WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 91.80 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.06% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 90 VBD -1.22 - - 426 - - - 2157 - -146.6 -69.12 - 2748 - - - - - - - - - - -
93 4.5 -7.6 7 125 roll -1.22 10.62 0.143 2467 192.2 2.58 0.074 3551 540.3 -146.6 -15.38 - 3510 -49.5 - - - - - - - - - -
255 47.4 -18.1 25 260 done -1.22 - - 2466 - 2.55 0.050 2148 -550.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
594 101.3 -14.8 74 602 done -1.22 - - 2466 - - - 2131 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
924 143.9 -12.1 105 934 roll -1.22 - - 2467 - 2.53 0.061 3562 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1007 154.1 -12.4 111 1016 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.046 2147 -566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1343 192.2 -11.6 128 1352 roll -1.22 - - 2466 - 2.53 0.064 3559 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1376 196.1 -12.7 129 1385 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.048 2143 -573.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1696 235.3 -12.0 145 1704 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.064 3565 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1728 239.4 -12.9 146 1737 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.049 2142 -576.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2048 275.4 -10.9 162 2057 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.066 3562 556.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2081 279.2 -11.5 163 2090 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.051 2144 -574.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2398 314.6 -11.4 175 2407 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.067 3560 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2448 320.6 -12.3 175 2457 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.051 2142 -574.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2767 356.8 -11.3 181 2775 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.069 3565 551.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2805 360.9 -11.3 181 2814 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.053 2148 -573.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3135 395.2 -10.2 187 3144 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.072 3562 548.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3173 399.3 -11.0 187 3183 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.055 2123 -568.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3503 433.8 -10.5 193 3512 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.072 3559 552.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3558 440.0 -10.9 193 3567 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.056 2150 -570.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3871 473.2 -10.6 199 3931 done -1.22 - - 2467 - - - 2134 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4235 509.4 -9.8 205 4244 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.074 3559 552.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4324 518.3 -10.1 206 4332 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.057 2138 -575.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4671 550.9 -9.4 212 4729 done -1.22 - - 2467 - - - 2132 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5034 585.0 -9.5 218 5042 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.075 3562 554.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5100 591.7 -9.9 219 5104 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.058 2162 -553.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5471 626.8 -9.4 225 5480 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.076 3562 549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5503 630.0 -10.0 225 5512 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.058 2142 -568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5839 661.0 -9.2 231 5848 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.075 3558 548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5877 664.7 -9.9 231 5887 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.058 2127 -572.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6209 696.9 -9.8 237 6218 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.077 3558 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6247 701.1 -11.0 237 6256 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.059 2142 -573.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6577 734.5 -10.0 243 6586 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.077 3563 550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6604 737.3 -11.4 243 6613 done -1.22 - - 2467 - 2.47 0.059 2144 -574.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6946 770.3 -9.5 249 6955 roll -1.22 - - 2467 - 2.55 0.077 3556 553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6979 773.5 -10.4 249 6988 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.060 2150 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7316 803.5 -8.8 255 7325 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.078 3561 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7360 807.5 -8.9 255 7369 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2152 -563.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7684 834.5 -8.3 261 7693 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.080 3557 544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7734 838.8 -8.6 261 7743 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.061 2150 -562.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8053 867.2 -9.0 267 8061 roll -1.22 - - 2467 - 2.58 0.080 3559 546.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8091 870.9 -9.9 267 8100 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.062 2141 -560.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8422 901.3 -9.3 273 8431 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.079 3559 545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8483 907.3 -10.0 273 8492 done -1.22 - - 2467 - 2.55 0.061 2150 -552.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8858 940.0 -8.6 280 8867 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3561 542.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8891 943.0 -9.9 280 8900 done -1.22 - - 2467 - 2.50 0.062 2150 -564.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9227 969.8 -7.9 286 9236 roll -1.22 - - 2467 - 2.60 0.081 3563 543.