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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.44 of 122.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 18.9 m at 17.6 m depth, ceiling -1.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 270 | VBD | -1.43 | - | - | 710 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | -249.93 | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 3.1 | -3.0 | 25 | 345 | roll | -1.43 | 9.40 | 0.728 | 2334 | 172.8 | 3.33 | 0.732 | 3710 | 423.1 | -146.6 | -52.30 | - | 2862 | -15.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 73.5 | -20.3 | 67 | 603 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.08 | 0.693 | 2295 | -459.4 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 132.8 | -15.8 | 101 | 933 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.38 | 0.728 | 3711 | 418.9 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 149.2 | -17.1 | 109 | 1034 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.10 | 0.690 | 2301 | -454.8 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 199.3 | -15.1 | 126 | 1358 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.38 | 0.772 | 3704 | 415.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 208.3 | -16.4 | 128 | 1412 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.12 | 0.745 | 2300 | -450.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 255.9 | -15.0 | 144 | 1729 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 300.3 | -14.1 | 159 | 2039 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 341.0 | -13.4 | 164 | 2342 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 381.4 | -13.3 | 169 | 2647 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 420.6 | -12.8 | 174 | 2952 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.47 | 0.750 | 3711 | 406.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 424.0 | -13.7 | 174 | 2978 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.22 | 0.723 | 2301 | -437.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 462.6 | -11.2 | 180 | 3315 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.10 | 0.700 | 880 | -458.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 467.5 | -11.4 | 180 | 3358 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.25 | 0.705 | 2303 | 437.8 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 502.2 | -10.9 | 186 | 3679 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.45 | 0.742 | 3711 | 408.1 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 506.2 | -12.4 | 186 | 3711 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.25 | 0.725 | 2302 | -433.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 543.8 | -11.3 | 192 | 4038 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 577.1 | -10.9 | 197 | 4343 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 609.3 | -10.6 | 202 | 4648 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.15 | 0.713 | 882 | -450.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 614.7 | -11.1 | 202 | 4697 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.28 | 0.725 | 2299 | 432.0 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 647.7 | -10.5 | 208 | 5012 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.50 | 0.760 | 3711 | 403.4 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 653.7 | -11.0 | 208 | 5068 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.30 | 0.728 | 2299 | -427.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 683.9 | -9.7 | 214 | 5371 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 711.8 | -9.1 | 219 | 5678 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.20 | 0.708 | 883 | -442.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 714.9 | -10.0 | 219 | 5709 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.33 | 0.728 | 2302 | 426.1 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 742.0 | -8.1 | 225 | 6042 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.53 | 0.757 | 3713 | 399.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 745.3 | -9.4 | 225 | 6079 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.35 | 0.728 | 2297 | -422.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 768.2 | -7.1 | 231 | 6396 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 790.1 | -7.3 | 236 | 6699 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 813.2 | -7.6 | 241 | 7002 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 835.6 | -7.5 | 246 | 7309 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.60 | 0.757 | 3711 | 392.8 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 839.0 | -8.3 | 246 | 7352 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.40 | 0.728 | 2296 | -416.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 860.3 | -6.7 | 252 | 7663 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 879.4 | -6.1 | 257 | 7971 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.62 | 0.765 | 3711 | 390.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 882.9 | -7.3 | 257 | 8019 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.42 | 0.735 | 2295 | -414.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 902.8 | -6.5 | 262 | 8327 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 923.3 | -6.7 | 267 | 8628 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 944.7 | -7.0 | 272 | 8931 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 963.8 | -6.2 | 277 | 9234 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 979.3 | -5.0 | 282 | 9537 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9780 | 990.9 | 4.8 | 286 | 9936 | done | -0.32 | 1.23 | 0.660 | 2577 | 197.6 | - | - | 2295 | - | - | 147.12 | 1.284 | 2462 | -2.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9938 | 992.4 | - | 288 | 10070 | roll | 1.43 | 1.77 | 1.336 | 2964 | 218.6 | 3.85 | 1.522 | 3710 | 367.5 | 146.6 | 123.00 | 1.418 | 2055 | -3.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 955.8 | 25.6 | 291 | 10153 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.65 | 1.522 | 2299 | -386.6 | 146.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 850.0 | 32.0 | 297 | 10496 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.35 | 0.956 | 884 | -422.4 | 146.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 840.7 | 33.9 | 297 | 10522 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.53 | 0.996 | 2297 | 400.3 | 146.6 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 719.2 | 36.7 | 303 | 10860 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.67 | 0.993 | 3714 | 386.1 | 146.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 713.0 | 37.4 | 303 | 10874 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.50 | 0.891 | 2298 | -404.6 | 146.6 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 575.7 | 40.3 | 309 | 11223 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.70 | 0.976 | 3714 | 382.7 | 146.6 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 560.9 | 46.8 | 309 | 11254 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.47 | 0.976 | 2300 | -407.5 | 146.6 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 409.8 | 46.7 | 315 | 11586 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.62 | 0.800 | 3714 | 390.6 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 365.6 | 40.1 | 316 | 11685 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.38 | 0.760 | 2299 | -418.6 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 233.2 | 41.1 | 325 | 11999 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.58 | 0.772 | 3714 | 395.3 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 199.8 | 34.4 | 329 | 12087 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.30 | 0.757 | 2298 | -429.1 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 81.3 | 35.0 | 353 | 12409 | roll | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.53 | 0.757 | 3715 | 401.4 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 63.0 | 26.4 | 363 | 12470 | done | 1.43 | - | - | 2964 | - | 3.25 | 0.723 | 2299 | -435.7 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.86 | 10.40 | 0.641 | 710 | -216.7 | - | - | 2298 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||