Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.64 of 150.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.67 of 97.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1526
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 168 - - - 2515 - -170.6 -102.12 - 3643 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
119 3.9 -6.4 10 141 roll -1.04 11.05 0.245 2648 224.4 2.08 1.223 3682 561.1 -170.6 -3.92 - 3844 -51.3 - - - - - - - 25.32 24.22 25.56
261 37.3 -19.6 38 266 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.044 2500 -638.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
571 90.8 -16.6 54 576 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.045 1096 -647.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 25.72 26.98
650 103.6 -15.9 70 656 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.047 2497 614.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.77
961 138.9 -10.2 82 966 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.046 1093 -638.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.93 25.57 26.98
1030 146.0 -9.7 96 1037 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.043 2496 623.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.75
1352 178.1 -9.9 110 1357 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.046 1094 -637.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.96 25.51 27.02
1401 183.2 -10.2 120 1407 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.044 2496 623.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.65 25.60 25.71
1713 212.3 -9.0 132 1718 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.065 3696 615.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.90 25.19 26.96
1807 221.9 -10.6 151 1813 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2498 -647.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.98 25.95 26.01
2133 250.2 -8.3 166 2139 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1090 -634.2 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.96 25.56 27.03
2228 258.8 -9.2 185 2233 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2500 618.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.60 25.53 25.64
2554 289.0 -9.2 195 2554 done -1.04 - - 2657 - - - 2500 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
2854 315.3 -8.8 200 2859 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.045 1097 -637.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.90 25.45 26.96
2923 321.5 -8.8 214 2929 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.047 2493 612.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.46 25.40 25.51
3274 351.1 -8.5 229 3275 done -1.04 - - 2657 - - - 2491 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 26.94 26.93
3574 373.8 -7.4 234 3579 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.065 3696 608.6 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.94 24.95 27.00
3618 377.1 -7.5 243 3624 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.042 2498 -624.0 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.83 24.82 25.86
3934 398.5 -6.8 251 3939 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.044 1091 -639.5 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.98 25.42 27.04
4043 406.4 -7.4 273 4049 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2492 614.5 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.44 25.38 25.48
4354 428.8 -7.3 280 4360 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3697 602.5 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.92 24.88 26.98
4399 432.5 -8.4 289 4404 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.043 2496 -632.1 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.77
4715 456.8 -7.6 297 4719 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.044 1093 -637.7 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.95 25.35 27.01
4754 459.8 -7.6 305 4759 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2504 613.5 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.39
5075 483.6 -7.4 314 5079 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1089 -628.9 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.96 25.27 27.02
5124 487.6 -7.9 324 5130 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2496 611.7 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 25.31 25.26 25.37
5435 511.3 -7.7 331 5436 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
5735 532.8 -7.1 336 5736 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.99
6035 555.9 -7.8 341 6040 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.072 3695 590.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.91 24.71 26.98
6109 561.5 -7.3 356 6115 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2509 -624.2 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.64
6456 584.6 -6.6 370 6457 done -1.04 - - 2655 - - - 2509 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
6756 608.0 -7.9 375 6757 done -1.04 - - 2655 - - - 2509 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.94 27.02 27.01
7056 632.4 -8.1 380 7061 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.049 1089 -622.8 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.90 25.03 26.96
7085 634.9 -8.2 386 7091 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2497 604.3 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.17 25.11 25.22
7416 661.1 -8.0 397 7421 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.072 3696 590.6 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.93 24.75 26.99
7476 666.2 -8.5 409 7481 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.059 2495 -625.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.71 25.62 25.75
7836 693.2 -7.4 426 7837 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
8136 715.7 -7.6 431 8137 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.96 26.32 27.02
8436 738.0 -7.4 436 8442 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3699 593.6 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.86 24.68 26.92
8486 741.8 -7.7 446 8491 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.046 2503 -622.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
8797 762.4 -6.5 453 8798 done -1.04 - - 2655 - - - 2504 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
9097 782.3 -6.6 458 9098 done -1.04 - - 2655 - - - 2504 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
9397 801.3 -6.3 463 9398 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
9697 819.4 -6.1 468 9698 done -1.04 - - 2655 - - - 2503 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.87 26.95 26.94
9997 837.5 -6.0 473 10001 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.074 3696 582.0 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 24.65 26.97
10046 840.8 -6.9 483 10051 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.046 2507 -619.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.35 25.32 25.39
10357 859.1 -5.8 490 10358 done -1.04 - - 2654 - - - 2508 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
10657 877.2 -6.1 495 10661 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.050 1093 -615.2 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.85 24.74 26.91
