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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -1.39 | - | - | 60 | - | - | - | 1999 | - | -121.6 | -90.32 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.6 | 13 | 183 | roll | -1.39 | 9.68 | 0.025 | 2230 | 224.2 | 2.67 | 0.055 | 3404 | 526.2 | -121.6 | -54.65 | - | 2996 | -9.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 31.5 | -11.7 | 42 | 345 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.022 | 2009 | -564.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 38.9 | -10.6 | 49 | 412 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.041 | 616 | -539.9 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 65.4 | -11.1 | 71 | 662 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.022 | 2001 | 554.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 79.6 | -10.8 | 84 | 793 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.036 | 614 | -548.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 100.4 | 9.6 | 102 | 1053 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2463 | 228.4 | - | - | 2011 | - | - | 52.53 | 0.512 | 2499 | -9.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 107.0 | - | 108 | 1117 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.037 | 2831 | 227.2 | 2.65 | 0.044 | 3404 | 525.7 | 121.6 | 52.45 | 0.502 | 2003 | -9.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 88.8 | 12.4 | 135 | 1367 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.021 | 2011 | -568.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 72.2 | 12.4 | 148 | 1495 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | - | - | 2011 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 56.7 | 12.8 | 160 | 1622 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | - | - | 2011 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 40.4 | 12.6 | 172 | 1752 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.62 | 0.038 | 3404 | 531.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 11.6 | 11.2 | 201 | 2002 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.022 | 2018 | -565.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 4.4 | 10.2 | 214 | 2075 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.65 | 0.038 | 3403 | 522.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 61 | - | - | - | 2008 | - | 375.06 | 111.60 | 0.518 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||