Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.39 of 91.80 AH used of 24V (53.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 61.20 AH used of 10V (51.76% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 65.7 m at 428.2 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 34 - - - 2048 - -117.3 -66.93 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 8.9 - 1 126 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.1 2.42 0.048 3426 569.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
378 50.5 -13.0 4 384 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2029 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 91.2 -10.4 9 771 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 3420 545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
892 103.0 -8.4 10 897 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2035 -554.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1260 132.8 -8.1 15 1339 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1663 165.1 -8.1 20 1741 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2065 197.9 -8.2 25 2145 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2468 236.6 -9.9 30 2547 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2871 275.6 -9.6 35 2949 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3293 316.8 -9.5 41 3298 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 624 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3346 321.6 -8.9 42 3351 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2015 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3703 350.3 -7.8 49 3713 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.064 624 -556.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3767 355.0 -7.2 50 3772 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2030 555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4110 372.9 -4.8 57 4115 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 627 -535.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4183 376.6 -5.7 58 4187 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2022 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4519 399.8 -7.7 65 4525 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 625 -533.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4564 403.6 -8.8 65 4570 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2025 553.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4878 428.2 -7.8 72 4887 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 616 -546.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4948 434.4 -8.8 73 4953 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2029 554.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5284 464.0 -9.0 80 5333 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5491 480.7 8.3 84 5636 done -0.42 0.88 0.090 2525 205.7 - - 1790 - - 99.12 1.085 2167 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
5640 484.9 4.1 87 5748 roll 1.23 1.65 0.069 2882 216.4 2.72 0.074 389 -515.1 117.3 95.35 1.049 1687 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
5803 480.5 5.1 90 5838 done 1.23 - - 2882 - 2.55 0.049 1799 552.9 148.4 24.75 1.062 1561 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6142 462.3 5.4 97 6166 roll 1.27 - - 2882 - 2.65 0.061 3195 526.8 172.0 18.83 1.098 1465 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6371 446.4 7.7 101 6377 done 1.30 - - 2882 - 2.62 0.057 1794 -534.7 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
6708 420.2 8.1 108 6756 done 1.30 - - 2882 - - - 1794 - 172.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7062 394.6 7.4 115 7110 done 1.30 - - 2882 - - - 1794 - 172.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7415 369.3 7.2 122 7464 done 1.30 - - 2882 - - - 1794 - 172.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
7769 344.5 6.9 129 7774 roll 1.30 - - 2882 - 2.55 0.051 3188 546.7 172.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
7835 339.4 8.4 130 7840 done 1.30 - - 2882 - 2.55 0.050 1797 -545.5 172.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8178 312.3 8.0 137 8226 done 1.30 - - 2882 - - - 1797 - 172.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8541 285.7 7.2 143 8620 done 1.30 - - 2882 - - - 1797 - 172.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8943 263.2 5.2 148 8973 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.048 3198 528.7 200.2 21.58 1.009 1349 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
9027 258.1 6.7 149 9032 done 1.33 0.08 0.038 2923 512.5 2.58 0.047 1795 -543.8 200.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9356 232.8 7.8 153 9433 done 1.33 - - 2923 - - - 1795 - 200.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9757 197.5 8.8 158 9835 done 1.33 - - 2923 - - - 1794 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10159 162.0 8.8 163 10164 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 3194 553.4 200.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10218 156.6 9.3 163 10223 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.045 1788 -551.4 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10567 125.8 8.8 168 10645 done 1.33 - - 2923 - - - 1788 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10970 90.7 8.7 173 10974 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3192 554.9 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11035 84.6 9.1 173 11040 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.044 1793 -553.0 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11377 55.6 8.5 178 11455 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11779 20.7 8.6 183 11858 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 200.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -