Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.81 of 150.00 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 1287.90 (beyond SM_CC=550)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.40 6.65 0.123 1067 - - - 2276 - -488.8 - - 1606 - - - - - - - - 26.54 - -
17 0.9 - 1 48 roll -1.40 10.85 0.077 2081 93.5 4.78 1.284 645 -341.2 -488.8 -11.27 - 3202 -141.6 - - - - - - - 26.25 25.08 26.32
70 3.7 -18.4 11 77 done -1.40 - - 2081 - 4.28 0.045 2278 381.5 -488.8 - - 3202 - - - - - - - - 26.22 26.12 26.25
111 11.6 -19.9 20 118 roll -1.40 - - 2080 - 4.22 0.092 3742 346.9 -488.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.48 26.10 26.50
176 21.7 -14.1 35 183 done -1.40 - - 2081 - 3.72 0.039 2295 -389.0 -488.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
217 26.7 -11.8 44 224 roll -1.40 - - 2081 - 4.57 0.076 648 -360.4 -488.8 - - 3207 - - - - - - - - 26.60 26.20 26.60
262 33.0 -14.5 54 269 done -1.40 - - 2081 - 4.28 0.042 2283 382.0 -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.44
303 38.6 -13.2 63 309 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
343 43.8 -12.8 72 349 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3210 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
383 48.5 -11.9 81 389 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
423 52.9 -10.5 90 429 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
463 57.1 -10.4 99 469 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
503 62.0 -13.1 108 509 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
543 68.3 -15.4 117 549 done -1.40 - - 2080 - - - 2283 - -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
583 74.0 -13.3 126 589 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
623 79.8 -13.2 135 629 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
663 84.8 -13.0 144 669 done -1.40 - - 2081 - - - 2283 - -488.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
703 89.6 -12.1 153 710 roll -1.40 - - 2081 - 4.10 0.089 3744 356.3 -488.8 - - 3218 - - - - - - - - 26.86 26.47 26.86
748 96.8 -16.0 163 755 done -1.40 - - 2081 - 3.70 0.038 2282 -395.1 -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.59 26.66
789 102.3 -10.9 172 795 done -1.40 - - 2081 - - - 2282 - -488.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
829 106.8 -11.3 181 835 done -1.40 - - 2081 - - - 2281 - -488.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
869 110.0 -9.1 190 874 done -1.40 - - 2081 - - - 2281 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
909 113.7 -7.5 199 914 done -1.40 - - 2081 - - - 2281 - -488.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
948 117.1 -8.8 208 954 done -1.40 - - 2081 - - - 2281 - -488.8 - - 3223 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
988 120.5 -8.5 217 995 roll -1.40 - - 2081 - 4.15 0.089 3747 353.3 -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.93 26.54 26.94
1017 123.6 -11.2 223 1024 done -1.40 - - 2081 - 3.75 0.039 2273 -393.1 -488.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.73 26.66 26.75
1058 127.6 -9.7 232 1064 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1098 131.3 -9.6 241 1104 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3225 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1138 135.4 -10.3 250 1144 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1178 138.7 -7.6 259 1184 done -1.40 - - 2080 - - - 2272 - -488.8 - - 3226 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1218 141.2 -5.9 268 1224 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1258 143.8 -6.7 277 1264 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3227 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1299 146.5 -6.8 286 1304 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3228 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
1338 149.7 -8.5 295 1344 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3229 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
1378 153.7 -10.5 304 1384 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
1418 157.8 -10.0 313 1423 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
1458 158.1 - 322 1464 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
1498 158.1 - 331 1504 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
