DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.81 of 350.00 AH used of 24V (96.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.94 - - 193 - - - 2454 - -146.0 -63.15 - 2831 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.3 6 114 roll -0.94 12.32 0.428 2771 209.3 2.47 0.128 3787 539.7 -146.0 -10.52 - 3306 -45.2 - - - - - - - 14.30 14.47 14.69
236 37.4 -20.9 33 244 done -0.94 - - 2770 - 2.30 0.068 2445 -583.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.54 -
558 91.4 -15.9 46 559 done -0.94 - - 2770 - - - 2444 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
858 140.2 -16.6 58 859 done -0.94 - - 2770 - - - 2444 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1157 186.2 -14.9 73 1158 done -0.94 - - 2770 - - - 2444 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1457 230.8 -14.9 88 1463 roll -0.94 - - 2760 - 2.42 0.107 3792 557.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1505 238.4 -15.4 97 1514 done -0.94 - - 2760 - 2.28 0.070 2447 -589.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
1826 284.5 -14.3 115 1827 done -0.94 - - 2760 - - - 2447 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2127 327.2 -14.2 130 2128 done -0.94 - - 2759 - - - 2446 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2426 369.1 -14.0 145 2428 done -0.94 - - 2760 - - - 2446 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2728 409.6 -13.5 160 2729 done -0.94 - - 2760 - - - 2446 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3026 449.7 -13.2 175 3027 done -0.94 - - 2760 - - - 2446 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3327 489.2 -13.3 190 3334 roll -0.94 - - 2759 - 2.40 0.108 3786 558.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
3374 495.5 -13.9 198 3381 done -0.94 - - 2759 - 2.28 0.069 2439 -590.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.80 -
3698 537.1 -12.4 217 3699 done -0.94 - - 2759 - - - 2439 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3998 574.5 -12.3 232 4005 roll -0.94 - - 2759 - 2.40 0.107 3784 560.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
4033 578.9 -13.6 238 4039 done -0.94 - - 2758 - 2.25 0.067 2441 -596.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
4346 617.3 -12.3 255 4353 roll -0.94 - - 2759 - 2.35 0.080 1056 -589.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
4370 620.4 -13.3 259 4377 done -0.94 - - 2758 - 2.40 0.078 2458 584.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
4696 660.4 -11.9 278 4697 done -0.94 - - 2758 - - - 2458 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4995 696.4 -12.2 293 5003 roll -0.94 - - 2759 - 2.42 0.080 1048 -582.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
5035 701.4 -12.0 300 5043 done -0.94 - - 2758 - 2.40 0.079 2451 584.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
5341 737.4 -11.9 316 5342 done -0.94 - - 2759 - - - 2448 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5641 772.2 -11.3 331 5642 done -0.94 - - 2758 - - - 2447 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5942 806.3 -11.3 346 5943 done -0.94 - - 2758 - - - 2450 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6241 839.8 -11.1 361 6243 done -0.94 - - 2758 - - - 2451 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6543 873.2 -11.1 376 6544 done -0.94 - - 2759 - - - 2450 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6661 begin apogee
6665 886.5 -11.0 382 6790 done -0.18 0.98 0.269 3023 269.4 - - 2279 - - 121.62 1.994 2708 -4.9 0.413 - - - - - - 14.67 - 13.26
6792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6792 begin climb
6793 890.2 - 388 6932 roll 0.94 1.25 0.181 3385 289.6 2.75 0.099 3681 509.8 146.0 124.10 1.948 2108 -4.8 0.416 - - - - - - 13.89 13.67 13.04
6974 874.8 12.9 417 6983 done 0.94 - - 3396 - 2.53 0.067 2278 -554.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 13.93 -
7300 834.9 12.3 436 7307 roll 0.94 - - 3396 - 2.58 0.099 3682 544.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.27 -
7324 831.8 12.9 440 7331 done 0.94 - - 3406 - 2.45 0.067 2273 -575.1 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.33 -
7648 790.5 12.7 459 7649 done 0.94 - - 3406 - - - 2271 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7951 752.6 12.6 474 7957 roll 0.94 - - 3406 - 2.55 0.099 3688 555.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.52 -