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9276 973.9 -7.9 286 9285 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.063 2148 -559.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9538 993.7 7.6 291 9714 done -0.33 0.93 0.085 2664 211.8 - - 2147 - - 126.65 1.521 2910 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9718 996.1 2.7 294 9855 roll 1.22 1.55 0.061 3005 220.0 2.75 0.077 743 -510.5 146.6 126.05 1.468 2313 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9873 985.7 11.1 296 9882 done 1.22 - - 3005 - 2.65 0.065 2148 530.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10209 947.3 11.4 302 10268 done 1.22 - - 3005 - - - 2148 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10572 908.0 10.6 308 10631 done 1.22 - - 3005 - - - 2148 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10935 871.1 10.0 314 10994 done 1.22 - - 3005 - - - 2148 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11299 834.8 10.0 320 11307 roll 1.22 - - 3005 - 2.65 0.076 745 -529.4 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11326 831.9 11.4 320 11334 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.066 2151 545.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11667 796.5 10.4 326 11726 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12030 757.8 10.7 332 12039 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.075 744 -536.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12057 754.7 10.7 332 12066 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.065 2150 545.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12399 719.1 10.2 338 12457 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12762 685.0 9.4 344 12771 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.074 747 -539.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12806 680.8 9.4 344 12815 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.064 2160 543.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13130 654.7 7.8 350 13189 done 1.22 - - 3005 - - - 2160 - 152.4 4.28 1.437 2289 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
13494 627.4 7.5 356 13513 roll 1.23 - - 3005 - 2.67 0.072 746 -529.6 165.3 10.50 1.361 2237 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
13547 622.9 8.7 356 13556 done 1.25 - - 3005 - 2.58 0.064 2149 543.8 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13861 596.8 8.4 362 13869 roll 1.25 - - 3004 - 2.60 0.073 745 -540.0 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13893 593.8 9.6 362 13902 done 1.25 - - 3005 - 2.60 0.064 2158 543.5 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14229 563.7 8.9 368 14288 done 1.25 - - 3005 - - - 2158 - 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14592 530.2 9.2 374 14601 roll 1.25 - - 3005 - 2.60 0.071 746 -543.1 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14642 525.2 10.3 374 14651 done 1.25 - - 3005 - 2.55 0.063 2149 550.2 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14961 494.3 9.7 380 14969 roll 1.25 - - 3005 - 2.60 0.072 743 -540.8 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14988 491.4 10.7 380 14997 done 1.25 - - 3005 - 2.58 0.063 2159 548.8 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15329 458.9 9.4 386 15338 roll 1.25 - - 3005 - 2.60 0.072 745 -543.8 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15379 454.1 9.5 386 15387 done 1.25 - - 3005 - 2.55 0.062 2149 550.6 165.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15697 428.2 7.9 392 15757 done 1.25 - - 3005 - - - 2149 - 168.3 2.60 1.321 2224 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
16061 399.9 7.9 398 16070 roll 1.26 - - 3005 - 2.65 0.070 751 -527.5 171.7 2.78 1.299 2210 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
16110 395.8 8.2 398 16119 done 1.26 - - 3005 - 2.58 0.061 2157 545.0 171.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16429 368.9 8.4 404 16438 roll 1.26 - - 3005 - 2.60 0.070 745 -543.1 171.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16462 365.9 8.6 404 16471 done 1.26 - - 3005 - 2.55 0.061 2150 551.0 171.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16798 338.3 8.1 410 16806 roll 1.26 - - 3005 - 2.58 0.071 745 -544.6 171.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16836 335.1 8.9 410 16845 done 1.26 - - 3005 - 2.55 0.061 2153 552.2 171.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17166 309.4 7.8 416 17225 done 1.26 - - 3005 - - - 2153 - 177.8 4.68 1.183 2186 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
17534 279.1 8.1 430 17543 roll 1.27 - - 3005 - 2.62 0.070 739 -539.7 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17578 275.3 8.0 432 17587 done 1.27 - - 3005 - 2.55 0.060 2150 553.3 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17909 247.6 8.7 448 17928 done 1.27 - - 3005 - - - 2150 - 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18238 219.1 8.4 464 18257 done 1.27 - - 3005 - - - 2150 - 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18568 191.4 8.2 480 18577 roll 1.27 - - 3005 - 2.58 0.069 745 -544.6 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18634 185.8 8.4 483 18643 done 1.27 - - 3005 - 2.55 0.058 2160 554.9 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18965 161.7 7.2 499 18984 done 1.27 - - 3005 - - - 2160 - 199.6 17.52 0.987 2097 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
19299 131.8 10.6 523 19308 roll 1.31 - - 3005 - 2.60 0.068 745 -544.2 199.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19382 123.0 10.4 530 19387 done 1.31 - - 3005 - 2.58 0.058 2146 543.0 199.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19707 99.5 5.7 561 19768 roll 1.31 - - 3005 - 2.65 0.067 744 -529.1 264.2 50.35 0.915 1832 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
19825 91.6 8.1 572 19834 done 1.41 0.20 0.051 3057 260.0 2.58 0.056 2151 545.3 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20165 64.1 8.0 620 20170 done 1.41 - - 3057 - - - 2150 - 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20511 36.3 7.2 677 20531 done 1.41 - - 3057 - - - 2150 - 285.7 16.17 0.888 1745 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
20851 21.8 2.4 709 20979 roll 1.44 - - 3057 - 2.65 0.066 3556 530.6 440.9 119.00 0.802 1112 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
20990 14.7 7.9 722 20995 done 1.69 0.17 0.041 3112 323.5 2.60 0.054 2152 -540.0 442.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -