WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.91 of 91.80 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.4 m at 49.2 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 116 VBD -1.31 - - 433 - - - 2066 - -146.6 -95.60 - 2674 - - - - - - - - - - -
118 3.8 -6.4 9 149 roll -1.31 12.25 0.187 2554 173.1 2.67 0.077 3507 539.7 -146.6 -11.70 - 3224 -47.0 - - - - - - - - - -
163 19.4 -30.0 12 173 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.058 2110 -537.3 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
538 99.8 -17.7 56 545 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.074 694 -540.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
665 121.1 -16.6 66 673 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.048 2097 554.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
998 173.6 -15.5 91 1005 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.069 3501 540.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1031 178.7 -16.0 92 1038 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.056 2102 -542.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1361 228.1 -15.1 108 1368 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.071 692 -542.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1392 233.1 -16.0 109 1400 done -1.31 - - 2555 - 2.53 0.051 2092 553.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1722 283.2 -14.9 125 1730 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.073 3503 538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1749 287.2 -15.0 126 1756 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.059 2098 -540.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2100 337.1 -14.1 135 2160 done -1.31 - - 2554 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2463 389.4 -14.4 141 2523 done -1.31 - - 2554 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2826 441.7 -14.3 147 2833 roll -1.31 - - 2554 - 2.67 0.077 3499 524.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2847 444.6 -14.0 147 2854 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.063 2099 -538.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3204 494.3 -13.8 153 3264 done -1.31 - - 2554 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3567 545.9 -14.3 159 3575 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.075 693 -540.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3582 548.1 -14.3 159 3590 done -1.31 - - 2554 - 2.55 0.057 2096 550.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3945 599.9 -14.1 165 3953 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.080 3501 530.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3977 604.4 -14.1 165 3985 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.064 2103 -537.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4323 651.5 -13.6 171 4383 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4686 698.8 -13.0 177 4747 done -1.31 - - 2554 - - - 2103 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5049 742.0 -11.6 183 5057 roll -1.31 - - 2554 - 2.70 0.081 3505 519.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5081 745.8 -12.6 183 5089 done -1.31 - - 2554 - 2.62 0.064 2098 -537.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5428 787.4 -12.0 189 5436 roll -1.31 - - 2554 - 2.70 0.082 3503 520.4 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5467 792.1 -12.4 189 5474 done -1.31 - - 2554 - 2.62 0.065 2096 -537.0 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5808 833.2 -12.2 195 5868 done -1.31 - - 2554 - - - 2095 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6171 875.6 -11.6 201 6178 roll -1.31 - - 2554 - 2.70 0.084 3499 520.0 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6202 879.3 -12.1 201 6210 done -1.31 - - 2554 - 2.60 0.065 2105 -536.2 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6549 918.0 -11.2 207 6608 done -1.31 - - 2554 - - - 2106 - -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6913 957.9 -10.9 213 6920 roll -1.31 - - 2554 - 2.70 0.086 3502 517.0 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6950 962.4 -12.3 213 6957 done -1.31 - - 2555 - 2.62 0.067 2101 -534.7 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7232 993.6 11.1 218 7411 done -0.31 1.12 0.110 2778 199.1 - - 2297 - - 130.32 1.540 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7413 998.6 4.5 221 7551 roll 1.31 1.65 0.075 3129 212.7 2.80 0.090 3694 498.9 146.6 126.47 1.502 2026 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7598 990.2 9.2 223 7625 done 1.31 - - 3129 - 2.65 0.066 2302 -525.3 165.0 15.93 1.502 1951 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7941 958.5 9.2 229 8002 done 1.33 - - 3129 - - - 2302 - 182.8 15.88 1.499 1878 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8305 922.6 9.9 235 8365 done 1.36 - - 3129 - - - 2301 - 183.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8668 886.6 9.9 241 8728 done 1.36 - - 3129 - - - 2303 - 186.2 2.20 1.572 1865 -5.5 0.324 - - - - - - - - -
