SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.81 of 350.00 AH used of 24V (94.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.68 - - 149 - - - 1790 - -69.3 -32.33 - 2327 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.6 3 120 roll -0.70 12.90 0.445 2656 194.3 1.90 0.136 726 -560.0 -97.3 -39.35 - 3387 -26.9 - - - - - - - 14.50 14.66 14.92
153 6.3 -8.4 12 159 done -0.61 0.15 0.287 2686 200.0 1.83 0.067 1788 580.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
467 40.1 -11.2 43 472 roll -0.59 - - 2680 - 1.83 0.086 2851 580.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
641 58.1 -9.9 60 646 done -0.59 - - 2680 - 1.83 0.086 1780 -585.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
953 87.3 -9.6 91 958 roll -0.59 - - 2672 - 1.83 0.086 2850 584.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
1165 104.4 -8.0 112 1170 done -0.59 - - 2676 - 1.80 0.086 1787 -590.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
1477 129.5 -7.5 143 1478 done -0.59 - - 2676 - - - 1787 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1777 152.5 -7.4 173 1778 done -0.59 - - 2676 - - - 1786 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2077 173.1 -6.1 203 2082 roll -0.59 - - 2676 - 1.85 0.110 730 -570.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
2163 178.6 -6.9 211 2171 done -0.59 - - 2673 - 1.80 0.066 1798 593.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.89 -
2470 202.9 -7.8 242 2475 roll -0.61 - - 2673 - 1.77 0.090 2847 592.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.88 -
2566 209.0 -6.5 251 2573 done -0.64 - - 2674 - 1.83 0.090 1787 -579.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.88 -
2872 230.2 -7.1 282 2877 roll -0.66 - - 2674 - 1.88 0.116 725 -564.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
2965 238.2 -8.7 291 2970 done -0.66 - - 2674 - 1.77 0.072 1789 601.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.89 -
3287 264.5 -7.5 311 3293 roll -0.68 - - 2674 - 1.88 0.118 732 -562.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.89 -
3324 267.0 -7.5 312 3329 done -0.70 - - 2674 - 1.77 0.073 1792 598.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.93 -
3652 290.2 -7.0 323 3653 done -0.72 - - 2670 - - - 1792 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3951 313.9 -8.3 333 3957 roll -0.75 - - 2667 - 1.77 0.092 2846 595.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.95 -
4044 321.6 -8.3 336 4049 done -0.77 - - 2667 - 1.83 0.092 1785 -579.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.94 -
4377 349.3 -8.3 347 4378 done -0.80 - - 2667 - - - 1785 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4676 372.8 -7.6 357 4678 done -0.82 0.12 0.150 2616 -425.0 - - 1784 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 - -
4977 401.8 -10.0 367 4982 roll -0.79 - - 2612 - 1.80 0.090 2850 592.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.96 -
5009 405.1 -10.0 368 5015 done -0.77 - - 2612 - 1.83 0.091 1789 -579.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.96 -
5343 442.0 -11.2 379 5345 done -0.74 0.15 0.263 2649 246.7 - - 1788 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.88 - -
5642 468.2 -8.1 389 5647 roll -0.74 - - 2645 - 1.83 0.093 2851 580.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.97 -
5734 474.9 -7.3 392 5740 done -0.74 - - 2645 - 1.80 0.093 1790 -589.4 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.95 -
6067 497.5 -6.2 403 6073 roll -0.74 - - 2645 - 1.88 0.122 726 -566.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.97 -
6264 508.4 -5.8 409 6270 done -0.74 - - 2645 - 1.80 0.076 1796 594.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.97 -
6582 524.8 -5.1 420 6588 roll -0.74 - - 2644 - 1.80 0.097 2848 584.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.96 -
6650 528.3 -5.4 422 6655 done -0.74 - - 2644 - 1.83 0.096 1784 -581.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.95 -
6977 550.5 -7.3 433 6983 roll -0.74 - - 2645 - 1.83 0.096 2851 583.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
7019 553.1 -7.5 434 7025 done -0.74 - - 2640 - 1.83 0.096 1788 -580.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
7342 579.4 -7.6 445 7347 roll -0.74 - - 2640 - 1.90 0.125 722 -561.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.93 -
7464 589.3 -8.1 449 7469 done -0.74 - - 2636 - 1.83 0.078 1789 583.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
7797 613.7 -7.2 460 7802 roll -0.74 - - 2631 - 1.83 0.099 2850 579.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.95 -
7898 620.3 -7.1 463 7903 done -0.74 - - 2631 - 1.83 0.098 1789 -579.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.93 -
8220 644.7 -7.4 474 8221 done -0.74 - - 2632 - - - 1788 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8520 668.6 -8.4 484 8521 done -0.74 - - 2631 - - - 1786 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8820 694.3 -8.6 494 8826 roll -0.74 - - 2631 - 1.85 0.099 2851 575.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.94 -
8862 696.9 -8.4 495 8868 done -0.74 - - 2631 - 1.85 0.099 1789 -574.1 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.93 -
9184 725.6 -9.0 506 9185 done -0.74 - - 2631 - - - 1789 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9485 753.4 -9.1 516 9486 done -0.74 - - 2631 - - - 1790 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9784 777.4 -7.4 526 9789 roll -0.74 - - 2631 - 1.85 0.100 2856 576.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.93 -
9877 783.5 -6.6 529 9883 done -0.76 - - 2631 - 1.90 0.099 1764 -574.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.91 -
10211 802.7 -5.3 540 10217 roll -0.76 - - 2631 - 1.85 0.125 729 -559.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.91 -
10253 804.6 -5.3 541 10260 done -0.76 - - 2631 - 1.83 0.073 1801 585.8 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.95 -
10577 824.5 -6.4 552 10582 roll -0.76 - - 2631 - 1.92 0.116 724 -560.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.90 -
10658 829.4 -7.3 554 10663 done -0.76 - - 2631 - 1.83 0.083 1790 582.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.92 -
10970 856.6 -8.5 565 10975 roll -0.76 - - 2631 - 1.83 0.096 2854 581.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.92 -
11027 859.2 -8.5 566 11033 done -0.78 - - 2631 - 1.83 0.090 1788 -582.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.89 -
11333 888.3 -8.8 577 11334 done -0.79 - - 2631 - - - 1787 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11632 913.4 -8.2 587 11637 roll -0.81 - - 2631 - 1.95 0.131 722 -546.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.88 -
11684 916.3 -8.4 588 11689 done -0.81 - - 2631 - 1.85 0.086 1796 580.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.90 -
11997 942.0 -7.3 599 12003 roll -0.83 - - 2631 - 1.85 0.109 2853 571.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.90 -
12134 950.6 -7.0 603 12139 done -0.85 - - 2631 - 1.90 0.103 1791 -558.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.88 -
12452 973.9 -7.1 614 12453 done -0.87 - - 2631 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12690 begin apogee
12695 991.0 -7.1 622 12786 done -0.19 0.65 0.236 2819 289.2 - - 1478 - - 86.12 2.092 2986 -4.2 0.364 - - - - - - 14.77 - 13.59
12788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12789 begin climb
12790 993.3 - 625 12890 done 0.70 0.93 0.153 3107 309.7 - - 1477 - 97.3 96.03 2.035 2591 -4.1 0.365 - - - - - - 14.24 - 13.47
13171 974.4 6.2 638 13177 roll 0.70 - - 3113 - 2.00 0.142 419 -529.0 97.3 - - 2576 - - - - - - - - - 14.61 -
13255 970.2 6.4 640 13261 done 0.68 - - 3113 - 1.88 0.081 1489 569.1 97.3 - - 2575 - - - - - - - - - 14.70 -
13569 949.4 6.1 651 13575 roll 0.65 - - 3113 - 1.88 0.107 2539 558.5 97.3 - - 2573 - - - - - - - - - 14.78 -
13801 935.9 6.5 658 13806 done 0.63 - - 3121 - 1.92 0.119 1476 -553.6 97.3 - - 2572 - - - - - - - - - 14.80 -
14114 912.8 7.2 669 14119 roll 0.59 0.12 0.334 3090 -258.3 1.88 0.099 2540 566.0 97.3 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
14290 902.1 7.1 674 14297 done 0.59 - - 3097 - 1.90 0.115 1480 -557.9 97.3 - - 2571 - - - - - - - - - 14.83 -
14596 878.2 7.4 685 14598 done 0.59 - - 3097 - - - 1480 - 97.3 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14896 857.7 6.4 695 14897 done 0.59 - - 3097 - - - 1480 - 97.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
15197 839.6 5.8 705 15198 done 0.60 - - 3097 - - - 1481 - 102.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
15496 821.6 6.4 715 15497 done 0.60 - - 3098 - - - 1481 - 102.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15797 802.0 6.4 725 15802 roll 0.60 - - 3106 - 1.92 0.133 422 -551.6 102.3 - - 2568 - - - - - - - - - 14.85 -
15884 797.8 6.6 727 15890 done 0.60 - - 3106 - 1.80 0.073 1484 590.0 102.3 - - 2567 - - - - - - - - - 14.92 -
16190 778.5 5.4 738 16207 done 0.59 - - 3106 - - - 1483 - 114.7 15.00 2.146 2521 -3.1 0.202 - - - - - - - - 14.12
16490 763.6 4.8 748 16520 roll 0.60 - - 3106 - 1.90 0.099 2531 551.6 136.0 21.40 1.921 2427 -4.4 0.317 - - - - - - - 14.62 14.01
16592 758.7 5.1 751 16617 done 0.61 - - 3113 - 1.90 0.109 1479 -553.7 153.3 17.83 1.834 2359 -3.8 0.287 - - - - - - - 14.65 13.90
16943 734.1 7.5 763 16949 roll 0.61 - - 3113 - 1.90 0.098 2541 558.9 153.3 - - 2351 - - - - - - - - - 14.72 -
17009 728.8 8.2 765 17015 done 0.61 0.15 0.311 3087 -173.3 1.92 0.109 1479 -553.1 153.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
17338 701.0 8.9 776 17339 done 0.63 - - 3088 - - - 1479 - 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17637 674.6 8.5 786 17643 roll 0.66 - - 3087 - 1.85 0.096 2537 571.9 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.86 -
17701 669.0 8.7 788 17707 done 0.68 - - 3095 - 1.90 0.108 1476 -558.4 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.83 -
18034 642.8 7.4 799 18036 done 0.70 - - 3095 - - - 1476 - 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18334 622.4 6.7 809 18339 roll 0.72 - - 3095 - 1.88 0.094 2541 566.5 153.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.88 -
18400 618.2 6.8 811 18405 done 0.73 - - 3103 - 1.90 0.106 1478 -559.5 153.3 - - 2349 - - - - - - - - - 14.85 -
18728 596.8 6.6 822 18729 done 0.73 - - 3103 - - - 1478 - 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19027 577.1 6.7 832 19033 roll 0.73 - - 3111 - 1.92 0.127 421 -550.5 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.85 -
19109 572.4 7.1 834 19115 done 0.73 - - 3107 - 1.80 0.070 1486 591.7 153.3 - - 2351 - - - - - - - - - 14.91 -
19421 546.1 8.4 845 19427 roll 0.73 - - 3111 - 1.83 0.093 2539 575.4 153.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.89 -
19629 529.1 9.4 851 19636 done 0.73 - - 3119 - 1.92 0.104 1475 -554.2 153.3 - - 2351 - - - - - - - - - 14.86 -
19934 499.0 8.8 862 19940 roll 0.73 - - 3127 - 1.90 0.124 424 -553.2 153.3 - - 2351 - - - - - - - - - 14.85 -
