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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.38 of 150.00 AH used of 24V (96.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.98 of 100.00 AH used of 10V (97.02% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.99 | - | - | 134 | - | - | - | 2119 | - | -195.5 | -63.75 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.9 | -10.7 | 12 | 105 | roll | -0.99 | 10.00 | 0.255 | 2516 | 238.2 | 1.90 | 0.071 | 3330 | 637.4 | -195.5 | -11.32 | - | 3949 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 24.2 | -28.0 | 22 | 137 | done | -0.60 | 0.47 | 0.156 | 2657 | 300.0 | 1.98 | 0.051 | 2097 | -622.7 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 69.3 | -11.7 | 83 | 463 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.03 | 0.067 | 3328 | 606.4 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 77.7 | -11.3 | 97 | 538 | done | -0.79 | 0.12 | 0.054 | 2581 | -575.0 | 1.92 | 0.051 | 2100 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 104.5 | 17.9 | 124 | 842 | done | -0.21 | 0.62 | 0.141 | 2776 | 314.5 | - | - | 1988 | - | - | 151.80 | 0.626 | 3150 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 112.1 | - | 139 | 1006 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.092 | 3173 | 339.3 | 2.08 | 0.056 | 769 | -586.1 | 195.5 | 155.52 | 0.601 | 2352 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 81.9 | 16.9 | 174 | 1113 | done | 0.60 | 0.43 | 0.161 | 3049 | -288.4 | 2.00 | 0.052 | 1993 | 612.0 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 50.9 | 8.1 | 235 | 1521 | roll | 0.68 | - | - | 3048 | - | 2.10 | 0.061 | 3233 | 590.5 | 295.3 | 78.75 | 0.584 | 1944 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 40.5 | 8.4 | 260 | 1647 | done | 0.79 | 0.12 | 0.054 | 3118 | 583.3 | 2.00 | 0.052 | 2011 | -611.0 | 388.0 | 74.80 | 0.567 | 1566 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | 4.6 | -9.2 | 320 | 1940 | roll | -0.06 | 0.85 | 0.114 | 2839 | -328.2 | 2.00 | 0.077 | 756 | -627.5 | -46.4 | -51.05 | - | 3341 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||