NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.33 of 350.00 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 81 VBD -0.65 - - 229 - - - 2263 - -146.0 -71.57 0.003 3823 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
84 5.1 -15.3 12 105 roll -0.65 11.73 0.415 2543 197.3 1.45 0.072 1423 -579.3 -146.0 -1.23 0.069 3902 -64.2 0.893 - - - - - - 14.16 13.60 14.55
200 31.2 -14.7 33 207 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.050 2296 563.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
514 75.4 -13.2 77 518 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.067 3179 609.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
529 77.2 -11.2 80 535 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.034 2291 -643.5 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.65
836 106.8 -8.4 111 840 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.039 1439 -575.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
939 115.4 -8.1 131 943 done -0.65 - - 2544 - 1.55 0.046 2304 558.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1251 141.9 -8.9 163 1255 roll -0.65 - - 2544 - 1.52 0.037 1437 -570.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
1346 150.6 -8.7 182 1353 done -0.65 - - 2544 - 1.55 0.049 2317 567.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
1653 176.0 -8.3 213 1656 roll -0.65 - - 2543 - 1.52 0.041 1428 -584.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1724 182.1 -8.4 227 1728 done -0.65 - - 2543 - 1.52 0.049 2302 575.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
2036 208.1 -8.7 259 2040 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.037 1412 -593.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2130 216.5 -8.5 278 2138 done -0.65 - - 2544 - 1.60 0.047 2299 554.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
2437 243.1 -9.1 309 2441 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.039 1414 -590.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2529 251.5 -9.0 327 2533 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.050 2298 570.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
2862 278.7 -7.8 343 2866 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.070 3176 605.5 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
2906 282.4 -7.7 352 2910 done -0.65 - - 2543 - 1.35 0.035 2302 -647.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.72
3223 306.2 -7.3 365 3227 roll -0.65 - - 2544 - 1.50 0.038 1400 -601.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3294 311.3 -7.1 379 3297 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.050 2311 569.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3615 334.5 -7.8 393 3619 roll -0.65 - - 2544 - 1.50 0.040 1423 -592.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3708 342.2 -8.3 411 3712 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.052 2303 567.7 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4040 368.2 -7.4 427 4044 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.039 1416 -591.3 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
4122 374.3 -7.4 443 4126 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.052 2309 565.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4434 397.0 -7.4 455 4438 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.040 1426 -588.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
4479 400.7 -7.8 464 4482 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.053 2301 564.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
4795 426.3 -8.5 477 4799 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.072 3171 600.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.46 15.14
4820 428.6 -8.9 482 4828 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.037 2295 -634.8 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
5126 455.5 -9.0 493 5130 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.071 3195 600.0 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
5221 464.1 -8.9 512 5225 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.036 2300 -639.3 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
5549 492.1 -8.6 527 5553 roll -0.65 - - 2544 - 1.48 0.073 3189 600.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
5649 500.7 -8.5 547 5653 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.039 2307 -630.0 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
5971 527.0 -8.2 561 5975 roll -0.65 - - 2544 - 1.50 0.073 3200 595.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6055 533.9 -7.6 578 6063 done -0.65 - - 2543 - 1.45 0.037 2279 -635.2 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
6362 556.5 -7.3 589 6366 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.073 3176 598.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
6408 559.9 -7.4 598 6413 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.037 2300 -634.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
6725 583.4 -7.7 611 6729 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.073 3185 598.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
6806 589.9 -8.2 627 6810 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.039 2302 -630.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7117 615.8 -8.6 639 7121 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.041 1412 -593.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7137 617.7 -9.0 643 7141 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.054 2311 561.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
7450 645.2 -9.0 655 7454 roll -0.65 - - 2543 - 1.52 0.041 1424 -583.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.12
