prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.34 of 350.00 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 184 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | -74.00 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - | 15.06 |
| 93 | 3.9 | -3.7 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.18 | 0.368 | 2531 | 230.6 | 2.17 | 2.145 | 3813 | 526.3 | -146.0 | -12.40 | - | 3549 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.97 | 14.90 |
| 331 | 67.6 | -19.9 | 53 | 336 | done | -1.06 | - | - | 2532 | - | 1.85 | 0.043 | 2645 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.96 | 15.02 |
| 647 | 105.6 | -8.7 | 74 | 651 | roll | -1.06 | - | - | 2522 | - | 2.03 | 0.097 | 3806 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.95 | 15.20 |
| 876 | 126.6 | -10.0 | 120 | 881 | done | -1.06 | - | - | 2522 | - | 1.88 | 0.043 | 2646 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.03 | 15.08 |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 150.4 | -9.6 | 130 | 1284 | done | -0.25 | 0.93 | 0.195 | 2803 | 302.2 | - | - | 2432 | - | - | 150.88 | 0.884 | 2972 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.23 |
| 1287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 153.0 | - | 135 | 1412 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.095 | 3214 | 342.5 | 2.53 | 0.096 | 3804 | 542.3 | 146.0 | 107.35 | 0.905 | 2375 | -5.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.15 |
| 1636 | 100.7 | 17.9 | 207 | 1641 | done | 1.06 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.044 | 2461 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.94 |
| 1952 | 75.6 | 2.7 | 232 | 2032 | done | 1.25 | 0.10 | 0.122 | 3294 | 700.0 | - | - | 2457 | - | 302.5 | 76.70 | 0.355 | 1761 | -7.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.85 | 14.63 |
| 2326 | 38.3 | 7.0 | 261 | 2364 | done | 1.33 | - | - | 3294 | - | - | - | 2457 | - | 366.3 | 33.62 | 0.259 | 1508 | -7.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.94 | 14.76 |
| 2657 | 4.0 | 12.4 | 287 | 2665 | roll | 1.33 | - | - | 3305 | - | 2.38 | 0.056 | 1049 | -591.6 | 366.3 | 1.55 | 0.218 | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.96 | 14.88 |
| 2675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.32 | 8.85 | 0.074 | 205 | 23.1 | 2.75 | 0.078 | 2639 | -2206.9 | 610.16 | 114.25 | 0.157 | 538 | 4.7 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||