GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.71 of 100.00 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 98 VBD -0.64 - - 200 - - - 2278 - -194.6 -84.60 - 2969 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.7 8 136 roll -0.64 10.35 0.267 2493 221.5 1.48 0.061 1189 -735.8 -194.6 -18.65 - 3806 -44.9 - - - - - - - - - -
374 61.9 -15.5 33 383 done -0.64 - - 2488 - 1.48 0.041 2273 732.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
442 73.2 -17.5 40 443 done -0.64 - - 2488 - - - 2273 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
504 84.0 -17.8 46 508 roll -0.64 - - 2479 - 1.83 0.051 3319 571.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
525 87.7 -17.4 48 529 done -0.64 - - 2485 - 1.77 0.032 2266 -594.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
598 100.7 -17.6 55 599 done -0.64 - - 2485 - - - 2265 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
721 122.5 -17.4 67 722 done -0.64 - - 2485 - - - 2264 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
846 144.5 -17.5 79 846 done -0.64 - - 2485 - - - 2265 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
970 165.2 -16.3 91 974 roll -0.64 - - 2485 - 1.40 0.039 1181 -774.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1002 170.2 -15.3 94 1006 done -0.64 - - 2480 - 1.42 0.040 2260 759.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1136 191.4 -15.2 107 1137 done -0.64 - - 2480 - - - 2261 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1260 210.9 -15.2 119 1264 roll -0.64 - - 2471 - 1.83 0.052 3313 574.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1286 215.1 -16.5 121 1295 done -0.64 - - 2471 - 1.77 0.032 2263 -593.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1416 235.4 -15.9 134 1417 done -0.64 - - 2471 - - - 2262 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1540 254.0 -15.1 146 1541 done -0.64 - - 2471 - - - 2262 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1664 273.4 -15.6 158 1665 done -0.64 - - 2471 - - - 2262 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1788 291.8 -14.9 170 1792 roll -0.64 - - 2464 - 1.85 0.052 3315 569.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
1820 296.7 -15.3 173 1824 done -0.64 - - 2464 - 1.75 0.033 2276 -593.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
1955 317.1 -15.0 186 1955 done -0.64 - - 2464 - - - 2275 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2079 336.0 -15.7 198 2080 done -0.64 - - 2464 - - - 2276 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2203 355.3 -15.7 210 2204 done -0.64 - - 2464 - - - 2275 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2327 374.0 -14.9 222 2328 done -0.64 0.12 0.174 2494 250.0 - - 2274 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2452 389.4 -11.7 234 2455 roll -0.64 - - 2496 - 1.42 0.042 1177 -772.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2494 394.4 -12.2 238 2498 done -0.64 - - 2491 - 1.45 0.044 2267 751.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2628 410.7 -12.0 251 2632 roll -0.64 - - 2482 - 1.83 0.054 3313 571.6 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2664 415.3 -12.5 254 2672 done -0.64 - - 2482 - 1.80 0.035 2257 -586.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2794 432.7 -13.1 267 2795 done -0.64 - - 2482 - - - 2256 - -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2919 449.3 -13.5 279 2922 roll -0.64 - - 2482 - 1.38 0.043 1195 -768.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2950 453.9 -14.5 282 2954 done -0.64 - - 2475 - 1.42 0.044 2264 752.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3085 472.6 -13.7 295 3086 done -0.64 - - 2475 - - - 2265 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3209 489.8 -14.0 307 3210 done -0.64 - - 2475 - - - 2265 - -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3333 507.2 -14.0 319 3334 done -0.64 - - 2475 - - - 2265 - -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3458 524.5 -13.5 331 3458 done -0.64 - - 2475 - - - 2265 - -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3582 541.4 -13.6 343 3585 roll -0.64 - - 2467 - 1.85 0.058 3319 569.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3628 548.0 -14.2 347 3636 done -0.64 - - 2466 - 1.80 0.037 2267 -584.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3759 566.0 -13.8 360 3759 done -0.64 - - 2467 - - - 2267 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3882 583.3 -13.6 372 3883 done -0.64 - - 2467 - - - 2267 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4007 600.2 -13.4 384 4008 done -0.64 - - 2467 - - - 2267 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4131 616.7 -13.3 396 4132 done -0.64 - - 2466 - - - 2267 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
4255 633.7 -13.9 408 4256 done -0.64 - - 2466 - - - 2267 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4379 650.7 -13.8 420 4380 done -0.64 - - 2467 - - - 2266 - -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
4504 667.8 -13.8 432 4507 roll -0.64 - - 2458 - 1.85 0.060 3309 563.8 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
