DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.82 of 350.00 AH used of 24V (95.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.50 - - 129 - - - 2123 - -136.9 -65.25 - 2753 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.2 11 126 roll -1.50 10.88 0.453 2338 203.0 2.75 0.184 3538 514.5 -136.9 -14.52 - 3331 -39.8 - - - - - - - 14.41 14.50 14.76
360 49.4 -13.3 61 367 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.107 2116 -557.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
679 92.2 -12.3 122 685 roll -1.50 - - 2328 - 2.72 0.165 3536 522.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
779 104.9 -13.0 137 788 done -1.50 0.12 0.300 2353 208.3 2.53 0.105 2115 -561.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
1089 145.0 -13.5 168 1097 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.141 713 -554.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1196 159.3 -13.5 178 1203 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.145 2125 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.70 -
1504 198.0 -12.0 209 1514 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.156 3529 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1570 206.0 -12.0 215 1578 done -1.50 - - 2334 - 2.47 0.104 2112 -573.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
1880 243.6 -12.5 246 1888 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.158 3531 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
1934 250.4 -12.5 251 1943 done -1.50 0.10 0.283 2350 260.0 2.45 0.102 2128 -572.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
2245 285.6 -11.1 282 2253 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.138 703 -558.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2314 292.9 -11.7 288 2320 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.140 2128 548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2621 326.9 -10.7 319 2630 roll -1.50 - - 2332 - 2.58 0.154 3528 542.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2669 331.8 -11.1 323 2676 done -1.50 0.10 0.314 2351 190.0 2.47 0.101 2116 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
2977 364.2 -9.9 354 2983 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3292 395.5 -10.4 385 3298 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3609 426.4 -9.4 399 3610 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3909 453.9 -9.1 409 3915 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.155 3529 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
3973 459.7 -9.4 411 3979 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.102 2103 -577.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
4301 492.6 -10.0 422 4302 done -1.50 - - 2342 - - - 2103 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4600 523.3 -10.1 432 4602 done -1.50 - - 2341 - - - 2103 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4901 554.1 -10.5 442 4902 done -1.50 - - 2341 - - - 2103 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5201 584.0 -9.8 452 5206 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.161 3528 533.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5264 590.4 -10.2 454 5270 done -1.50 - - 2331 - 2.47 0.104 2112 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.90 -
5377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5377 begin apogee
5390 602.9 -10.5 458 5536 done -0.38 0.93 0.262 2591 279.6 - - 2206 - - 135.95 2.293 2773 -4.1 0.204 - - - - - - 14.82 - 13.16
5537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5537 begin climb
5543 607.7 - 463 5694 done 1.50 1.38 0.164 3004 299.3 - - 2206 - 136.9 146.40 2.255 2214 -3.8 0.194 - - - - - - 13.90 - 13.01
5982 561.2 12.3 478 5984 done 1.50 - - 3004 - - - 2206 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6282 523.0 12.8 488 6288 roll 1.50 - - 3004 - 2.67 0.150 3612 526.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.46 -
6313 518.7 13.0 489 6319 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.108 2199 -554.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.51 -
6645 475.6 12.8 500 6651 roll 1.50 - - 3025 - 2.58 0.141 792 -545.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.59 -
6669 475.6 12.8 500 6676 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.132 2200 545.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
6976 432.5 12.8 511 6982 roll 1.50 - - 3025 - 2.62 0.148 3614 539.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.65 -
7046 424.1 13.2 513 7052 done 1.50 0.10 0.281 3010 -150.0 2.53 0.105 2196 -560.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
7360 385.9 11.9 531 7368 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 788 -556.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
7395 381.5 12.2 534 7403 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.126 2198 557.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.70 -
7704 343.4 12.3 565 7714 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.146 3611 543.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
7762 336.0 13.6 570 7770 done 1.50 0.10 0.324 3009 -90.0 2.50 0.103 2199 -564.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
8070 297.6 12.2 601 8080 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.136 784 -559.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
8096 294.5 11.9 603 8105 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.125 2196 558.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
8407 256.8 12.1 634 8415 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.145 3608 547.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8471 248.5 13.1 640 8480 done 1.50 0.08 0.285 3009 -112.5 2.47 0.103 2197 -571.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
8781 212.9 11.2 671 8790 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.136 793 -561.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
8809 210.3 11.2 673 8816 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.127 2202 556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
9117 176.2 10.3 704 9126 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.147 3610 545.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.77 -
9162 171.3 11.5 708 9171 done 1.50 0.08 0.291 3008 -125.0 2.47 0.104 2199 -571.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
9472 137.1 10.5 739 9480 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.137 791 -563.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
9529 131.1 11.1 744 9536 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.128 2201 557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.80 -
9842 98.3 9.9 776 9849 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.148 3614 543.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.80 -
9901 92.1 10.4 786 9908 done 1.50 0.10 0.321 3009 -80.0 2.50 0.103 2193 -568.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
10218 63.5 7.5 847 10244 roll 1.54 - - 3018 - 2.58 0.136 793 -542.6 170.3 16.30 0.369 2075 -7.7 0.249 - - - - - - - 14.75 14.64
10269 59.3 9.2 855 10276 done 1.54 - - 3018 - 2.55 0.129 2210 555.7 170.3 - - 2073 - - - - - - - - - 14.76 -
10586 32.1 7.0 916 10617 roll 1.59 - - 3018 - 2.62 0.150 3621 538.5 214.4 23.27 0.275 1896 -7.6 0.168 - - - - - - - 14.71 14.66
10653 27.5 7.6 927 10678 done 1.63 - - 3027 - 2.53 0.103 2192 -564.8 244.8 16.20 0.260 1772 -7.7 0.153 - - - - - - - 14.75 14.64
10972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10977 begin surface coast
11013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11013 begin surface
SM 2.51 - - - - -11.59 8.32 0.091 142 -346.8 0.15 0.164 2112 -533.3 310.06 32.15 0.181 1507 -8.2 0.012 - - - - - -