1538 158.1 - 340 1544 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
1578 158.1 - 349 1584 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
1618 158.1 - 358 1624 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
1658 158.1 - 367 1664 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
1698 158.1 - 376 1704 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.06
1738 158.1 - 385 1744 done -1.40 - - 2080 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
1778 158.1 - 394 1784 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
1818 158.1 - 403 1824 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
1858 158.1 - 412 1864 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
1898 158.1 - 421 1904 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
1938 158.1 - 430 1944 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
1979 158.1 - 439 1984 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
2019 158.1 - 448 2024 done -1.40 - - 2080 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
2059 158.1 -0.1 457 2065 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
2099 158.1 - 466 2105 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
2139 158.1 - 475 2145 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
2179 158.1 - 484 2185 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
2219 158.1 - 493 2225 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
2259 158.1 - 502 2265 done -1.40 - - 2080 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
2300 158.1 - 511 2305 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
2340 158.1 - 520 2345 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
2381 158.1 0.1 529 2387 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3232 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
2421 158.1 - 538 2427 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.13
2461 158.1 - 547 2467 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2501 158.1 - 556 2507 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3230 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
2541 158.1 - 565 2547 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
2582 158.1 - 574 2587 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
2622 158.1 - 583 2627 done -1.40 - - 2081 - - - 2273 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
2662 158.1 - 592 2667 done -1.40 - - 2080 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
2702 158.1 - 601 2708 done -1.40 - - 2081 - - - 2272 - -488.8 - - 3231 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
2712 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
2712 begin apogee
2716 158.1 - 603 2757 roll -0.38 3.17 0.048 2404 101.9 - - 2223 - - 30.90 2.121 2626 -19.6 0.536 - - - - - - 26.84 25.01 23.99
2758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2758 begin climb
2759 158.1 - 610 2800 done 1.40 5.82 0.047 2960 95.5 - - 2224 - 488.8 30.17 2.091 2056 -18.9 0.525 - - - - - - 25.63 25.82 23.37
2834 153.1 9.7 625 2840 done 1.40 - - 2960 - - - 2223 - 488.8 - - 2055 - - - - - - - - 25.68 25.70 25.69
2874 149.5 8.7 634 2880 done 1.40 - - 2960 - - - 2223 - 488.8 - - 2055 - - - - - - - - 25.93 25.94 25.94
2914 147.2 5.3 643 2940 roll 1.74 1.08 0.045 3069 100.9 4.78 0.083 602 -339.1 732.9 15.65 1.864 1771 -18.1 0.526 - - - - - - 25.84 24.82 23.82
2954 143.8 8.5 650 2961 done 1.74 - - 3069 - 4.38 0.041 2225 370.5 732.9 - - 1771 - - - - - - - - 25.57 25.47 25.59
2995 141.4 6.0 659 3020 roll 1.99 0.80 0.045 3151 102.5 4.60 0.093 3744 330.2 914.4 11.95 1.736 1561 -17.6 0.526 - - - - - - 25.72 25.18 23.89
3038 138.1 8.7 667 3045 done 1.99 - - 3150 - 4.07 0.040 2228 -372.5 914.4 - - 1560 - - - - - - - - 25.63 25.55 25.65
3079 134.8 7.6 676 3093 roll 2.05 0.10 0.093 3164 140.0 4.75 0.083 593 -344.2 953.4 4.12 1.052 1515 -10.9 0.514 - - - - - - 25.76 25.53 24.24
3104 133.1 7.3 680 3118 done 2.14 0.32 0.054 3200 112.5 4.38 0.042 2222 371.9 1016.5 5.43 1.269 1442 -13.4 0.518 - - - - - - 25.75 25.70 24.20
3152 129.2 9.1 690 3159 roll 2.14 - - 3200 - 4.45 0.089 3747 342.7 1016.5 - - 1441 - - - - - - - - 26.03 25.67 26.03
3177 126.4 11.6 695 3184 done 2.14 - - 3200 - 4.07 0.041 2213 -376.9 1016.5 - - 1440 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.94
