -456.2 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12532 495.3 9.3 1151 12568 roll 1.41 - - 3069 - 2.17 0.167 921 -487.1 287.0 20.30 0.855 1892 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
12596 489.1 9.7 1156 12616 done 1.42 - - 3069 - 2.03 0.127 1998 530.5 295.5 9.57 0.838 1856 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12933 457.4 9.3 1188 12956 done 1.45 0.12 0.062 3106 308.3 - - 1998 - 316.3 19.70 0.898 1771 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
13271 420.7 10.7 1220 13275 roll 1.45 - - 3106 - 2.22 0.185 917 -486.9 316.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13305 416.9 10.8 1222 13313 done 1.40 0.08 0.097 3087 -237.5 1.98 0.133 1972 532.8 316.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13631 385.8 9.7 1253 13641 done 1.41 - - 3087 - - - 1974 - 325.0 8.77 0.782 1736 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
13960 351.4 10.8 1284 13961 done 1.41 - - 3087 - - - 1974 - 325.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14294 314.7 11.0 1342 14301 roll 1.41 - - 3087 - 2.20 0.193 919 -479.5 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14336 309.8 12.4 1349 14344 done 1.41 - - 3087 - 2.67 0.271 1970 393.6 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14681 271.0 10.5 1410 14688 done 1.41 - - 3087 - - - 1969 - 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15026 233.2 10.1 1471 15033 done 1.41 - - 3087 - - - 1969 - 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15370 195.8 10.6 1532 15377 done 1.41 - - 3087 - - - 1969 - 325.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15715 159.3 9.7 1593 15729 done 1.43 - - 3087 - - - 1969 - 334.1 9.23 0.679 1699 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
16065 126.0 9.4 1655 16085 done 1.45 - - 3087 - - - 1969 - 352.0 17.48 0.702 1627 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
16422 92.9 9.6 1718 16444 roll 1.46 - - 3087 - 2.03 0.138 922 -515.8 364.2 11.95 0.660 1577 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
16479 87.5 9.6 1727 16500 done 1.48 - - 3087 - 2.67 0.273 1972 393.3 376.5 12.27 0.653 1526 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
16835 59.5 7.4 1790 16910 roll 1.57 0.15 0.057 3136 326.7 2.25 0.195 921 -467.1 451.7 66.10 0.680 1219 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
16940 49.4 10.8 1806 16948 done 1.57 - - 3136 - 2.35 0.225 1951 438.3 451.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17083 35.1 11.5 1831 17089 done 1.57 - - 3136 - - - 1951 - 451.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17225 16.7 13.5 1856 17233 roll 1.57 - - 3136 - 2.12 0.186 917 -487.7 451.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17261 11.5 14.3 1862 17269 done 1.57 - - 3136 - 2.40 0.262 1878 400.4 451.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17340 begin surface coast
17362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17362 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.07 10.70 0.032 573 -239.5 - - 2030 - 455.03 - - 1207 - - - - - - - -