7559 655.6 -9.3 677 7563 done -0.65 - - 2544 - 1.58 0.053 2306 558.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7871 683.5 -9.0 689 7875 roll -0.65 - - 2543 - 1.52 0.041 1419 -583.6 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7942 689.9 -8.6 703 7946 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.054 2301 558.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8263 716.4 -8.2 717 8267 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.074 3172 588.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
8318 720.8 -7.9 728 8325 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.038 2292 -628.6 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
8626 743.5 -7.3 739 8630 roll -0.65 - - 2544 - 1.50 0.043 1433 -572.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
8660 746.2 -7.1 746 8665 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.054 2301 560.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
8987 768.3 -6.7 761 8991 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.075 3172 588.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
9028 771.1 -6.7 769 9031 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.040 2304 -629.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.63
9349 794.0 -7.4 783 9353 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.042 1418 -590.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
9404 798.4 -8.1 794 9412 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.054 2307 555.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9711 823.3 -8.4 805 9714 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.076 3172 584.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.12
9760 827.6 -8.5 815 9764 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.040 2294 -627.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
10073 852.7 -7.9 827 10074 done -0.65 - - 2543 - - - 2292 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10372 875.0 -7.2 837 10376 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.074 3177 590.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.12
10471 882.1 -6.7 857 10475 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.041 2303 -624.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
10794 904.1 -6.8 871 10798 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.044 1422 -587.3 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10849 908.1 -6.9 882 10857 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.054 2305 551.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11156 927.9 -6.5 893 11160 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.076 3205 600.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.11
11257 934.3 -6.3 913 11261 done -0.65 - - 2544 - 1.45 0.041 2303 -622.1 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.68
11580 954.2 -6.2 927 11584 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.044 1424 -586.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
11665 959.8 -6.2 944 11672 done -0.65 - - 2544 - 1.60 0.056 2306 551.2 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11972 979.0 -6.4 955 11976 roll -0.65 - - 2544 - 1.52 0.042 1424 -580.3 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
12042 983.9 -6.8 969 12046 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.056 2312 555.0 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
12152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12152 begin apogee
12156 991.1 -6.5 976 12296 done -0.15 0.57 0.204 2704 282.5 - - 2311 - - 136.60 1.935 3344 -3.8 0.370 - - - - - - 14.26 14.03 13.17
12297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12297 begin climb
12299 996.6 - 980 12459 roll 0.65 0.85 0.142 2961 302.4 1.77 0.049 1384 -523.7 146.0 149.45 1.925 2743 -4.0 0.392 - - - - - - 13.99 13.87 13.04
12495 990.0 6.5 1014 12499 done 0.69 - - 2961 - 1.62 0.050 2260 540.7 146.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.16
12818 969.3 6.3 1028 12885 roll 0.75 0.12 0.148 3012 425.0 1.60 0.047 1385 -546.9 201.5 61.45 1.782 2520 -3.5 0.360 - - - - - - 14.42 14.00 13.35
12902 962.9 7.0 1045 12909 done 0.78 - - 3012 - 1.60 0.051 2260 546.9 201.5 - - 2513 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
13209 938.9 7.8 1056 13213 roll 0.79 - - 3012 - 1.48 0.073 3121 581.8 201.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
13234 936.6 8.3 1061 13241 done 0.79 - - 3015 - 1.42 0.044 2258 -607.7 201.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
13541 910.6 8.8 1072 13545 roll 0.79 - - 3014 - 1.60 0.054 1377 -550.6 201.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
13603 905.0 9.1 1084 13607 done 0.79 - - 3015 - 1.58 0.050 2255 555.7 201.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13935 875.2 8.8 1100 13936 done 0.79 - - 3014 - - - 2255 - 201.5 - - 2503 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14234 848.9 8.6 1110 14238 roll 0.79 - - 3016 - 1.58 0.050 1372 -558.9 201.5 - - 2503 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
14258 846.7 8.4 1115 14266 done 0.79 - - 3016 - 1.58 0.051 2254 558.2 201.5 - - 2502 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14566 820.0 8.8 1126 14567 done 0.79 - - 3016 - - - 2254 - 201.5 - - 2502 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14866 791.7 9.7 1136 14870 roll 0.79 - - 3017 - 1.58 0.050 1369 -560.1 201.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
14910 787.1 9.9 1145 14914 done 0.79 - - 3017 - 1.58 0.051 2255 560.8 201.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15228 754.8 10.4 1158 15232 roll 0.79 - - 3017 - 1.48 0.070 3126 588.5 201.5 - - 2500 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
15248 752.4 10.8 1162 15252 done 0.79 - - 3018 - 1.42 0.045 2252 -615.5 201.5 - - 2500 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
