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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.35 of 150.00 AH used of 24V (89.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.45 of 100.00 AH used of 10V (94.55% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.42 | - | - | 113 | - | - | - | 1888 | - | -214.1 | -50.55 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -5.3 | 12 | 119 | roll | -0.42 | 11.80 | 0.283 | 2693 | 218.6 | 2.55 | 0.061 | 313 | -617.6 | -214.1 | -31.10 | - | 3681 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 27.6 | -9.6 | 52 | 259 | done | -0.42 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.042 | 1894 | 624.9 | -214.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 285 | 30.4 | 9.6 | 58 | 363 | done | -0.17 | 0.25 | 0.135 | 2779 | 344.0 | - | - | 1688 | - | - | 72.65 | 0.914 | 2804 | -12.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 34.2 | - | 76 | 444 | done | 0.42 | 0.55 | 0.121 | 2957 | 323.6 | - | - | 1687 | - | 214.1 | 73.75 | 0.894 | 1930 | -11.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 27.9 | 7.0 | 102 | 486 | done | 0.42 | - | - | 2957 | - | - | - | 1687 | - | 214.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 24.7 | 7.5 | 111 | 528 | done | 0.42 | - | - | 2957 | - | - | - | 1687 | - | 214.1 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 21.5 | 7.6 | 120 | 571 | roll | 0.42 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.047 | 3290 | 616.5 | 214.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 19.9 | 7.7 | 124 | 591 | done | 0.42 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.042 | 1705 | -614.3 | 214.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 16.4 | 8.3 | 133 | 634 | roll | 0.42 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.053 | 175 | -612.0 | 214.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 14.9 | 8.0 | 137 | 653 | done | 0.42 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.038 | 1757 | 625.3 | 214.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 12.1 | 7.0 | 146 | 696 | roll | 0.42 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.045 | 3294 | 627.3 | 214.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 9.5 | 4.1 | 159 | 777 | done | 0.49 | 0.08 | 0.131 | 3006 | 512.5 | 2.45 | 0.040 | 1750 | -630.2 | 269.5 | 17.92 | 0.751 | 1705 | -12.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 7.4 | 3.6 | 172 | 851 | roll | 0.59 | 0.05 | 0.175 | 3035 | 580.0 | 2.65 | 0.051 | 180 | -592.5 | 352.2 | 28.10 | 0.748 | 1367 | -12.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 99 | - | - | - | 1915 | - | 480.04 | 43.45 | 0.159 | 847 | -12.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||