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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.29 of 91.80 AH used of 24V (41.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.34 of 61.20 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 124 | VBD | -2.36 | - | - | 135 | - | - | - | 996 | - | -74.7 | -83.68 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.0 | -2.4 | 14 | 183 | done | -2.44 | 14.98 | 0.212 | 2369 | 149.1 | - | - | 996 | - | -136.9 | -32.03 | - | 3840 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 10.1 | -13.4 | 33 | 256 | roll | -2.44 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2416 | 561.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 23.8 | -11.1 | 47 | 364 | done | -2.44 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.048 | 994 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 47.1 | -11.4 | 63 | 568 | roll | -2.44 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 569.2 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 50.3 | 11.3 | 64 | 766 | done | -0.42 | 2.28 | 0.123 | 2808 | 192.5 | - | - | 2517 | - | - | 161.80 | 0.617 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 52.6 | - | 78 | 944 | roll | 2.44 | 2.85 | 0.054 | 3442 | 222.5 | 2.62 | 0.048 | 1086 | -546.2 | 136.9 | 158.85 | 0.588 | 2722 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 23.3 | 21.2 | 93 | 970 | done | 2.44 | - | - | 3441 | - | 2.53 | 0.039 | 2503 | 560.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 133 | - | - | - | 989 | - | 450.13 | 137.18 | 0.545 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||