3218 121.9 10.5 704 3225 roll 2.14 - - 3199 - 4.65 0.084 594 -348.2 1016.5 - - 1439 - - - - - - - - 26.21 25.82 26.22
3235 120.1 10.6 707 3242 done 2.14 - - 3200 - 4.30 0.042 2220 378.1 1016.5 - - 1439 - - - - - - - - 26.04 25.94 26.06
3276 116.5 9.0 716 3283 roll 2.14 - - 3200 - 4.43 0.090 3748 344.9 1016.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.32 25.94 26.32
3309 112.3 13.7 723 3316 done 2.14 - - 3200 - 4.03 0.041 2213 -380.9 1016.5 - - 1437 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.19
3351 107.6 10.7 732 3356 done 2.14 - - 3200 - - - 2213 - 1016.5 - - 1435 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
3390 103.5 10.3 741 3396 done 2.14 - - 3200 - - - 2213 - 1016.5 - - 1435 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
3430 99.5 10.2 750 3436 done 2.14 - - 3200 - - - 2213 - 1016.5 - - 1433 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
3470 96.4 6.3 759 3490 roll 2.35 0.62 0.050 3266 106.5 4.43 0.087 3747 346.3 1172.2 9.75 1.298 1260 -17.7 0.484 - - - - - - 26.29 25.89 24.79
3512 92.0 11.7 767 3519 done 2.35 - - 3267 - 4.00 0.041 2227 -380.0 1172.2 - - 1259 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
3553 87.0 11.4 776 3560 roll 2.35 - - 3266 - 4.62 0.081 593 -353.7 1172.2 - - 1258 - - - - - - - - 26.40 26.01 26.41
3578 84.2 10.9 781 3585 done 2.35 - - 3266 - 4.28 0.042 2226 381.5 1172.2 - - 1257 - - - - - - - - 26.23 26.13 26.26
3620 80.0 9.8 790 3627 roll 2.35 - - 3266 - 4.35 0.088 3749 350.1 1172.2 - - 1256 - - - - - - - - 26.48 26.10 26.48
3653 76.3 11.8 797 3660 done 2.35 - - 3266 - 3.97 0.041 2217 -385.9 1172.2 - - 1255 - - - - - - - - 26.32 26.23 26.34
3694 72.5 9.3 806 3701 roll 2.35 - - 3267 - 4.57 0.082 595 -354.9 1172.2 - - 1254 - - - - - - - - 26.54 26.15 26.56
3719 69.9 10.5 811 3726 done 2.35 - - 3266 - 4.22 0.040 2224 386.0 1172.2 - - 1254 - - - - - - - - 26.36 26.26 26.39
3760 65.9 10.4 820 3767 roll 2.35 - - 3266 - 4.32 0.088 3744 351.9 1172.2 - - 1252 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.61
3793 61.9 12.9 827 3800 done 2.35 - - 3266 - 3.95 0.041 2223 -385.1 1172.2 - - 1251 - - - - - - - - 26.42 26.34 26.44
3834 57.3 11.0 836 3842 roll 2.35 - - 3266 - 4.57 0.081 598 -355.6 1172.2 - - 1250 - - - - - - - - 26.64 26.25 26.65
3855 55.0 10.7 840 3863 done 2.35 - - 3266 - 4.22 0.042 2226 385.8 1172.2 - - 1249 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.46
3897 51.1 9.8 849 3904 roll 2.35 - - 3266 - 4.32 0.089 3747 352.1 1172.2 - - 1248 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.68
3930 47.2 11.6 856 3937 done 2.35 - - 3267 - 3.92 0.041 2223 -388.8 1172.2 - - 1247 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.51
3971 43.4 8.9 865 3978 roll 2.35 - - 3266 - 4.55 0.083 597 -357.4 1172.2 - - 1247 - - - - - - - - 26.71 26.31 26.72
3996 41.3 8.5 870 4003 done 2.35 - - 3266 - 4.28 0.041 2239 383.6 1172.2 - - 1245 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
4037 37.7 9.1 879 4044 roll 2.35 - - 3266 - 4.28 0.090 3744 351.6 1172.2 - - 1244 - - - - - - - - 26.73 26.35 26.74
4070 34.5 10.0 886 4077 done 2.35 - - 3266 - 3.88 0.041 2236 -388.7 1172.2 - - 1243 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.57
4111 31.0 8.2 895 4119 roll 2.35 - - 3266 - 4.60 0.082 596 -356.5 1172.2 - - 1242 - - - - - - - - 26.76 26.36 26.77
4141 28.8 6.8 901 4160 done 2.50 0.60 0.053 3329 105.0 4.25 0.041 2238 386.4 1278.7 6.35 0.643 1136 -16.7 0.275 - - - - - - 26.49 26.47 25.61
4194 23.1 12.9 912 4201 roll 2.50 - - 3330 - 4.30 0.089 3744 350.2 1278.7 - - 1134 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.72
4223 18.3 18.0 918 4230 done 2.50 - - 3330 - 3.88 0.040 2234 -389.2 1278.7 - - 1131 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.54
4264 10.7 18.0 927 4270 done 2.50 - - 3330 - - - 2233 - 1278.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
4304 4.1 15.5 936 4310 done 2.50 - - 3330 - - - 2233 - 1278.7 - - 1127 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
4319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4319 begin surface coast
4333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4333 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.30 28.38 0.039 513 18.1 0.12 0.105 2282 18966.7 1287.90 - - 1127 - - - - - - - -