7985 747.5 14.0 480 7991 done 0.94 - - 3418 - 2.42 0.067 2272 -585.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.57 -
8299 706.0 13.2 497 8307 roll 0.94 - - 3418 - 2.53 0.099 3683 557.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.59 -
8318 703.3 13.6 500 8327 done 0.94 0.15 0.299 3395 -153.3 2.40 0.067 2272 -587.9 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
8624 665.7 11.8 516 8631 roll 0.94 - - 3406 - 2.40 0.085 879 -580.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.64 -
8652 662.4 11.9 521 8660 done 0.94 - - 3406 - 2.40 0.072 2279 583.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.66 -
8972 623.5 12.1 539 8979 roll 0.94 - - 3406 - 2.47 0.099 3680 567.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.66 -
8996 620.3 13.0 543 9003 done 0.94 - - 3417 - 2.38 0.067 2276 -589.9 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.70 -
9322 578.9 12.8 562 9328 roll 0.94 - - 3425 - 2.40 0.084 875 -583.8 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.69 -
9356 574.2 13.3 568 9363 done 0.94 0.12 0.288 3399 -216.7 2.40 0.071 2279 585.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
9671 537.4 11.7 585 9679 roll 0.94 - - 3400 - 2.45 0.099 3681 572.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.71 -
9716 531.5 13.5 593 9725 done 0.94 - - 3410 - 2.38 0.067 2273 -591.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.74 -
10042 492.1 11.9 612 10048 roll 0.94 - - 3411 - 2.50 0.099 3684 564.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.71 -
10066 489.0 13.1 616 10072 done 0.94 - - 3422 - 2.38 0.067 2276 -591.6 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
10390 448.8 12.2 635 10396 roll 0.94 - - 3422 - 2.50 0.099 3686 564.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.73 -
10418 444.9 13.7 640 10426 done 0.94 0.15 0.287 3398 -160.0 2.38 0.067 2272 -594.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
10739 408.2 11.3 658 10741 done 0.94 - - 3398 - - - 2271 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11039 373.5 11.4 673 11047 roll 0.94 - - 3409 - 2.38 0.085 879 -584.9 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
11069 369.9 11.4 678 11076 done 0.94 - - 3409 - 2.38 0.072 2279 588.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.77 -
11388 331.1 12.3 696 11395 roll 0.94 - - 3409 - 2.45 0.100 3681 572.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
11437 324.2 14.3 705 11445 done 0.94 - - 3419 - 2.38 0.067 2266 -594.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.79 -
11757 282.0 12.8 723 11764 roll 0.94 - - 3419 - 2.50 0.099 3687 568.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.76 -
11791 277.4 13.6 729 11800 done 0.94 0.15 0.286 3394 -166.7 2.38 0.067 2268 -596.2 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
12108 243.0 10.2 746 12110 done 0.94 - - 3394 - - - 2267 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12408 213.4 9.5 761 12423 roll 0.96 - - 3394 - 2.50 0.098 3681 565.6 157.0 8.35 1.030 2066 -4.2 0.163 - - - - - - - 14.73 14.23
12455 208.3 10.7 769 12464 done 0.96 - - 3404 - 2.38 0.067 2266 -594.5 157.0 - - 2066 - - - - - - - - - 14.77 -
12782 177.3 9.0 788 12802 done 1.01 - - 3404 - - - 2266 - 178.3 18.30 1.090 1979 -4.8 0.145 - - - - - - - - 14.19
13101 144.2 10.9 804 13108 roll 1.01 - - 3403 - 2.53 0.104 3675 556.9 178.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.68 -
13135 139.9 12.8 810 13142 done 1.01 - - 3414 - 2.38 0.068 2274 -588.7 178.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.73 -
13449 105.3 11.0 825 13458 roll 1.01 - - 3423 - 2.40 0.087 881 -580.4 178.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.72 -
13494 100.4 10.9 833 13503 done 1.01 - - 3423 - 2.40 0.074 2274 580.4 178.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.73 -
13821 70.7 8.9 847 13843 done 1.05 - - 3423 - - - 2274 - 202.8 20.38 0.985 1882 -4.6 0.062 - - - - - - - - 14.21
14121 42.5 9.9 857 14122 done 1.06 - - 3423 - - - 2274 - 205.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14421 18.5 6.4 873 14472 done 1.22 0.12 0.172 3466 358.3 - - 2274 - 284.3 42.70 0.148 1550 -7.7 0.181 - - - - - - 14.71 - 14.62
14590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14590 begin surface coast
14601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.95 9.62 0.099 214 22.2 0.30 0.132 2448 -27700.0 350.04 30.62 0.096 1282 41.9 -0.107 - - - - - -