9031 851.1 9.7 247 9091 done 1.36 - - 3129 - - - 2302 - 192.1 4.62 1.532 1842 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
9394 815.3 9.9 253 9455 done 1.37 - - 3129 - - - 2302 - 195.4 3.35 1.529 1828 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
9757 781.7 9.2 259 9818 done 1.37 - - 3129 - - - 2302 - 212.4 15.15 1.451 1758 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
10120 745.2 10.3 265 10181 done 1.39 0.10 0.064 3156 270.0 - - 2301 - 212.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10483 703.5 11.5 271 10544 done 1.39 - - 3156 - - - 2301 - 212.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10847 661.8 11.5 277 10854 roll 1.39 - - 3156 - 2.70 0.084 3698 517.4 212.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10890 656.6 12.5 277 10897 done 1.39 - - 3156 - 2.60 0.063 2298 -538.5 212.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11225 621.2 10.3 283 11285 done 1.39 - - 3156 - - - 2299 - 212.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11588 586.5 9.4 289 11649 done 1.39 - - 3156 - - - 2298 - 226.0 11.20 1.333 1703 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
11951 549.3 10.4 295 11959 roll 1.41 - - 3156 - 2.70 0.082 3699 518.9 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12000 543.7 11.7 295 12008 done 1.41 - - 3156 - 2.60 0.064 2303 -536.9 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12329 506.7 11.2 301 12390 done 1.41 - - 3156 - - - 2302 - 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12692 466.6 10.9 307 12753 done 1.41 - - 3156 - - - 2287 - 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13056 429.3 10.1 313 13063 roll 1.41 - - 3156 - 2.67 0.081 3699 528.8 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13099 424.8 10.7 313 13106 done 1.41 - - 3156 - 2.58 0.061 2300 -542.2 226.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13434 392.2 9.6 319 13448 roll 1.41 - - 3156 - 2.72 0.079 3699 514.3 234.5 6.97 1.210 1668 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
13480 387.5 11.0 319 13487 done 1.42 - - 3156 - 2.60 0.060 2304 -536.5 234.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13815 351.9 10.5 325 13875 done 1.42 - - 3156 - - - 2304 - 234.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14178 314.3 10.2 331 14238 done 1.42 - - 3156 - - - 2304 - 234.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14546 280.0 9.1 343 14566 done 1.42 - - 3156 - - - 2301 - 254.6 16.00 1.096 1587 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
14883 246.9 10.2 359 14903 done 1.44 - - 3156 - - - 2296 - 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15213 211.1 10.9 375 15221 roll 1.44 - - 3156 - 2.65 0.077 3695 527.9 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15263 205.4 12.1 377 15270 done 1.44 - - 3156 - 2.58 0.060 2300 -540.7 254.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15598 169.8 10.4 393 15605 roll 1.44 - - 3156 - 2.62 0.076 891 -537.8 254.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15647 164.5 10.1 395 15654 done 1.44 - - 3156 - 2.55 0.054 2294 550.2 254.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15978 133.0 8.6 419 16012 roll 1.44 - - 3156 - 2.60 0.074 3699 540.4 285.9 25.45 0.966 1458 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
16054 125.4 11.3 425 16062 done 1.48 - - 3156 - 2.60 0.058 2303 -536.9 285.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16390 93.5 9.6 456 16404 roll 1.48 - - 3156 - 2.67 0.074 892 -528.5 293.7 6.00 0.979 1426 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
16440 88.2 10.9 460 16447 done 1.49 - - 3156 - 2.58 0.052 2300 545.7 293.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16848 55.0 7.0 512 16912 roll 1.49 - - 3156 - 2.70 0.070 892 -521.5 360.6 53.00 0.886 1154 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
17030 40.7 6.6 536 17098 done 1.57 0.12 0.041 3196 333.3 2.58 0.051 2306 548.1 436.1 60.85 0.856 847 -5.0 0.025 - - - - - - - - -