WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.89 of 91.80 AH used of 24V (15.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.02 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 51.0 m at 49.8 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.4 m at 700.0 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 114 VBD -1.34 - - 528 - - - 2406 - -146.6 -93.20 - 1573 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.3 9 160 done -1.34 11.02 0.216 2397 169.6 - - 2407 - -146.6 -28.17 - 2079 -18.0 - - - - - - - - - -
490 91.0 -18.4 58 497 roll -1.34 - - 2398 - 2.72 0.151 3736 488.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
607 114.3 -19.9 68 614 done -1.34 - - 2398 - 2.55 0.109 2403 -522.7 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
947 176.0 -16.7 93 954 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.132 988 -514.5 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1093 200.6 -16.1 99 1100 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.139 2391 492.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1423 251.7 -15.9 115 1431 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 987 -510.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
1517 266.6 -16.8 119 1525 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.139 2401 496.1 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1872 319.3 -14.6 132 1880 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.127 983 -510.1 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2074 347.7 -13.5 134 2082 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2388 493.0 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2385 388.9 -13.3 140 2392 roll -1.34 - - 2398 - 2.72 0.124 992 -513.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2433 395.2 -13.4 140 2441 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2394 491.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2763 436.5 -12.4 146 2770 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 987 -511.6 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2811 442.6 -12.6 146 2819 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2389 491.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3141 480.9 -11.4 152 3149 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 986 -510.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3185 486.1 -11.7 152 3192 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.142 2401 491.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3519 521.6 -10.5 158 3580 done -1.34 - - 2398 - - - 2401 - -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3882 557.0 -9.6 164 3890 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 995 -511.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4006 569.4 -9.6 165 4013 done -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 2390 492.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4330 598.9 -8.8 171 4337 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 984 -511.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4407 605.7 -8.7 172 4415 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2386 491.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4777 634.5 -7.7 178 4785 roll -1.34 - - 2398 - 2.72 0.127 993 -512.1 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4854 640.3 -7.4 179 4862 done -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 2394 491.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5224 666.4 -6.9 185 5231 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 988 -511.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5353 676.2 -7.0 186 5360 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2388 491.2 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5672 698.1 -6.7 192 5679 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.164 3737 481.8 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5814 709.7 -9.2 194 5821 done -1.34 - - 2398 - 2.55 0.117 2407 -521.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6188 734.7 -6.5 200 6196 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.132 992 -514.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6452 742.5 0.3 203 6459 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.151 2388 484.7 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
6469 742.4 -0.1 204 6648 done -0.32 1.10 0.117 2627 208.2 - - 2299 - - 115.50 1.373 1679 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
6649 737.1 -2.7 207 6775 roll 1.34 1.67 0.099 2990 217.4 3.12 0.171 3701 449.4 146.6 113.50 1.351 1280 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
6800 714.4 21.2 209 6808 done 1.34 - - 2990 - 2.83 0.129 2305 -493.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7174 640.9 19.1 215 7182 roll 1.34 - - 2990 - 3.00 0.166 3702 465.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7200 636.1 18.8 215 7208 done 1.34 - - 2990 - 2.80 0.129 2304 -499.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7552 576.8 16.4 221 7560 roll 1.34 - - 2990 - 2.90 0.151 886 -489.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7567 574.2 16.5 221 7575 done 1.34 - - 2990 - 3.00 0.164 2286 466.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7931 511.9 16.9 227 7990 done 1.34 - - 2990 - - - 2286 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
8295 448.2 16.5 233 8354 done 1.34 - - 2990 - - - 2286 - 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
8658 392.4 14.8 239 8717 done 1.34 - - 2990 - - - 2286 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9022 343.7 13.2 245 9029 roll 1.34 - - 2990 - 2.83 0.139 889 -493.6 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9048 340.1 13.2 245 9055 done 1.34 - - 2990 - 2.97 0.159 2298 474.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9400 295.8 12.5 251 9407 roll 1.34 - - 2990 - 2.85 0.139 884 -496.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9443 290.2 13.2 252 9450 done 1.34 - - 2990 - 2.97 0.159 2291 473.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9759 250.1 12.9 268 9779 done 1.34 - - 2990 - - - 2291 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10089 211.7 11.5 284 10096 roll 1.34 - - 2990 - 2.95 0.164 3705 479.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10128 206.8 13.6 285 10135 done 1.34 - - 2990 - 2.75 0.122 2302 -510.2 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10452 170.8 10.4 301 10472 done 1.34 - - 2990 - - - 2302 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10785 134.3 11.2 323 10794 done 1.34 - - 2990 - - - 2302 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11113 102.9 7.9 354 11159 roll 1.34 - - 2990 - 3.03 0.164 3724 469.3 192.4 33.97 0.983 1156 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
11189 95.8 11.0 360 11197 done 1.40 - - 2990 - 2.80 0.119 2308 -505.7 192.4 - - 1156 - - - - - - - - - - -
11530 64.6 8.3 406 11563 roll 1.40 - - 2990 - 3.03 0.161 3705 461.1 228.6 26.77 0.949 1057 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
11692 48.0 9.2 433 11713 done 1.45 0.08 0.104 3013 287.5 2.72 0.119 2308 -513.6 244.8 11.65 0.949 1012 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
12043 20.7 6.5 472 12107 done 1.47 - - 3013 - - - 2308 - 320.5 55.72 0.889 808 -3.7 0.013 - - - - - - - - -