DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.61 of 150.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 100.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 61.1 m at 751.4 m, depth 812 m (799 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 341 - - - 2285 - -146.1 -5.30 - 703 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 181 roll -0.78 10.07 0.224 2937 257.8 2.42 0.074 834 -599.6 -146.1 -134.80 - 3656 -21.9 - - - - - - - - - -
423 42.9 -13.4 74 429 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2235 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
769 82.1 -10.9 135 774 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.075 3606 617.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
854 91.1 -10.2 150 860 done -0.78 0.10 0.156 2946 270.0 2.12 0.051 2247 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1192 122.2 -9.4 190 1193 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1514 152.1 -9.7 220 1519 done -0.78 - - 2946 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1842 183.4 -8.8 251 1846 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.076 3605 603.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1871 186.0 -8.6 253 1875 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2250 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2202 213.4 -8.3 284 2206 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 842 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2248 217.4 -8.8 287 2253 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.067 2262 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2573 246.2 -8.8 318 2577 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3598 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2642 252.5 -9.6 324 2647 done -0.78 0.10 0.151 2948 280.0 2.15 0.054 2239 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2972 276.7 -6.9 355 2976 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 831 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3002 278.7 -7.3 357 3006 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2254 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3328 300.0 -6.3 387 3332 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3606 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3386 303.9 -6.4 392 3390 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2242 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3716 325.1 -6.2 423 3720 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 834 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3745 327.1 -6.9 425 3750 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.066 2255 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4071 352.3 -8.6 455 4074 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3598 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4099 355.0 -9.4 457 4105 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.12 0.051 2251 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4424 377.8 -6.8 488 4428 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 838 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4459 380.3 -6.9 491 4463 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2261 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4784 401.7 -5.7 521 4788 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.076 3602 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4823 404.2 -6.5 524 4829 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2245 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5149 425.3 -6.7 555 5153 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.062 835 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5205 429.5 -7.4 559 5210 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2258 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5530 454.4 -7.7 590 5534 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3602 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5609 461.1 -8.6 597 5614 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.051 2238 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5935 481.7 -5.9 627 5939 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.061 844 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5964 483.7 -7.0 629 5968 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2252 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6289 506.3 -6.9 659 6293 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3595 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6362 511.8 -7.9 665 6367 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6687 536.6 -8.1 696 6688 done -0.78 - - 2933 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7008 560.8 -7.2 726 7012 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.072 3599 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7037 563.1 -8.0 728 7041 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.050 2249 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7368 588.4 -7.2 759 7369 done -0.78 - - 2923 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7692 610.2 -6.5 780 7696 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.061 843 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7725 612.8 -7.4 781 7730 done -0.78 0.10 0.149 2943 200.0 2.33 0.064 2250 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8054 632.3 -5.9 792 8058 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.076 3605 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8099 635.1 -6.8 793 8103 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.050 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8417 656.2 -6.7 804 8421 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.062 844 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8462 659.4 -7.2 805 8466 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2251 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8780 682.5 -7.4 816 8784 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.074 3601 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8835 687.2 -8.2 817 8840 done -0.78 0.10 0.145 2945 290.0 2.12 0.050 2237 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9149 705.0 -5.6 827 9153 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9182 707.0 -6.0 828 9186 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2254 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9512 727.0 -6.4 839 9516 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3594 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9574 731.3 -6.8 841 9578 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2246 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9911 753.3 -6.5 852 9915 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.061 839 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9950 756.3 -7.2 853 9954 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2262 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10277 779.0 -7.1 864 10281 roll -0.78 0.10 0.153 2942 210.0 2.20 0.075 3605 610.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10340 783.4 -6.7 866 10344 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.049 2241 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10580 begin apogee