15560 722.1 9.3 1174 15561 done 0.79 - - 3018 - - - 2251 - 201.5 - - 2499 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15861 696.3 8.3 1184 15865 roll 0.79 - - 3018 - 1.52 0.071 3149 590.8 201.5 - - 2499 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
15886 693.9 8.5 1189 15892 done 0.79 - - 3018 - 1.50 0.044 2208 -627.3 201.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
16193 668.4 8.6 1200 16197 roll 0.79 - - 3018 - 1.50 0.053 1380 -552.0 201.5 - - 2498 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16225 665.5 9.3 1206 16229 done 0.79 - - 3018 - 1.55 0.051 2250 561.3 201.5 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16556 634.5 9.5 1222 16561 roll 0.79 - - 3018 - 1.48 0.071 3118 586.5 201.5 - - 2498 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
16581 631.8 10.0 1227 16589 done 0.79 - - 3018 - 1.42 0.043 2244 -615.5 201.5 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.59
16889 604.9 8.3 1238 16890 done 0.79 - - 3018 - - - 2243 - 201.5 - - 2498 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17189 584.3 6.2 1248 17261 roll 0.86 - - 3018 - 1.55 0.052 1387 -552.3 257.8 65.50 1.426 2287 -3.2 0.248 - - - - - - 15.07 14.42 13.69
17308 576.8 6.3 1272 17378 done 0.93 0.12 0.156 3064 383.3 1.55 0.045 2252 558.1 311.5 63.62 1.405 2075 -3.3 0.257 - - - - - - 14.31 14.39 13.46
17695 543.3 9.2 1299 17700 roll 0.93 - - 3067 - 1.60 0.052 1387 -540.6 311.5 - - 2064 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
17762 536.8 9.8 1312 17765 done 0.93 - - 3067 - 1.55 0.047 2255 560.0 311.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
18088 501.7 11.2 1327 18093 roll 0.93 - - 3071 - 1.58 0.051 1380 -553.8 311.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
18154 494.0 11.9 1340 18158 done 0.93 - - 3070 - 1.58 0.049 2263 558.9 311.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
18480 454.4 12.3 1355 18485 roll 0.93 - - 3070 - 1.62 0.051 1383 -543.2 311.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
18556 444.6 12.7 1370 18560 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.046 2259 565.2 311.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
18873 405.3 12.1 1383 18878 roll 0.93 - - 3070 - 1.58 0.050 1372 -561.4 311.5 - - 2060 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
18928 398.7 11.5 1394 18935 done 0.93 - - 3070 - 1.58 0.046 2260 562.0 311.5 - - 2060 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
19235 366.7 10.1 1405 19239 roll 0.93 - - 3069 - 1.58 0.050 1380 -557.0 311.5 - - 2060 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
19297 360.5 10.1 1417 19301 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.046 2259 567.1 311.5 - - 2060 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
19629 327.7 10.0 1433 19632 roll 0.93 - - 3070 - 1.55 0.049 1384 -564.5 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
19674 322.9 10.6 1442 19678 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.045 2260 565.2 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
19990 290.5 10.2 1455 19995 roll 0.93 - - 3070 - 1.58 0.050 1374 -560.8 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
20025 286.7 10.1 1462 20030 done 0.93 - - 3070 - 1.60 0.046 2250 547.5 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
20353 256.7 8.6 1477 20357 roll 0.93 - - 3070 - 1.55 0.049 1379 -561.9 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
20423 250.8 8.1 1491 20428 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.045 2254 564.5 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
20735 221.9 10.1 1524 20739 roll 0.93 - - 3070 - 1.45 0.067 3114 593.1 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
20777 217.5 10.6 1532 20781 done 0.93 - - 3070 - 1.40 0.040 2240 -624.3 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
21089 184.6 11.0 1564 21093 roll 0.93 - - 3070 - 1.50 0.050 1374 -577.3 311.5 - - 2058 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
21163 176.1 11.1 1579 21171 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.044 2254 567.7 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
21470 144.7 9.7 1610 21474 roll 0.93 - - 3070 - 1.55 0.047 1380 -563.9 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
21515 140.2 9.7 1619 21522 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.044 2257 565.8 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
21822 112.9 7.8 1650 21826 roll 0.94 - - 3070 - 1.55 0.044 1373 -570.3 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
21874 109.0 7.5 1660 21878 done 0.96 - - 3070 - 1.55 0.044 2254 568.4 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
22186 82.1 9.2 1692 22189 roll 0.96 - - 3070 - 1.45 0.063 3120 597.2 311.5 - - 2059 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
22251 76.3 8.3 1705 22258 done 0.96 - - 3070 - 1.40 0.040 2239 -629.3 311.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
22558 63.0 4.7 1736 22651 roll 1.08 0.12 0.148 3126 466.7 1.52 0.047 1390 -558.6 407.6 86.32 0.913 1678 -4.4 0.057 - - - - - - 14.58 14.47 13.93
22660 55.4 8.6 1756 22664 done 1.08 - - 3126 - 1.52 0.045 2250 565.8 407.6 - - 1677 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
22969 31.5 7.3 1811 22977 roll 1.10 - - 3126 - 1.45 0.064 3120 600.0 407.6 - - 1678 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
23123 19.0 8.1 1840 23130 done 1.10 - - 3126 - 1.38 0.037 2252 -629.0 407.6 - - 1677 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
23317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23317 begin surface coast
23349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23349 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.80 8.57 0.088 251 29.3 0.10 0.132 2328 12980.0 409.40 - - 1677 - - - - - - - -