prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 97.00 AH used of 10V (92.43% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 162 | - | - | - | 2620 | - | -116.8 | -63.42 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -7.0 | 8 | 100 | done | -1.28 | 8.48 | 0.200 | 2554 | 282.1 | - | - | 2620 | - | -116.8 | -4.75 | - | 3216 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - | 27.28 |
| 165 | 32.2 | -31.5 | 18 | 174 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.77 | 0.037 | 3820 | 678.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 257 | 57.4 | -24.2 | 33 | 265 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.55 | 0.018 | 2605 | -783.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 330 | 71.9 | -19.8 | 42 | 339 | roll | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.83 | 0.019 | 1283 | -722.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 352 | 76.3 | -19.8 | 45 | 361 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.95 | 0.024 | 2642 | 696.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 426 | 91.4 | -19.3 | 54 | 434 | roll | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.88 | 0.019 | 1291 | -718.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 471 | 100.2 | -19.5 | 61 | 481 | done | -1.28 | 0.08 | 0.148 | 2552 | 200.0 | 1.98 | 0.024 | 2665 | 693.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.18 | - |
| 545 | 114.4 | -19.1 | 70 | 553 | done | -1.28 | - | - | 2552 | - | - | - | 2665 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 128.1 | -17.9 | 79 | 626 | roll | -1.28 | - | - | 2552 | - | 1.90 | 0.019 | 1294 | -721.6 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 686 | 139.8 | -17.7 | 90 | 694 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.98 | 0.024 | 2664 | 691.9 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 759 | 152.5 | -17.6 | 99 | 767 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | - | - | 2664 | - | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 165.4 | -18.0 | 108 | 839 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | - | - | 2664 | - | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 177.9 | -17.9 | 116 | 904 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | - | - | 2664 | - | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 209.8 | -17.6 | 128 | 1088 | roll | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.88 | 0.019 | 1279 | -736.7 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1170 | 224.1 | -18.0 | 133 | 1180 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.98 | 0.024 | 2658 | 696.5 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1359 | 259.2 | -17.9 | 146 | 1365 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.85 | 0.019 | 1288 | -740.5 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1480 | 279.7 | -18.1 | 153 | 1490 | done | -1.28 | 0.10 | 0.138 | 2558 | 250.0 | 1.98 | 0.024 | 2668 | 697.0 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.31 | - |
| 1668 | 311.2 | -15.9 | 166 | 1674 | roll | -1.28 | - | - | 2557 | - | 1.88 | 0.020 | 1281 | -737.8 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1718 | 318.9 | -16.3 | 169 | 1723 | done | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.98 | 0.024 | 2657 | 694.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1913 | 350.2 | -16.1 | 182 | 1918 | roll | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.85 | 0.019 | 1288 | -740.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2049 | 371.1 | -16.2 | 190 | 2059 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.98 | 0.025 | 2660 | 692.9 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2240 | 402.6 | -16.1 | 203 | 2245 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.88 | 0.020 | 1276 | -736.2 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2293 | 410.3 | -16.6 | 206 | 2302 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 2.00 | 0.024 | 2668 | 696.0 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2483 | 443.3 | -16.6 | 219 | 2488 | roll | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.88 | 0.019 | 1282 | -737.2 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2561 | 456.6 | -16.6 | 224 | 2568 | done | -1.28 | 0.12 | 0.162 | 2558 | 208.3 | 1.92 | 0.024 | 2662 | 718.8 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.35 | - |
| 2757 | 487.2 | -15.2 | 237 | 2762 | roll | -1.28 | - | - | 2558 | - | 1.88 | 0.020 | 1279 | -735.6 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | 500.3 | -16.3 | 242 | 2930 | done | -0.25 | 0.98 | 0.116 | 2885 | 333.7 | - | - | 2438 | - | - | 84.12 | 0.946 | 2736 | -5.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.45 |
| 2931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | 504.6 | - | 245 | 3026 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3386 | 371.1 | - | - | 2438 | - | 116.8 | 86.72 | 0.905 | 2257 | -5.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 25.25 |