10587 797.5 5.5 874 10714 done -0.17 0.43 0.104 3084 330.2 - - 2241 - - 124.38 1.328 3058 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10715 begin climb
10719 800.7 - 878 10857 roll 0.78 0.60 0.057 3310 376.7 2.62 0.061 800 -550.0 146.1 131.05 1.252 2462 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10879 793.6 8.4 883 10919 done 0.83 - - 3310 - 2.55 0.061 2195 547.1 181.7 33.67 1.186 2317 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11255 753.9 10.6 896 11259 roll 0.83 - - 3310 - 2.35 0.072 3606 600.4 181.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11321 745.2 13.6 898 11326 done 0.83 0.12 0.165 3288 -183.3 2.28 0.049 2202 -615.8 181.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11652 713.2 9.7 909 11665 roll 0.83 - - 3296 - 2.33 0.060 792 -605.2 188.7 6.50 0.981 2288 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
11705 707.9 10.2 910 11709 done 0.83 - - 3296 - 2.35 0.061 2206 601.7 188.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12017 678.1 9.4 920 12036 roll 0.85 - - 3296 - 2.33 0.073 3599 597.9 201.2 12.07 1.127 2237 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
12065 673.1 11.5 921 12070 done 0.85 - - 3306 - 2.25 0.049 2188 -627.1 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12383 639.7 10.6 932 12387 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.060 786 -631.5 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12468 630.7 11.0 934 12472 done 0.85 - - 3316 - 2.35 0.061 2211 606.4 201.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12782 595.4 11.8 946 12786 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.073 3594 623.0 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12844 587.0 14.7 951 12849 done 0.85 0.12 0.165 3292 -200.0 2.20 0.050 2196 -635.5 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13169 552.4 10.3 981 13173 roll 0.85 - - 3301 - 2.22 0.060 787 -634.7 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13215 547.8 10.3 985 13219 done 0.85 - - 3301 - 2.30 0.061 2200 614.3 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13541 512.4 10.8 1015 13545 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.074 3592 618.7 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13624 501.2 13.3 1022 13630 done 0.85 - - 3311 - 2.20 0.050 2195 -635.0 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13949 463.3 11.6 1053 13953 roll 0.85 - - 3321 - 2.22 0.061 797 -629.7 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13993 457.8 12.4 1056 13999 done 0.85 0.10 0.167 3295 -260.0 2.33 0.063 2211 606.9 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14318 422.6 10.7 1087 14319 done 0.85 - - 3295 - - - 2210 - 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14639 392.0 8.9 1117 14666 done 0.88 - - 3295 - - - 2210 - 226.0 21.98 1.061 2135 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
14985 359.8 10.2 1150 14986 done 0.88 - - 3295 - - - 2211 - 226.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15307 328.6 9.8 1180 15318 roll 0.89 - - 3295 - 2.28 0.075 3589 604.4 229.8 3.65 0.628 2121 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
15375 320.7 11.6 1186 15379 done 0.89 - - 3303 - 2.20 0.051 2198 -632.3 229.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15700 288.4 9.9 1216 15704 roll 0.89 - - 3313 - 2.22 0.061 796 -631.5 231.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15739 284.5 9.9 1219 15749 done 0.89 - - 3313 - 2.33 0.062 2211 607.3 233.1 4.88 0.739 2107 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
16070 249.7 10.6 1250 16071 done 0.89 - - 3313 - - - 2210 - 233.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16390 215.6 10.5 1280 16394 roll 0.89 - - 3313 - 2.22 0.074 3596 624.3 233.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16436 210.1 12.8 1284 16440 done 0.89 - - 3322 - 2.20 0.051 2202 -633.6 233.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16761 172.9 11.0 1314 16765 roll 0.89 - - 3333 - 2.25 0.061 786 -629.3 233.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16817 166.6 10.8 1319 16822 done 0.89 0.12 0.153 3298 -291.7 2.33 0.063 2200 606.9 233.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17142 139.8 7.4 1349 17197 roll 0.96 0.10 0.107 3350 520.0 2.33 0.074 3603 602.1 290.5 49.22 0.919 1873 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
17220 131.4 12.8 1356 17226 done 0.96 0.15 0.156 3318 -213.3 2.28 0.051 2196 -617.1 290.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17545 104.4 8.4 1387 17579 roll 1.00 - - 3326 - 2.30 0.062 782 -614.8 325.8 29.27 0.871 1729 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
17634 97.0 9.0 1398 17660 done 1.03 - - 3326 - 2.38 0.063 2198 595.0 347.2 19.10 0.829 1642 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17998 63.3 7.8 1463 18046 roll 1.09 0.08 0.126 3367 512.5 2.33 0.075 3602 602.6 394.8 40.90 0.856 1447 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
18066 55.8 12.4 1475 18072 done 1.09 0.12 0.158 3344 -191.7 2.30 0.054 2195 -611.7 394.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18413 23.9 8.3 1536 18450 roll 1.13 - - 3350 - 2.33 0.064 786 -604.7 432.0 30.65 0.836 1295 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
18535 14.6 6.9 1558 18597 done 1.22 0.10 0.102 3401 510.0 2.40 0.066 2208 592.5 498.9 55.03 0.824 1024 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
18671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18671 begin surface coast
18750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18751 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2258 - 605.89 83.85 0.795 588 -5.2 0.002 - - - - - -