NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.48 of 100.00 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.48 - - 116 - - - 2166 - -146.0 -61.90 - 2860 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -5.0 10 113 roll -0.48 11.32 0.228 3034 257.8 2.25 0.063 761 -624.4 -146.0 -10.12 - 3394 -52.8 - - - - - - - 25.44 25.67 25.96
280 46.2 -14.9 46 288 done -0.48 - - 3026 - 2.25 0.050 2180 630.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.79 -
599 85.8 -12.8 107 606 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.061 3585 632.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.91 -
655 92.8 -12.2 117 663 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.043 2165 -660.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.97 -
977 131.3 -12.0 167 983 roll -0.48 - - 3015 - 2.10 0.050 776 -661.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.03 -
999 133.1 -12.0 168 1007 done -0.48 0.08 0.133 3034 237.5 2.20 0.050 2178 637.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
1307 162.6 -9.4 189 1313 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.063 3578 645.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.08 -
1399 171.9 -10.5 195 1403 done -0.48 - - 3025 - 2.12 0.044 2173 -662.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.14 -
1711 203.5 -10.1 216 1715 roll -0.48 - - 3025 - 2.15 0.051 771 -652.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.15 -
1759 208.3 -10.4 219 1764 done -0.48 - - 3016 - 2.12 0.050 2175 662.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.16 -
2073 240.2 -10.0 240 2079 roll -0.48 - - 3006 - 2.20 0.063 3594 645.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.17 -
2112 243.4 -10.2 242 2120 done -0.48 0.10 0.117 3041 350.0 2.17 0.044 2179 -652.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2421 271.8 -8.9 263 2423 done -0.48 - - 3042 - - - 2179 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2719 297.4 -8.5 283 2723 roll -0.48 - - 3042 - 2.17 0.051 766 -651.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.25 -
2753 300.2 -8.8 285 2758 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.051 2171 662.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.25 -
3067 327.7 -8.4 306 3072 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.065 3579 648.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.25 -
3127 332.8 -8.6 310 3133 done -0.48 - - 3024 - 2.10 0.046 2174 -669.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.31 -
3443 357.7 -7.6 331 3444 done -0.48 - - 3024 - - - 2172 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3743 382.2 -8.6 351 3748 roll -0.48 - - 3013 - 2.20 0.065 3582 640.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.28 -
3773 384.8 -8.7 353 3778 done -0.48 - - 3014 - 2.10 0.047 2180 -667.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.34 -
4087 416.0 -10.7 374 4088 done -0.48 - - 3013 - - - 2177 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4387 446.8 -10.3 394 4391 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.065 3582 632.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.30 -
4412 448.6 -10.2 395 4420 done -0.48 0.12 0.145 3038 291.7 2.15 0.047 2160 -661.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
4721 474.9 -7.7 416 4726 roll -0.48 - - 3030 - 2.20 0.066 3577 644.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
4757 477.5 -7.9 418 4765 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.047 2167 -649.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.36 -
5065 503.0 -8.0 439 5071 roll -0.48 - - 3020 - 2.20 0.067 3588 645.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
5095 505.4 -8.0 441 5100 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.047 2170 -668.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.37 -
5410 530.5 -7.9 462 5411 done -0.48 - - 3020 - - - 2168 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5710 555.3 -8.8 482 5715 roll -0.48 - - 3010 - 2.25 0.067 3593 633.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5743 558.1 -9.0 484 5747 done -0.48 0.12 0.139 3045 291.7 2.15 0.047 2170 -661.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6051 582.7 -7.9 504 6052 done -0.48 - - 3045 - - - 2168 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6365 607.9 -7.9 522 6371 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.067 3582 642.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.35 -
6443 612.9 -8.1 524 6447 done -0.48 - - 3037 - 2.12 0.047 2174 -664.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.40 -
6750 639.3 -8.0 534 6753 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.067 3590 629.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.35 -
6784 641.9 -8.1 535 6788 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.048 2168 -655.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
7112 667.9 -7.7 546 7113 done -0.48 - - 3027 - - - 2165 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7411 690.4 -7.5 556 7417 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.067 3582 638.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
7474 695.1 -7.7 558 7478 done -0.48 - - 3017 - 2.12 0.048 2177 -662.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.41 -
7797 722.2 -8.5 569 7802 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.067 3588 635.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7839 724.7 -8.5 570 7844 done -0.48 0.12 0.139 3042 291.7 2.15 0.049 2166 -661.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
8155 748.4 -7.2 581 8160 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.068 3585 639.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8197 750.7 -7.2 582 8201 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.049 2166 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
8509 776.2 -7.8 593 8510 done -0.48 - - 3034 - - - 2163 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8809 798.1 -7.0 603 8813 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.069 3592 635.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8859 800.3 -7.0 604 8864 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2170 -661.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
9167 822.6 -6.7 614 9172 roll -0.48 - - 3014 - 2.20 0.068 3581 641.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.37 -
9220 824.6 -6.7 615 9226 done -0.48 - - 3014 - 2.12 0.049 2173 -664.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
9527 847.7 -6.8 626 9528 done -0.48 - - 3014 - - - 2173 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9826 867.7 -6.6 636 9827 done -0.48 - - 3014 - - - 2173 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10127 888.1 -6.9 646 10133 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.069 3581 640.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
10179 890.6 -7.1 647 10187 done -0.48 0.12 0.140 3040 300.0 2.12 0.050 2174 -663.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
10487 911.3 -6.5 658 10492 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.070 3580 639.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
10517 913.4 -6.6 659 10522 done -0.48 - - 3031 - 2.10 0.050 2180 -666.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10846 937.8 -7.4 670 10852 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.069 3585 638.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
10884 940.0 -7.4 671 10888 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.050 2166 -660.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.42 -
11202 965.0 -7.6 682 11207 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.070 3582 637.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
11239 967.2 -7.5 683 11243 done -0.48 - - 3012 - 2.12 0.050 2177 -662.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.42 -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11561 991.6 -7.2 694 11693 done -0.22 0.32 0.120 3122 343.8 - - 2309 - - 126.30 1.211 2794 -4.7 0.402 - - - - - - 26.34 - 23.61
11696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11696 begin climb
11698 994.4 - 698 11841 roll 0.48 0.65 0.084 3354 356.9 2.42 0.057 894 -584.7 146.0 132.95 1.174 2197 -4.5 0.400 - - - - - - 24.53 24.12 23.33
11854 984.0 7.9 704 11860 done 0.48 - - 3354 - 2.35 0.056 2295 596.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - 24.41 -
12184 946.3 11.4 715 12190 roll 0.48 - - 3354 - 2.33 0.069 3710 607.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.37 -
12258 938.5 12.1 717 12262 done 0.48 - - 3364 - 2.22 0.051 2308 -631.5 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.48 -
12570 898.9 11.9 728 12576 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.070 3715 611.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.68 -
12603 895.2 12.1 729 12607 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.052 2300 -637.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.73 -
12925 855.3 12.0 740 12926 done 0.48 - - 3375 - - - 2296 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13226 819.3 12.0 750 13231 roll 0.48 - - 3375 - 2.25 0.070 3707 627.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.94 -
13255 815.4 12.2 751 13262 done 0.48 0.15 0.166 3348 -180.0 2.20 0.052 2296 -641.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
13586 782.0 9.8 762 13591 roll 0.48 - - 3348 - 2.25 0.070 3706 626.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.02 -
13623 778.8 10.0 763 13627 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.052 2289 -644.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
13941 745.6 9.8 774 13942 done 0.48 - - 3356 - - - 2284 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14240 716.7 9.4 784 14246 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.070 3710 620.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.11 -
14273 713.6 9.7 785 14277 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.051 2295 -643.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14595 680.8 10.1 796 14601 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.070 3713 621.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14633 677.5 10.3 797 14637 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.052 2293 -645.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
14950 640.4 11.5 808 14956 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.070 3713 622.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
14993 636.6 11.8 809 14998 done 0.48 0.15 0.165 3349 -186.7 2.20 0.052 2292 -645.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
15306 603.7 9.8 820 15310 roll 0.48 - - 3357 - 2.17 0.059 891 -645.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15331 603.7 9.8 820 15338 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.057 2307 643.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15638 569.0 10.3 840 15644 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.070 3713 633.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15706 561.9 11.8 844 15714 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.052 2297 -637.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16014 529.4 9.8 865 16015 done 0.48 - - 3367 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16314 500.8 9.6 885 16320 roll 0.48 - - 3367 - 2.22 0.069 3708 636.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16358 496.0 10.3 888 16364 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.051 2291 -653.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
16675 464.6 10.1 909 16676 done 0.48 - - 3377 - - - 2285 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16974 434.4 10.1 929 16980 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.069 3712 634.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.28 -
17034 427.4 11.7 933 17040 done 0.48 0.10 0.145 3355 -230.0 2.17 0.051 2307 -647.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
17353 399.2 8.8 954 17354 done 0.48 - - 3355 - - - 2300 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17649 373.5 8.4 974 17653 roll 0.48 - - 3364 - 2.20 0.059 883 -644.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.31 -
17684 370.8 8.7 976 17688 done 0.48 - - 3364 - 2.20 0.057 2307 647.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
17991 344.1 8.1 996 17992 done 0.48 - - 3363 - - - 2307 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18291 318.6 8.6 1016 18297 roll 0.48 - - 3364 - 2.20 0.069 3708 636.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
18322 315.6 9.0 1018 18327 done 0.48 - - 3374 - 2.15 0.051 2289 -660.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
18639 286.3 9.1 1039 18640 done 0.48 - - 3374 - - - 2285 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18937 258.9 9.2 1059 18943 roll 0.48 - - 3374 - 2.22 0.068 3705 639.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.33 -
19005 252.6 10.6 1063 19012 done 0.48 0.12 0.169 3353 -175.0 2.15 0.050 2296 -655.3 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19315 228.4 7.1 1084 19326 done 0.48 - - 3353 - - - 2292 - 152.9 4.28 0.533 2169 -2.6 0.116 - - - - - - - - 25.53
19628 204.3 8.0 1105 19629 done 0.48 - - 3352 - - - 2292 - 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19927 180.7 7.6 1125 19929 done 0.48 - - 3352 - - - 2292 - 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20228 159.4 7.0 1145 20243 roll 0.48 - - 3353 - 2.35 0.068 3717 606.4 161.1 8.73 0.638 2136 -3.8 0.099 - - - - - - - 26.19 25.53
20276 155.4 8.0 1148 20280 done 0.48 - - 3360 - 2.20 0.050 2297 -645.5 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - 26.25 -
20596 131.6 7.2 1169 20607 done 0.48 - - 3360 - - - 2296 - 164.5 4.85 0.530 2122 -2.9 0.075 - - - - - - - - 25.51
20912 108.0 6.0 1212 20953 roll 0.50 - - 3360 - 2.33 0.067 3700 602.6 199.8 29.98 0.675 1977 -4.8 0.081 - - - - - - - 25.79 25.20
21012 101.4 7.4 1229 21020 done 0.50 - - 3369 - 2.20 0.049 2298 -637.3 199.8 - - 1973 - - - - - - - - - 25.89 -
21330 82.8 6.9 1290 21344 roll 0.50 - - 3380 - 2.28 0.056 893 -616.2 211.2 9.60 0.601 1933 -4.2 0.060 - - - - - - - 25.86 25.25
21384 79.1 7.1 1299 21398 done 0.51 - - 3380 - 2.20 0.054 2301 640.0 216.7 6.40 0.544 1909 -3.8 0.057 - - - - - - - 25.89 25.18
21714 55.9 5.9 1361 21752 roll 0.52 - - 3380 - 2.30 0.066 3709 612.2 253.0 30.58 0.632 1760 -4.9 0.045 - - - - - - - 25.54 25.02
21770 51.9 6.8 1370 21791 done 0.53 - - 3388 - 2.25 0.048 2300 -626.2 267.7 13.12 0.562 1701 -4.5 0.044 - - - - - - - 25.63 24.91
22106 29.5 5.8 1433 22145 roll 0.54 - - 3395 - 2.25 0.054 893 -625.3 307.1 31.65 0.610 1539 -5.1 0.026 - - - - - - - 25.39 24.84
22169 25.7 5.6 1443 22214 done 0.56 - - 3395 - 2.25 0.054 2311 630.2 353.4 37.47 0.578 1352 -5.0 0.023 - - - - - - - 25.46 24.58
22524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22525 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22572 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.47 8.48 0.029 116 -386.7 0.20 0.072 2176 -675.0 357.16 - - 1338 - - - - - - - -