10686 879.1 -7.4 501 10691 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2499 598.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.90 24.84 24.95
11017 899.0 -5.9 512 11018 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.92
11317 916.1 -5.6 517 11321 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.074 3696 583.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.95 24.55 27.01
11346 918.0 -6.6 523 11351 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2497 -614.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.27 25.24 25.31
11677 939.6 -6.7 534 11678 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.69 24.77 24.69
11977 962.6 -7.8 539 11977 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
12035 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12036 begin apogee
12039 967.4 -7.9 540 12201 done -0.21 1.00 0.157 2925 270.0 - - 2385 - - 154.85 1.593 3143 -4.2 0.297 - - - - 1 - 24.63 23.30 22.04
12205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12205 begin climb
12206 972.8 - 542 12392 roll 1.04 1.52 0.141 3332 267.8 2.58 0.043 993 -539.5 170.6 172.20 1.652 2449 -4.0 0.275 - - - - 1 - 23.20 22.06 21.20
12442 951.0 12.3 590 12447 done 1.04 - - 3323 - 2.50 0.042 2402 563.6 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.52 23.41 23.57
12802 903.8 13.3 607 12807 roll 1.04 - - 3313 - 2.12 0.066 3701 612.7 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.81 25.65 26.86
12856 895.6 15.5 618 12863 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.042 2390 -630.3 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.07 26.03 26.10
13162 850.9 14.8 624 13163 done 1.04 - - 3322 - - - 2391 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.87 24.94 24.77
13462 804.4 15.5 629 13467 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.065 3704 605.1 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.90 25.45 26.96
13496 798.8 16.3 636 13502 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.043 2403 -625.5 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.91 25.87 25.94
13822 752.8 13.8 646 13823 done 1.04 - - 3321 - - - 2402 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
14122 714.0 12.9 651 14123 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.94 24.82 27.01
14422 677.9 11.9 656 14423 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
14722 643.6 11.4 661 14727 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.060 3702 604.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.92 25.01 26.98
14783 636.3 12.4 673 14787 done 1.04 - - 3322 - 2.03 0.039 2384 -649.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.74 25.67 25.77
15142 597.2 10.8 690 15147 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 1005 -621.2 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 24.72 26.31
15203 590.8 10.8 702 15207 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.042 2415 626.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.32 25.22 25.37
15563 551.1 11.1 719 15567 roll 1.04 - - 3313 - 2.12 0.060 3702 607.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.01
15622 543.2 13.6 731 15627 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2397 -627.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.62 24.70 25.66
15983 499.0 12.1 748 15988 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.041 1000 -612.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.34 24.78 24.68
16007 495.9 12.4 753 16013 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.040 2406 616.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.20 25.18 25.25
16343 458.0 11.1 765 16348 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.064 3696 600.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.87 24.89 26.93
16382 453.3 12.1 773 16388 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2390 -637.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.59 25.56 25.62
16703 416.4 11.6 782 16708 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.045 1004 -607.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.96 24.99 27.01
16742 411.5 12.1 790 16748 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.043 2395 610.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.07 25.02 25.11
17063 375.7 11.0 799 17068 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.060 3699 606.5 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.95 24.66 27.01
17097 371.9 10.8 806 17103 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2399 -634.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.56
17423 338.1 10.6 816 17429 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.041 1002 -612.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 24.95 27.02
17448 335.2 11.1 821 17454 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.040 2434 628.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.15 25.07 25.22
17784 300.3 10.0 833 17789 roll 1.04 - - 3333 - 2.35 0.041 1000 -610.2 171.5 - - 2442 - - - - - - - - 26.94 24.63 25.05
17833 295.9 8.9 843 17874 done 1.06 - - 3324 - 2.25 0.039 2391 618.2 199.9 35.50 0.724 2327 -3.2 0.153 - - - - - - 25.13 25.09 24.74
18205 257.1 11.1 862 18210 roll 1.06 - - 3314 - 2.17 0.060 3701 603.7 199.9 - - 2317 - - - - - - - - 26.86 24.82 24.64
18229 254.2 11.5 867 18234 done 1.06 - - 3322 - 2.05 0.039 2394 -637.6 199.9 - - 2316 - - - - - - - - 26.01 25.97 26.04
18535 220.5 10.3 882 18540 roll 1.06 - - 3313 - 2.20 0.074 3699 593.2 199.9 - - 2316 - - - - - - - - 26.94 25.37 26.99
18614 212.5 10.4 898 18619 done 1.06 - - 3322 - 2.05 0.039 2402 -632.7 199.9 - - 2315 - - - - - - - - 25.78 25.75 25.81
18925 185.0 7.7 910 18995 roll 1.10 - - 3333 - 2.22 0.042 997 -632.9 258.7 65.05 0.627 2083 -3.6 0.122 - - - - - - 26.86 25.29 24.83
19020 178.1 8.2 929 19077 done 1.14 0.15 0.189 3357 160.0 2.22 0.041 2407 635.1 304.7 50.40 0.591 1895 -3.7 0.130 - - - - - - 25.26 25.72 24.77
19375 138.0 11.2 950 19380 roll 1.14 - - 3367 - 2.22 0.048 1002 -632.9 304.7 - - 1878 - - - - - - - - 26.84 25.91 26.91
19399 135.4 10.5 955 19407 done 1.14 - - 3358 - 2.25 0.044 2401 621.8 304.7 - - 1878 - - - - - - - - 25.98 25.93 26.03
19706 106.4 8.5 966 19746 roll 1.16 - - 3350 - 2.10 0.063 3700 618.6 341.8 35.78 0.532 1741 -3.8 0.089 - - - - - - 26.89 25.45 25.02
19801 98.5 8.4 985 19851 done 1.19 - - 3355 - 2.00 0.040 2395 -652.5 383.8 42.70 0.523 1570 -4.0 0.087 - - - - - - 26.24 26.16 24.94
20157 68.2 8.6 1006 20198 roll 1.22 0.12 0.135 3415 500.0 2.17 0.045 1000 -642.9 419.9 35.80 0.504 1423 -4.1 0.064 - - - - - - 26.43 25.49 25.09
20238 59.2 11.4 1022 20243 done 1.22 - - 3416 - 2.20 0.041 2414 642.7 419.9 - - 1409 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.19
20548 27.1 10.4 1048 20554 roll 1.22 - - 3409 - 2.05 0.059 3694 624.4 419.9 - - 1407 - - - - - - - - 26.89 25.63 26.95
20600 21.2 12.0 1058 20604 done 1.22 - - 3417 - 1.95 0.036 2386 -670.8 419.9 - - 1407 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.23
20778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20778 begin surface coast
20789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20789 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.68 9.30 0.066 172 18.5 0.20 0.080 2509 7395.0 500.17 35.08 0.125 1104 31.5 -0.028 - - - - - -