OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.85 of 150.00 AH used of 24V (96.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 110.00 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.59 - - 130 - - - 2594 - -194.6 -69.43 - 2726 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -4.6 9 124 roll -0.59 8.15 0.239 2111 243.1 2.20 0.042 1141 -660.5 -194.6 -17.27 - 3664 -54.3 - - - - - - - - - -
195 42.7 -27.1 26 203 done -0.59 - - 2109 - 2.25 0.047 2540 621.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
396 113.6 -31.7 63 405 roll -0.59 - - 2099 - 1.98 0.049 3786 629.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
502 149.7 -31.6 82 510 done -0.59 - - 2099 - 1.88 0.028 2545 -660.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
703 208.9 -25.4 119 712 roll -0.59 - - 2099 - 2.08 0.030 1152 -669.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
764 223.6 -21.3 129 772 done -0.59 - - 2096 - 2.22 0.047 2554 631.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
967 263.6 -20.6 160 971 roll -0.59 - - 2087 - 1.88 0.047 3786 655.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
984 267.9 -20.6 161 991 done -0.59 0.12 0.170 2119 266.7 1.80 0.028 2561 -680.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1310 324.8 -15.4 192 1313 roll -0.59 - - 2119 - 2.05 0.033 1168 -679.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1325 327.2 -14.6 193 1333 done -0.59 - - 2111 - 2.17 0.040 2558 640.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1651 372.2 -13.9 224 1655 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.050 3783 638.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1764 386.5 -11.5 234 1767 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.030 2551 -665.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2094 436.9 -17.2 265 2095 done -0.59 - - 2111 - - - 2551 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2415 487.9 -16.7 295 2418 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.052 3787 643.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2462 495.2 -14.5 299 2466 done -0.59 - - 2111 - 1.80 0.031 2564 -679.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2793 547.5 -15.5 330 2794 done -0.59 - - 2111 - - - 2563 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3113 593.7 -13.5 360 3117 roll -0.59 - - 2111 - 1.95 0.054 3781 624.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3181 602.5 -11.6 366 3185 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.032 2549 -673.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3514 641.8 -11.2 382 3515 done -0.59 - - 2111 - - - 2547 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3823 676.5 -11.2 397 3827 roll -0.59 - - 2107 - 1.95 0.055 3780 632.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3858 680.4 -11.0 398 3861 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.034 2553 -670.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4179 719.6 -13.3 414 4180 done -0.59 - - 2111 - - - 2550 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4488 769.0 -16.1 429 4492 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.056 3778 639.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4543 778.5 -16.0 431 4548 done -0.59 - - 2110 - 1.85 0.035 2570 -653.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4866 830.1 -15.4 447 4867 done -0.59 - - 2110 - - - 2571 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5175 868.0 -10.6 462 5176 done -0.59 - - 2110 - - - 2571 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5485 895.4 -8.3 477 5486 done -0.59 - - 2110 - - - 2571 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5794 928.5 -11.9 492 5798 roll -0.59 - - 2110 - 2.12 0.042 1160 -665.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5820 932.1 -12.5 493 5825 done -0.59 - - 2110 - 2.17 0.048 2558 644.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6143 972.6 -13.3 509 6146 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.059 3790 641.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6192 979.5 -13.2 511 6196 done -0.59 - - 2116 - 1.90 0.037 2558 -648.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6291 begin apogee
6298 992.3 13.2 516 6452 done -0.17 0.43 0.126 2252 316.3 - - 2088 - - 149.90 1.126 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6453 begin climb
6456 1004.9 - 523 6621 done 0.59 0.68 0.050 2513 383.8 - - 2088 - 194.6 161.82 1.095 2076 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
6917 953.2 16.0 546 6918 done 0.59 - - 2513 - - - 2088 - 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7226 901.4 17.0 561 7230 roll 0.59 - - 2523 - 2.15 0.047 704 -643.7 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7263 894.5 17.0 562 7271 done 0.59 - - 2522 - 2.22 0.041 2102 629.7 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7580 841.5 16.3 578 7584 roll 0.59 - - 2532 - 2.17 0.045 706 -643.3 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7612 836.1 15.2 579 7621 done 0.59 0.08 0.174 2510 -275.0 2.22 0.041 2107 631.1 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7929 791.3 14.4 595 7933 roll 0.59 - - 2510 - 2.20 0.050 3517 640.9 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7950 787.8 14.6 596 7954 done 0.59 - - 2519 - 2.15 0.037 2112 -653.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8277 737.7 15.3 612 8281 roll 0.59 - - 2530 - 2.17 0.047 693 -653.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8406 717.8 14.1 617 8413 done 0.59 - - 2530 - 2.20 0.042 2108 643.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8722 670.1 15.5 633 8726 roll 0.59 - - 2540 - 2.17 0.045 691 -653.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8762 664.2 15.1 635 8767 done 0.59 0.15 0.184 2502 -253.3 2.17 0.041 2106 652.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9089 621.6 14.1 651 9090 done 0.59 - - 2502 - - - 2107 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9402 578.2 13.8 673 9403 done 0.59 - - 2502 - - - 2107 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9723 533.2 15.0 703 9727 roll 0.59 - - 2502 - 2.17 0.050 3514 648.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9743 529.4 15.4 704 9751 done 0.59 - - 2510 - 2.20 0.036 2093 -645.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10069 480.7 14.9 735 10073 roll 0.59 - - 2521 - 2.15 0.047 690 -652.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10195 461.4 15.5 746 10203 done 0.59 - - 2521 - 2.20 0.039 2103 642.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10521 411.1 12.1 777 10525 roll 0.59 - - 2531 - 2.15 0.044 693 -655.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10570 405.3 11.3 781 10577 done 0.59 - - 2531 - 2.20 0.040 2107 642.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10896 377.9 7.0 812 10986 roll 0.72 - - 2531 - 2.35 0.049 3510 597.0 300.0 78.25 0.726 1646 -5.2 0.279 - - - - - - - - -
11056 355.1 20.6 826 11060 done 0.72 - - 2541 - 2.22 0.036 2095 -637.4 300.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11382 280.7 17.6 856 11386 roll 0.72 - - 2551 - 2.17 0.045 685 -649.8 300.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11479 267.6 11.6 864 11487 done 0.72 - - 2551 - 2.25 0.040 2100 628.9 300.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11805 228.3 15.0 911 11814 roll 0.72 - - 2551 - 2.25 0.048 3516 629.3 300.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11848 221.1 17.0 918 11857 done 0.72 - - 2561 - 2.22 0.034 2089 -642.8 300.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12050 187.5 14.7 955 12059 roll 0.72 - - 2572 - 2.17 0.044 686 -646.5 300.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12093 182.0 12.9 962 12102 done 0.72 - - 2572 - 2.22 0.039 2107 640.1 300.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12297 162.5 10.7 999 12307 roll 0.73 - - 2581 - 2.25 0.042 693 -628.4 307.2 5.35 0.512 1616 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
12411 148.1 12.5 1019 12421 done 0.73 0.10 0.125 2548 -330.0 2.20 0.037 2103 640.9 307.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12615 127.0 8.7 1056 12668 roll 0.81 - - 2549 - 2.25 0.044 3519 629.3 366.5 46.15 0.563 1373 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
12698 120.2 8.4 1068 12761 done 0.89 0.08 0.060 2606 712.5 2.22 0.032 2102 -638.3 435.7 52.38 0.515 1091 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
12954 88.1 11.6 1112 12962 roll 0.89 - - 2606 - 2.25 0.045 3502 622.2 435.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13013 81.2 11.7 1122 13021 done 0.89 - - 2616 - 2.20 0.032 2100 -637.3 435.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13215 58.7 10.3 1159 13239 roll 0.91 - - 2626 - 2.22 0.041 687 -636.5 453.3 13.77 0.523 1019 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
13311 48.9 10.1 1175 13336 done 0.94 - - 2626 - 2.22 0.037 2100 636.5 477.0 19.25 0.530 923 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
13531 24.4 11.0 1214 13539 roll 0.94 - - 2626 - 2.25 0.044 3514 628.4 477.8 - - 921 - - - - - - - - - - -
13626 12.9 12.1 1231 13635 done 0.94 - - 2636 - 2.20 0.030 2089 -647.7 477.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
13710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13710 begin surface coast
13734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13734 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.49 6.20 0.028 201 -392.7 - - 2584 - 478.09 - - 920 - - - - - - - -