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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.38 of 91.80 AH used of 24V (94.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.38% remains) | |
| • Surface angle -81.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.66 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | done | -0.69 | - | - | 168 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | -94.40 | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -3.9 | 10 | 154 | roll | -0.69 | 15.00 | 0.325 | 2936 | 184.5 | 2.58 | 0.054 | 633 | -617.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 14.6 | -18.9 | 15 | 192 | done | -0.69 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.060 | 2224 | 611.9 | -117.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 21.9 | -7.5 | 26 | 280 | done | -0.69 | - | - | 2926 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 39.6 | -10.0 | 45 | 481 | done | -0.69 | - | - | 2927 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 61.1 | -11.5 | 64 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.071 | 3786 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 69.1 | -12.3 | 68 | 743 | done | -0.69 | - | - | 2915 | - | 2.45 | 0.044 | 2208 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 104.8 | -10.3 | 99 | 1062 | -0.69 | - | - | 2906 | - | 2.05 | 0.070 | 3484 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1063 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 106.1 | 10.6 | 99 | 1176 | done | -0.14 | 0.75 | 0.218 | 3103 | 262.7 | - | - | 2210 | - | - | 89.60 | 0.655 | 3437 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 108.7 | - | 109 | 1297 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.137 | 3386 | 321.6 | 2.70 | 0.055 | 639 | -581.9 | 117.3 | 89.88 | 0.634 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 95.3 | 15.4 | 116 | 1319 | done | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.67 | 0.057 | 2221 | 592.5 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 40.5 | 16.9 | 147 | 1638 | roll | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.55 | 0.067 | 3786 | 613.7 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 26.6 | 18.6 | 152 | 1716 | done | 0.69 | - | - | 3398 | - | 2.45 | 0.044 | 2222 | -638.4 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 167 | - | - | - | 2221 | - | 500.66 | 193.15 | 0.571 | 1398 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||