| 3327 | 468.2 | 11.0 | 268 | 3333 | roll | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.92 | 0.024 | 1079 | -707.8 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 3415 | 458.9 | 11.6 | 273 | 3425 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.95 | 0.021 | 2429 | 692.3 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 3604 | 436.0 | 11.5 | 286 | 3609 | roll | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.024 | 1082 | -708.9 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3635 | 432.4 | 11.5 | 288 | 3640 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.021 | 2427 | 715.4 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3830 | 410.3 | 11.4 | 301 | 3831 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2427 | - | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 389.4 | 11.8 | 313 | 4011 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2428 | - | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 368.2 | 11.9 | 325 | 4195 | roll | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.90 | 0.025 | 1080 | -709.5 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4254 | 360.7 | 11.7 | 329 | 4259 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.021 | 2434 | 720.2 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4449 | 338.2 | 11.7 | 342 | 4455 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.025 | 1076 | -714.7 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4498 | 332.8 | 11.4 | 345 | 4503 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.92 | 0.021 | 2424 | 702.1 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4694 | 310.2 | 11.4 | 358 | 4700 | roll | 1.28 | - | - | 3395 | - | 1.88 | 0.024 | 1079 | -715.4 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 4756 | 303.2 | 11.0 | 362 | 4762 | done | 1.28 | - | - | 3395 | - | 1.88 | 0.021 | 2429 | 718.1 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 4952 | 281.3 | 11.3 | 375 | 4953 | done | 1.28 | - | - | 3395 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 261.5 | 11.0 | 387 | 5137 | roll | 1.28 | - | - | 3404 | - | 1.90 | 0.024 | 1072 | -714.2 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5219 | 252.7 | 11.0 | 392 | 5229 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.92 | 0.021 | 2429 | 706.8 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5410 | 230.5 | 11.5 | 405 | 5411 | done | 1.28 | - | - | 3404 | - | - | - | 2430 | - | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 210.0 | 11.2 | 417 | 5594 | roll | 1.28 | - | - | 3405 | - | 1.90 | 0.025 | 1068 | -716.8 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5652 | 202.7 | 11.3 | 421 | 5658 | done | 1.28 | - | - | 3405 | - | 1.88 | 0.021 | 2428 | 723.4 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5847 | 181.5 | 11.1 | 434 | 5848 | done | 1.28 | - | - | 3405 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 161.2 | 11.1 | 453 | 6043 | roll | 1.28 | - | - | 3405 | - | 2.00 | 0.035 | 3804 | 687.5 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 6149 | 148.5 | 11.2 | 472 | 6158 | done | 1.28 | 0.08 | 0.154 | 3389 | -200.0 | 1.85 | 0.017 | 2397 | -760.5 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.40 | - |
| 6223 | 140.7 | 10.0 | 481 | 6232 | roll | 1.28 | - | - | 3389 | - | 2.08 | 0.034 | 3813 | 680.8 | 118.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6263 | 136.5 | 11.3 | 487 | 6272 | done | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.83 | 0.017 | 2414 | -764.5 | 118.0 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.39 | - |
| 6336 | 128.8 | 9.9 | 496 | 6346 | roll | 1.29 | - | - | 3406 | - | 1.85 | 0.022 | 1105 | -707.6 | 122.2 | 0.90 | 0.281 | 2245 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | 26.88 |
| 6491 | 115.1 | 7.1 | 522 | 6524 | done | 1.35 | - | - | 3406 | - | 1.85 | 0.022 | 2421 | 711.4 | 173.3 | 27.85 | 0.868 | 2030 | -7.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | 26.11 |
| 6590 | 104.9 | 11.8 | 534 | 6598 | roll | 1.35 | - | - | 3413 | - | 1.90 | 0.024 | 1104 | -693.2 | 173.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 6641 | 99.2 | 11.1 | 542 | 6650 | done | 1.35 | - | - | 3413 | - | 1.90 | 0.022 | 2423 | 694.2 | 173.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 6714 | 90.3 | 12.1 | 551 | 6722 | done | 1.35 | - | - | 3413 | - | - | - | 2424 | - | 173.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 81.5 | 12.4 | 560 | 6795 | done | 1.35 | - | - | 3413 | - | - | - | 2423 | - | 173.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 74.5 | 9.3 | 569 | 6868 | done | 1.37 | - | - | 3413 | - | - | - | 2423 | - | 187.2 | 6.62 | 0.278 | 1973 | -9.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 6934 | 66.4 | 11.8 | 578 | 6942 | done | 1.37 | - | - | 3413 | - | - | - | 2423 | - | 187.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 57.8 | 11.9 | 587 | 7015 | done | 1.37 | - | - | 3413 | - | - | - | 2422 | - | 187.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 49.8 | 10.5 | 596 | 7087 | done | 1.37 | - | - | 3413 | - | - | - | 2423 | - | 187.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 42.8 | 9.1 | 605 | 7169 | roll | 1.39 | - | - | 3420 | - | 1.90 | 0.024 | 1104 | -694.2 | 203.6 | 6.75 | 0.216 | 1907 | -10.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.87 |
| 7256 | 33.3 | 9.6 | 622 | 7266 | done | 1.40 | - | - | 3421 | - | 1.88 | 0.021 | 2428 | 704.3 | 212.4 | 3.72 | 0.201 | 1869 | -10.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.90 |
| 7332 | 29.4 | 4.5 | 631 | 7381 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.078 | 3514 | 775.0 | 2.05 | 0.034 | 3812 | 675.1 | 308.2 | 36.42 | 0.181 | 1477 | -10.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 27.01 | 26.80 |
| 7512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.63 | 8.32 | 0.026 | 169 | -402.0 | 1.52 | 0.016 | 2679 | -745.4 | 375.06 | 23.17 | 0.120 | 1206 | -11.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||