20012 493.2 8.9 864 20017 done 0.73 - - 3127 - 1.77 0.068 1481 597.2 153.3 - - 2351 - - - - - - - - - 14.92 -
20328 466.5 7.6 875 20334 roll 0.73 - - 3135 - 1.92 0.122 422 -551.6 153.3 - - 2352 - - - - - - - - - 14.85 -
20396 461.6 7.6 877 20401 done 0.71 - - 3135 - 1.80 0.069 1478 586.7 153.3 - - 2352 - - - - - - - - - 14.91 -
20724 434.4 8.5 888 20730 roll 0.69 - - 3135 - 1.80 0.090 2532 585.6 153.3 - - 2352 - - - - - - - - - 14.90 -
20856 423.0 9.2 892 20862 done 0.67 0.08 0.246 3111 -300.0 1.92 0.116 1485 -545.3 153.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
21180 396.7 8.1 903 21186 roll 0.67 - - 3119 - 1.95 0.137 414 -549.2 153.3 - - 2354 - - - - - - - - - 14.85 -
21222 394.0 8.1 904 21229 done 0.67 - - 3119 - 1.83 0.074 1484 584.7 153.3 - - 2354 - - - - - - - - - 14.90 -
21546 367.0 8.2 915 21551 roll 0.67 - - 3119 - 1.80 0.096 2535 583.9 153.3 - - 2353 - - - - - - - - - 14.90 -
21608 362.2 7.7 917 21613 done 0.67 - - 3126 - 1.88 0.112 1476 -563.3 153.3 - - 2354 - - - - - - - - - 14.86 -
21941 338.5 6.9 928 21946 roll 0.67 - - 3126 - 1.85 0.095 2544 577.3 153.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.90 -
21992 336.3 6.9 929 21998 done 0.67 - - 3134 - 1.92 0.112 1476 -556.2 153.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.87 -
22304 313.2 7.1 940 22310 roll 0.67 - - 3143 - 1.92 0.137 422 -549.0 153.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.85 -
22392 308.0 7.8 942 22399 done 0.65 0.17 0.274 3100 -252.9 1.80 0.072 1483 589.4 153.3 - - 2356 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
22699 282.2 8.1 953 22700 done 0.67 - - 3100 - - - 1483 - 153.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22998 258.3 7.9 963 23003 roll 0.69 - - 3100 - 1.80 0.092 2540 587.2 153.3 - - 2356 - - - - - - - - - 14.90 -
23218 239.3 9.1 976 23224 done 0.71 - - 3107 - 1.92 0.110 1472 -556.2 153.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.83 -
23524 212.2 7.9 1007 23530 roll 0.73 - - 3111 - 1.92 0.135 422 -546.9 153.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.81 -
23597 206.4 8.0 1014 23602 done 0.73 - - 3112 - 1.77 0.070 1483 599.4 153.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.86 -
23909 184.0 6.4 1045 23910 done 0.73 - - 3111 - - - 1483 - 153.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24209 163.8 7.2 1075 24210 done 0.73 - - 3112 - - - 1483 - 153.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24509 140.1 8.0 1105 24510 done 0.73 - - 3112 - - - 1484 - 153.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24809 116.7 6.8 1135 24810 done 0.73 - - 3112 - - - 1484 - 153.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25110 95.1 7.0 1165 25115 roll 0.75 - - 3112 - 1.80 0.084 2546 590.0 153.3 - - 2363 - - - - - - - - - 14.81 -
25272 83.3 7.2 1181 25277 done 0.76 - - 3119 - 1.90 0.104 1481 -560.5 153.3 - - 2363 - - - - - - - - - 14.78 -
25586 65.3 5.9 1212 25594 done 0.79 - - 3120 - - - 1480 - 156.3 1.30 0.181 2353 -7.7 0.504 - - - - - - - - 14.78
25896 52.1 4.2 1243 25919 roll 0.83 0.12 0.145 3185 541.7 1.98 0.126 422 -534.3 187.7 16.95 0.267 2225 -7.6 0.268 - - - - - - 14.83 14.74 14.66
26035 42.9 8.1 1256 26044 done 0.79 0.15 0.264 3147 -253.3 1.77 0.061 1486 601.1 187.7 1.98 0.171 2224 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.69
26342 21.6 6.7 1287 26346 done 0.79 - - 3148 - - - 1486 - 187.7 1.95 0.170 2223 - - - - - - - - - - 14.74
26631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26631 begin surface coast
26673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26673 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.53 8.57 0.086 144 -350.5 0.52 0.078 1793 590.4 350.04 75.60 0.123 1560 -8.8 0.013 - - - - - -