4539 673.1 -14.5 435 4548 done -0.64 0.12 0.174 2488 250.0 1.80 0.039 2261 -582.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4669 688.8 -11.6 448 4670 done -0.64 - - 2489 - - - 2259 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4794 703.3 -11.6 460 4795 done -0.64 - - 2489 - - - 2259 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4918 718.0 -11.5 472 4919 done -0.64 - - 2489 - - - 2259 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5042 732.6 -11.8 484 5046 roll -0.64 - - 2481 - 1.88 0.060 3313 560.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5067 735.7 -12.2 486 5075 done -0.64 - - 2481 - 1.80 0.039 2265 -582.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5197 751.5 -12.2 499 5198 done -0.64 - - 2481 - - - 2263 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5321 766.4 -11.5 511 5322 done -0.64 - - 2481 - - - 2263 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
5446 781.1 -11.6 523 5447 done -0.64 - - 2481 - - - 2263 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5570 795.6 -11.8 535 5571 done -0.64 - - 2482 - - - 2263 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5694 810.1 -11.6 547 5695 done -0.64 - - 2481 - - - 2264 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5818 824.8 -11.9 559 5819 done -0.64 - - 2481 - - - 2264 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5942 839.6 -12.2 571 5946 roll -0.64 - - 2473 - 1.88 0.061 3315 559.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5979 844.2 -12.3 574 5986 done -0.64 - - 2473 - 1.83 0.041 2257 -578.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6108 860.6 -12.4 587 6109 done -0.64 - - 2473 - - - 2258 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6233 876.4 -12.7 599 6234 done -0.64 - - 2473 - - - 2258 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6357 891.9 -13.3 611 6358 done -0.64 - - 2473 - - - 2259 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
6481 907.5 -12.5 623 6485 roll -0.64 - - 2465 - 1.90 0.061 3320 558.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6523 913.0 -12.8 627 6527 done -0.64 - - 2464 - 1.80 0.041 2268 -584.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6658 930.3 -12.5 640 6659 done -0.64 - - 2465 - - - 2267 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6782 946.1 -12.8 652 6786 roll -0.64 - - 2457 - 1.85 0.063 3313 565.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6807 949.6 -13.7 654 6816 done -0.64 0.15 0.175 2494 246.7 1.83 0.041 2257 -577.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6938 963.4 -10.6 667 6938 done -0.64 - - 2494 - - - 2258 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
7062 975.9 -10.2 679 7063 done -0.64 - - 2494 - - - 2258 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
7186 988.6 -10.4 691 7187 done -0.64 - - 2494 - - - 2259 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
7206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7206 begin apogee
7208 990.7 9.9 693 7361 done -0.26 0.40 0.144 2615 302.5 - - 2258 - - 150.18 1.252 3010 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7361 begin climb
7363 996.2 - 708 7530 done 0.64 0.93 0.110 2900 306.5 - - 2259 - 194.6 162.52 1.218 2215 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7653 972.6 11.2 737 7653 done 0.64 - - 2900 - - - 2258 - 194.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7776 959.5 10.3 749 7780 roll 0.64 - - 2900 - 1.98 0.065 3323 537.9 194.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7802 956.4 12.2 751 7810 done 0.64 - - 2909 - 1.85 0.038 2279 -564.3 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7932 942.2 10.7 764 7935 roll 0.64 - - 2916 - 1.48 0.046 1204 -726.4 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7978 937.1 10.2 768 7986 done 0.64 - - 2916 - 1.50 0.049 2271 711.3 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8108 923.0 10.9 781 8112 roll 0.64 - - 2916 - 1.92 0.062 3327 550.0 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8144 918.6 12.0 784 8153 done 0.64 - - 2924 - 1.85 0.038 2270 -571.4 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8274 903.4 11.6 797 8275 done 0.64 - - 2924 - - - 2271 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8399 889.2 11.7 809 8399 done 0.64 - - 2924 - - - 2271 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8523 874.8 11.3 821 8527 roll 0.64 - - 2924 - 1.90 0.063 3328 556.3 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8554 870.9 12.4 824 8558 done 0.64 - - 2933 - 1.80 0.039 2280 -582.2 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8689 854.5 12.5 837 8690 done 0.64 - - 2933 - - - 2280 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8813 839.9 11.7 849 8817 roll 0.64 - - 2933 - 1.88 0.061 3331 559.0 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8834 837.3 11.7 851 8838 done 0.64 0.10 0.166 2912 -210.0 1.80 0.039 2277 -585.6 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8969 823.2 10.3 864 8970 done 0.64 - - 2912 - - - 2277 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9093 810.2 10.6 876 9097 roll 0.64 - - 2917 - 1.45 0.045 1195 -746.2 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9125 806.9 10.4 879 9129 done 0.64 - - 2917 - 1.48 0.048 2275 729.7 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9259 792.1 11.2 892 9260 done 0.64 - - 2917 - - - 2275 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9384 778.5 10.5 904 9385 done 0.64 - - 2917 - - - 2275 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9508 764.7 11.1 916 9508 done 0.64 - - 2917 - - - 2275 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9632 751.4 11.2 928 9636 roll 0.64 - - 2917 - 1.88 0.061 3332 562.2 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9653 748.9 12.1 930 9657 done 0.64 - - 2926 - 1.83 0.039 2265 -583.1 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9788 733.5 11.4 943 9788 done 0.64 - - 2926 - - - 2265 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9912 718.9 11.9 955 9915 roll 0.64 - - 2926 - 1.90 0.061 3332 561.6 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9944 715.0 12.3 958 9947 done 0.64 - - 2934 - 1.77 0.039 2280 -594.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10078 698.5 12.5 971 10079 done 0.64 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10202 683.6 12.0 983 10203 done 0.64 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10327 668.8 12.0 995 10327 done 0.64 - - 2935 - - - 2281 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10450 654.2 11.8 1007 10451 done 0.64 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10575 639.1 12.3 1019 10578 roll 0.64 - - 2934 - 1.85 0.061 3327 565.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10596 636.5 12.8 1021 10600 done 0.64 0.10 0.163 2912 -220.0 1.80 0.039 2275 -584.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10731 621.9 10.7 1034 10731 done 0.64 - - 2913 - - - 2275 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10855 608.9 10.6 1046 10858 roll 0.64 - - 2912 - 1.88 0.061 3338 565.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10886 605.3 12.4 1049 10890 done 0.64 - - 2919 - 1.80 0.038 2275 -590.6 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11021 590.4 11.2 1062 11025 roll 0.64 - - 2926 - 1.42 0.045 1199 -757.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11057 586.5 10.5 1065 11066 done 0.64 - - 2926 - 1.48 0.047 2278 729.1 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11187 572.0 11.6 1078 11190 roll 0.64 - - 2926 - 1.85 0.061 3325 565.9 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11223 567.8 12.2 1081 11232 done 0.64 - - 2935 - 1.77 0.038 2279 -591.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11353 552.7 11.7 1094 11354 done 0.64 - - 2935 - - - 2280 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11477 538.4 11.7 1106 11481 roll 0.64 - - 2935 - 1.85 0.060 3328 566.5 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11530 531.8 11.9 1111 11534 done 0.64 0.10 0.160 2912 -230.0 1.80 0.038 2270 -587.8 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11665 518.4 9.4 1124 11666 done 0.64 - - 2913 - - - 2270 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11789 506.6 9.9 1136 11790 done 0.64 - - 2913 - - - 2271 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11913 494.5 9.6 1148 11917 roll 0.64 - - 2912 - 1.88 0.061 3335 566.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11988 486.4 10.5 1155 11992 done 0.64 - - 2920 - 1.80 0.038 2269 -592.2 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12122 472.9 9.9 1168 12123 done 0.64 - - 2920 - - - 2270 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12247 460.7 9.8 1180 12247 done 0.64 - - 2920 - - - 2270 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12371 448.2 10.2 1192 12372 done 0.64 - - 2920 - - - 2270 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12495 435.8 10.3 1204 12495 done 0.64 - - 2920 - - - 2271 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12619 423.3 9.9 1216 12620 done 0.64 - - 2920 - - - 2270 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12743 411.1 9.9 1228 12744 done 0.64 - - 2920 - - - 2270 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12867 398.4 10.2 1240 12871 roll 0.64 - - 2920 - 1.88 0.059 3346 572.3 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12931 391.3 11.7 1246 12935 done 0.64 - - 2928 - 1.77 0.038 2278 -603.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13066 377.4 10.3 1259 13069 roll 0.64 - - 2935 - 1.42 0.044 1202 -757.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13119 372.0 9.1 1264 13122 done 0.64 - - 2935 - 1.45 0.045 2278 742.1 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13254 357.2 10.9 1277 13254 done 0.64 - - 2935 - - - 2278 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13377 343.4 11.3 1289 13378 done 0.64 - - 2935 - - - 2278 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13502 329.2 11.4 1301 13505 roll 0.64 - - 2935 - 1.85 0.058 3343 575.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13523 326.8 12.0 1303 13527 done 0.64 0.10 0.158 2913 -220.0 1.80 0.037 2273 -594.4 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13657 313.3 9.5 1316 13658 done 0.64 - - 2912 - - - 2274 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13782 301.1 9.8 1328 13782 done 0.64 - - 2912 - - - 2274 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13906 289.3 9.5 1340 13909 roll 0.64 - - 2913 - 1.85 0.058 3330 570.8 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13927 287.2 9.8 1342 13930 done 0.64 - - 2920 - 1.77 0.037 2275 -596.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14061 273.8 10.0 1355 14062 done 0.64 - - 2920 - - - 2276 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14186 261.6 9.6 1367 14187 done 0.64 - - 2919 - - - 2277 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14309 249.5 9.7 1379 14313 roll 0.64 - - 2920 - 1.85 0.057 3337 573.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14342 246.3 10.7 1382 14345 done 0.64 - - 2928 - 1.77 0.036 2276 -599.4 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14476 232.0 10.8 1395 14480 roll 0.64 - - 2928 - 1.85 0.056 3340 575.1 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14518 227.2 11.9 1399 14522 done 0.64 0.08 0.156 2913 -187.5 1.77 0.035 2275 -601.7 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14653 213.9 9.4 1412 14654 done 0.64 - - 2913 - - - 2276 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14777 202.7 8.9 1424 14778 done 0.64 - - 2913 - - - 2276 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14901 191.6 8.6 1436 14905 roll 0.64 - - 2912 - 1.83 0.055 3328 574.9 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14933 188.4 10.4 1439 14937 done 0.64 - - 2920 - 1.75 0.035 2274 -602.3 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15068 175.4 9.8 1452 15068 done 0.64 - - 2920 - - - 2274 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15192 162.8 10.2 1464 15193 done 0.64 - - 2919 - - - 2275 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15316 150.4 10.2 1476 15317 done 0.64 - - 2919 - - - 2275 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15440 138.8 9.2 1488 15444 roll 0.64 - - 2920 - 1.83 0.054 3336 579.8 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15472 135.5 10.2 1491 15476 done 0.64 - - 2928 - 1.75 0.034 2277 -605.1 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15607 122.8 9.2 1504 15607 done 0.64 - - 2928 - - - 2278 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15731 110.8 9.4 1516 15732 done 0.64 - - 2928 - - - 2278 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15855 98.6 9.6 1528 15855 done 0.64 - - 2928 - - - 2278 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15917 92.8 9.8 1534 15918 done 0.64 - - 2928 - - - 2278 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15979 86.6 10.2 1540 15983 roll 0.64 - - 2928 - 1.83 0.053 3339 579.8 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16010 83.3 10.6 1543 16015 done 0.64 0.08 0.146 2913 -187.5 1.75 0.032 2276 -607.4 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16084 77.0 8.2 1550 16084 done 0.64 - - 2913 - - - 2277 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16145 71.7 8.4 1556 16149 roll 0.64 - - 2912 - 1.80 0.052 3330 585.0 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16188 67.7 9.1 1560 16191 done 0.64 - - 2920 - 1.73 0.032 2279 -607.5 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16261 61.6 8.5 1567 16261 done 0.64 - - 2920 - - - 2280 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16322 56.5 8.5 1573 16323 done 0.64 - - 2920 - - - 2280 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16385 51.9 7.4 1579 16385 done 0.65 - - 2920 - - - 2280 - 198.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16447 47.2 7.2 1585 16461 roll 0.66 - - 2926 - 1.45 0.037 1180 -758.6 208.8 9.95 0.509 2158 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
16492 44.2 7.8 1589 16496 done 0.66 - - 2926 - 1.45 0.038 2280 758.6 208.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16565 38.9 7.2 1596 16577 done 0.67 - - 2926 - - - 2280 - 218.6 9.10 0.492 2118 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
16637 33.8 7.1 1603 16652 roll 0.69 - - 2932 - 1.40 0.036 1191 -777.9 232.8 11.85 0.504 2062 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
16684 30.9 6.2 1607 16727 done 0.75 - - 2932 - 1.48 0.037 2283 737.8 281.6 37.60 0.535 1861 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
16788 24.9 5.3 1617 16853 roll 0.85 0.12 0.064 2998 550.0 1.48 0.036 1197 -733.8 364.5 62.10 0.530 1523 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
16882 18.4 9.2 1626 16885 done 0.85 - - 2998 - 1.48 0.036 2271 725.7 364.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16953 12.1 8.8 1633 16954 done 0.85 - - 2998 - - - 2271 - 364.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17016 6.1 9.5 1639 17017 done 0.85 - - 2998 - - - 2271 - 364.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17056 begin surface coast
17087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2276 - 575.22 101.05 0.502 665 -8.4 0.002 - - - - - -