Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.18 of 91.80 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 3 • 32.18 of 61.20 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 114.6 m at 350.3 m, depth 465 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 189 done -1.33 - - 23 - - - 2222 - -117.3 -113.70 - 2671 - - - - - - - - - - -
190 29.3 -33.7 2 211 roll -1.33 12.05 0.142 2257 185.4 2.58 0.066 3614 539.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
446 63.2 -5.2 5 453 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
757 86.9 -8.1 9 765 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3616 532.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
894 99.7 -9.7 10 902 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1245 129.3 -8.2 15 1325 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1647 164.2 -8.2 20 1727 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2050 196.8 -8.0 25 2057 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3616 534.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2115 202.1 -8.1 25 2122 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2458 232.6 -9.0 30 2538 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2861 266.4 -8.3 35 2868 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3620 527.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2930 272.2 -8.0 35 2938 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2229 -556.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3268 298.1 -7.6 40 3275 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3616 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3364 305.2 -7.8 41 3372 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2227 -555.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3678 328.6 -7.8 48 3685 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3619 525.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3778 337.4 -8.3 50 3786 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2220 -553.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4134 366.7 -8.1 57 4141 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 3616 522.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4246 375.5 -7.3 59 4254 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2227 -549.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4590 401.4 -7.6 66 4597 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.084 3614 513.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4678 408.1 -7.5 67 4686 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.050 2218 -547.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4998 431.1 -7.4 74 5006 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.091 3614 507.6 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5045 434.7 -7.7 74 5053 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2226 -544.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5310 452.9 7.1 80 5457 done -0.45 0.93 0.074 2454 211.8 - - 2226 - - 101.93 1.163 2188 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
5459 456.7 3.9 83 5569 roll 1.33 1.77 0.049 2844 220.3 2.88 0.097 803 -494.1 117.3 97.80 1.144 1708 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
5583 453.2 5.1 85 5616 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.064 2194 521.0 148.7 25.80 1.149 1581 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
5963 427.4 7.1 93 5971 roll 1.37 - - 2844 - 2.72 0.085 803 -511.4 148.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
6052 420.5 6.9 94 6060 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.058 2211 537.4 148.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
6371 398.4 7.0 101 6421 done 1.37 - - 2845 - - - 2211 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
6725 373.3 7.2 108 6774 done 1.37 - - 2844 - - - 2211 - 148.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7078 344.9 8.4 115 7086 roll 1.37 - - 2844 - 2.70 0.077 3617 520.7 148.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7142 339.4 8.5 116 7150 done 1.37 - - 2844 - 2.58 0.048 2204 -547.7 148.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7486 313.4 7.3 123 7493 roll 1.37 - - 2844 - 2.70 0.074 3613 521.9 148.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7617 304.7 5.7 125 7638 done 1.37 - - 2844 - 2.55 0.046 2205 -552.2 164.3 10.98 1.183 1518 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
7980 284.3 5.6 131 8060 done 1.39 - - 2844 - - - 2205 - 181.6 13.77 1.170 1448 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
8382 257.5 6.8 136 8389 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.068 3615 528.1 181.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8422 254.5 7.6 136 8430 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.044 2203 -553.7 181.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
8790 231.6 6.1 141 8870 done 1.41 - - 2844 - - - 2203 - 185.3 2.72 1.244 1432 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
9192 208.0 5.9 146 9207 roll 1.41 - - 2844 - 2.72 0.066 3616 519.5 195.0 7.85 1.137 1393 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
9263 203.7 6.6 146 9270 done 1.42 - - 2844 - 2.55 0.042 2205 -553.3 195.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9600 182.3 6.4 151 9680 done 1.42 - - 2844 - - - 2205 - 195.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10003 156.1 6.5 156 10010 roll 1.42 - - 2844 - 2.67 0.066 3621 530.3 195.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10146 145.6 7.6 157 10153 done 1.42 - - 2844 - 2.53 0.042 2209 -558.1 195.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10489 120.3 7.3 162 10569 done 1.42 - - 2844 - - - 2209 - 195.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10892 96.1 6.0 167 10906 roll 1.42 - - 2845 - 2.62 0.063 3617 537.4 200.6 4.78 1.048 1370 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
10957 90.8 9.2 167 10965 done 1.43 - - 2844 - 2.53 0.041 2208 -556.9 200.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11301 66.5 7.0 172 11308 roll 1.43 - - 2844 - 2.65 0.064 3618 532.1 200.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11341 64.2 6.4 172 11348 done 1.43 - - 2844 - 2.53 0.041 2203 -559.3 200.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11710 35.0 8.0 177 11717 roll 1.43 - - 2844 - 2.65 0.064 3617 533.6 200.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11737 32.8 8.3 177 11745 done 1.43 - - 2844 - 2.50 0.040 2207 -564.0 200.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12117 4.7 7.7 182 12197 done 1.43 - - 2844 - - - 2201 - 200.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -