GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.28 of 150.00 AH used of 24V (96.48% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 4.53 of 100.00 AH used of 10V (95.47% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -8.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 661.81 (SM_CC=675)
• GPS1 time: 176 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.65 - - 188 - - - 2472 - -267.8 -32.80 - 1846 - - - - - - - - - - -
50 3.7 -6.4 3 110 roll -0.65 8.07 0.251 2083 234.8 1.50 0.058 1558 -609.3 -267.8 -47.97 - 3961 -44.1 - - - - - - - - - -
350 64.4 -14.8 30 357 done -0.65 - - 2077 - 1.50 0.044 2472 609.3 -267.8 - - 3962 - - - - - - - - - - -
459 81.0 -16.0 41 460 done -0.65 - - 2077 - - - 2472 - -267.8 - - 3962 - - - - - - - - - - -
562 97.2 -15.4 51 565 roll -0.65 - - 2070 - 1.40 0.054 3380 648.6 -267.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
663 114.0 -17.1 60 671 done -0.65 - - 2070 - 1.35 0.033 2466 -677.0 -267.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
979 164.1 -15.7 91 983 roll -0.65 - - 2070 - 1.40 0.044 1572 -638.6 -267.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1022 170.6 -14.7 95 1025 done -0.65 - - 2063 - 1.50 0.048 2480 605.3 -267.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1344 221.9 -15.3 126 1347 roll -0.65 - - 2063 - 1.48 0.043 1569 -615.5 -267.8 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1370 226.1 -15.2 128 1379 done -0.65 0.10 0.139 2090 270.0 1.50 0.049 2474 603.3 -267.8 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1686 264.8 -11.5 159 1687 done -0.65 - - 2090 - - - 2475 - -267.8 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1997 300.9 -11.4 189 1998 done -0.65 - - 2090 - - - 2475 - -267.8 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2307 335.9 -10.8 219 2308 done -0.65 - - 2090 - - - 2475 - -267.8 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2618 370.7 -11.4 249 2619 done -0.65 - - 2090 - - - 2475 - -267.8 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2928 405.1 -10.8 279 2931 roll -0.65 - - 2090 - 1.45 0.048 1579 -617.9 -267.8 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2960 408.5 -11.5 282 2962 done -0.65 - - 2085 - 1.50 0.055 2476 598.0 -267.8 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3282 444.9 -11.4 313 3283 done -0.65 - - 2085 - - - 2476 - -267.8 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3591 479.7 -11.2 343 3594 roll -0.65 - - 2085 - 1.45 0.051 1585 -614.5 -267.8 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3623 483.3 -11.4 346 3626 done -0.65 - - 2079 - 1.48 0.057 2470 598.0 -267.8 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3945 521.1 -11.8 377 3946 done -0.65 - - 2079 - - - 2470 - -267.8 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4255 556.6 -11.4 407 4255 done -0.65 - - 2079 - - - 2470 - -267.8 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4565 591.7 -11.5 437 4566 done -0.65 - - 2079 - - - 2470 - -267.8 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4875 627.7 -11.7 467 4878 roll -0.65 - - 2072 - 1.42 0.075 3367 631.7 -267.8 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4907 631.4 -12.1 470 4910 done -0.65 - - 2073 - 1.27 0.044 2489 -691.3 -267.8 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5230 667.9 -10.9 501 5233 roll -0.65 - - 2072 - 1.52 0.055 1566 -607.2 -267.8 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5251 670.6 -11.5 503 5254 done -0.65 - - 2065 - 1.52 0.061 2473 596.7 -267.8 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5574 709.1 -12.1 534 5574 done -0.65 - - 2065 - - - 2474 - -267.8 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5883 746.5 -12.0 564 5884 done -0.65 - - 2065 - - - 2474 - -267.8 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6193 783.4 -11.5 594 6196 roll -0.65 - - 2066 - 1.50 0.056 1565 -606.0 -267.8 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6218 786.5 -11.7 596 6227 done -0.65 0.08 0.143 2085 237.5 1.55 0.061 2479 589.7 -267.8 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6537 817.4 -10.0 627 6538 done -0.65 - - 2085 - - - 2479 - -267.8 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6846 848.5 -9.9 657 6846 done -0.65 - - 2085 - - - 2479 - -267.8 - - 3917 - - - - - - - - - - -
7156 878.7 -9.7 687 7157 done -0.65 - - 2085 - - - 2479 - -267.8 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7466 908.9 -9.6 717 7469 roll -0.65 - - 2085 - 1.50 0.054 1575 -602.7 -267.8 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7520 913.9 -9.4 722 7523 done -0.65 - - 2080 - 1.52 0.064 2475 592.1 -267.8 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7841 945.6 -9.8 753 7842 done -0.65 - - 2080 - - - 2475 - -267.8 - - 3912 - - - - - - - - - - -
8151 975.4 -9.3 783 8152 done -0.65 - - 2080 - - - 2475 - -267.8 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8310 990.5 9.7 798 8470 done -0.19 0.50 0.116 2243 326.0 - - 2378 - - 157.10 1.239 3100 -5.2 0.425 - - - - - - - - -
8470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8470 begin climb
8472 997.3 - 814 8701 roll 0.65 0.75 0.058 2513 360.0 1.77 0.075 3289 514.7 267.8 220.98 1.210 2008 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
8737 964.4 23.3 837 8745 done 0.65 - - 2520 - 1.50 0.043 2421 -578.7 267.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9056 893.8 22.1 868 9059 roll 0.65 - - 2526 - 1.42 0.048 1504 -645.8 267.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9131 877.9 20.5 875 9133 done 0.65 - - 2526 - 1.45 0.057 2410 624.8 267.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9453 807.2 22.0 906 9454 done 0.65 - - 2527 - - - 2410 - 267.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9762 738.7 22.3 936 9765 roll 0.65 - - 2533 - 1.40 0.048 1503 -647.9 267.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9794 731.7 21.9 939 9797 done 0.65 - - 2533 - 1.42 0.056 2409 638.0 267.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10116 660.6 21.7 970 10117 done 0.65 - - 2533 - - - 2409 - 267.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10425 592.5 22.4 1000 10428 roll 0.65 - - 2533 - 1.50 0.067 3291 588.0 267.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10457 585.3 23.1 1003 10460 done 0.65 0.10 0.180 2512 -210.0 1.48 0.044 2391 -608.1 267.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10778 521.1 20.6 1034 10781 roll 0.65 - - 2516 - 1.33 0.048 1507 -664.7 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10825 512.1 18.6 1038 10834 done 0.65 - - 2517 - 1.40 0.054 2403 640.0 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11143 448.7 20.5 1069 11144 done 0.65 - - 2517 - - - 2404 - 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11452 384.7 20.9 1099 11453 done 0.65 - - 2516 - - - 2404 - 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11763 320.0 20.8 1129 11763 done 0.65 - - 2516 - - - 2404 - 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12073 255.6 20.9 1159 12076 roll 0.65 - - 2516 - 1.48 0.065 3279 591.2 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12116 246.2 22.0 1163 12118 done 0.65 - - 2522 - 1.40 0.042 2411 -620.0 267.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12437 177.0 20.9 1194 12440 roll 0.65 - - 2529 - 1.35 0.044 1498 -676.3 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12490 166.2 19.2 1199 12493 done 0.65 - - 2529 - 1.40 0.053 2408 650.0 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12811 97.5 20.9 1230 12812 done 0.65 - - 2529 - - - 2408 - 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12914 77.4 18.5 1240 12915 done 0.65 - - 2529 - - - 2408 - 267.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13018 59.7 16.5 1250 13021 roll 0.65 - - 2529 - 1.48 0.064 3284 591.9 267.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13232 29.9 9.6 1270 13235 done 0.65 - - 2536 - 1.42 0.039 2394 -626.8 267.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13346 21.4 6.6 1281 13383 roll 0.70 - - 2543 - 1.33 0.042 1501 -671.4 312.2 31.10 0.532 1828 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
13473 13.1 6.3 1292 13528 done 0.78 - - 2542 - 1.40 0.051 2402 643.6 376.0 47.40 0.518 1568 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
13630 5.4 3.0 1307 13806 roll 1.07 0.25 0.061 2652 440.0 1.45 0.049 1508 -616.6 612.6 170.60 0.500 602 -5.7 0.006 - - - - - - - - -
13812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13812 begin surface coast
13982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.58 - - 193 - - - 2459 - 661.81 - - 402 - - - - - - - -